但是新一代的 AMR 機(jī)器人是自由漫游的機(jī)器，可以找到自己的方式。他們的自主權(quán)歸功于了解倉庫的布局并擁有足夠的機(jī)載人工智能，不僅可以知道他們要去哪里，還可以知道如何繞過意想不到的障礙。這代表了重大的技術(shù)飛躍，像 Fetch 的 FlexShelf 這樣的 AMR 需要查看和了解其物理環(huán)境，才能安全有效地在倉庫樓層導(dǎo)航。

隨著自動(dòng)化程度的提高，報(bào)告的倉庫傷害數(shù)量也在增加

你可能會(huì)認(rèn)為，隨著機(jī)器人完成更多的體力勞動(dòng)，尤其是搬運(yùn)重物，人類受傷的頻率會(huì)降低。盡管相關(guān)性并不一定意味著因果關(guān)系，但多份報(bào)告發(fā)現(xiàn)，隨著越來越多的倉庫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，亞馬遜倉庫的工傷率有所增加。

“因?yàn)槲覀儐T工的健康和安全是我們的首要任務(wù)，我們不斷投資和創(chuàng)新以確保員工安全，”亞馬遜發(fā)言人山姆斯蒂芬森說?！拔覀兩钊胙芯课覀兊臄?shù)據(jù)，尋找解決新出現(xiàn)的和持續(xù)存在的安全風(fēng)險(xiǎn)的新方法?！?/p>

Bobby Gosvener于 2020 年秋季在俄克拉荷馬州塔爾薩的一個(gè)部分自動(dòng)化的亞馬遜倉庫工作，當(dāng)時(shí) 52 歲。他告訴 Insider，他記得成群結(jié)隊(duì)的“Roombas”（他給亞馬遜的 AGV 起了個(gè)綽號(hào)），并回憶起他看到經(jīng)理們因?yàn)榇蟛糠謾C(jī)器都?jí)牧硕v不堪的日子。

他說，有一天，在假期高峰期，他從午休時(shí)間回到倉庫夾層的工作站，在那里他確保從傳送帶上下來的裝滿物品的箱子被正確裝載和定向。機(jī)器出了點(diǎn)問題——垃圾箱卡住了，后面的垃圾箱掉到了地板上。

如果你要去洗手間，最好快點(diǎn)，因?yàn)樾菁倏赡芤馕吨愕墓ぷ鲿?huì)受到威脅。

Gosvener 說，他迅速采取行動(dòng)將這些沉重的垃圾箱重新掛在腰帶上，而其他垃圾箱則掉了下來，汗流浹背地持續(xù)運(yùn)動(dòng)了好幾個(gè)小時(shí)。（他說，亞馬遜無意在圣誕節(jié)高峰期減慢或停止生產(chǎn)線）。第二天在痛苦中醒來，無法抬起一只手臂，Gosvener 被重新分配到輕活，例如對(duì)同事進(jìn)行 COVID-19 檢查，但他說他甚至無法在不經(jīng)歷痛苦的情況下做到這一點(diǎn)。后來，他發(fā)現(xiàn)他的斜方肌嚴(yán)重拉傷。他說，在為確保醫(yī)療保健而進(jìn)行了長期的工人賠償斗爭之后，他現(xiàn)在正走上康復(fù)之路，他預(yù)計(jì)這一過程需要兩年時(shí)間。

一組 RightHand Robotics 的 RightPick 系統(tǒng)部署在 Apo.com Group 位于荷蘭的 220,000 平方英尺的設(shè)施中。

回顧過去，Gosvener 說，自動(dòng)化和倉庫工傷率似乎在不斷上升的原因很明顯。他說，與其說機(jī)器人撞到人類并造成混亂，不如說是機(jī)器人到來所預(yù)示的結(jié)果：工作和工作場所文化的速度越來越快、越來越無情。

“我們有所謂的‘休假任務(wù)’。你的時(shí)間正在被測量，精確到每一分鐘?！彼劦絹嗰R遜備受爭議的時(shí)間跟蹤政策時(shí)說，在該政策中，員工每周有少量時(shí)間使用洗手間或做其他個(gè)人任務(wù)。Gosvener 說，在這種變得如此普遍的部分自動(dòng)化倉庫中，留給人工的任務(wù)是減慢操作速度的任務(wù)，這給人們帶來了額外的壓力，要求他們高效地利用每一秒?！叭绻阋ハ词珠g，你最好快點(diǎn)，因?yàn)樾菁倏赡芤馕吨愕墓ぷ鲿?huì)受到威脅?！彼a(bǔ)充道。

亞馬遜發(fā)言人山姆斯蒂芬森說：“員工可以隨時(shí)短暫休息以使用洗手間、喝水或吃零食，或與同事、經(jīng)理或其他支持人員（如人力資源部）交談?！薄跋翊蠖鄶?shù)公司一樣，我們對(duì)每個(gè)團(tuán)隊(duì)成員都有績效期望?！?/p>

但工人們一致認(rèn)為有幫助總比沒有好，尤其是知道技術(shù)只會(huì)變得更好

在實(shí)體店的全盛時(shí)期，購物者提供免費(fèi)勞力，讓他們走在過道上，挑選他們想要的商品，然后把這些東西帶到前臺(tái)結(jié)賬。但是在線購物轉(zhuǎn)移到倉庫員工身上。RightHand Robotics的產(chǎn)品和營銷主管 Vince Martinelli告訴 Insider：“隨時(shí)隨地訂購任何東西是多么容易和方便——供應(yīng)鏈和執(zhí)行還沒有準(zhǔn)備好。它還在追趕。”

在那種環(huán)境下，有證據(jù)表明工人愿意接受一些幫助。哈佛商業(yè)評(píng)論在 2022 年對(duì) 77 名倉庫工人進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，他們對(duì)倉庫自動(dòng)化的看法略高于負(fù)面。雖然工人們擔(dān)心失業(yè)和處理技術(shù)故障，但他們樂觀地認(rèn)為機(jī)器人可以使他們的工作更安全、更高效。

對(duì)于康奈爾大學(xué)歷史學(xué)家Louis Hyman來說，這很重要?！斑@是一個(gè)關(guān)于這些工具是互補(bǔ)還是替代的問題?！彼f，換句話說，倉庫機(jī)器人是可取的，只要它們足以與人類一起工作并承擔(dān)一些艱苦的工作——但不足以取代我們。

目前機(jī)器人仍在努力解決的問題

Hyman說，機(jī)器人擅長于人類無法完成的任務(wù)，即搬運(yùn)重物并立即分析大數(shù)據(jù)集以提高倉庫的工作效率。然而，他們經(jīng)常在我們認(rèn)為容易的任務(wù)上掙扎，尤其是看東西并抓住它們。

考慮一盒 100 個(gè)回形針，勞頓說。這個(gè) 100 盒只是中型盒子中的許多這樣的盒子之一，而那盒盒子可以裝在更大的容器中。要求從 100 個(gè)夾子中取出一兩個(gè)盒子的人工倉庫工人知道該怎么做：我們的雙手善于抓握，如果我們需要打開一盒新的盒子來完成訂單，那也很簡單。

對(duì)于機(jī)器人來說不是這樣?？此坪唵蔚牟僮鞯拿恳粋€(gè)部分——看看一個(gè)盒子里還剩下多少東西，知道如何用刀子操縱和打開盒子，用足夠的力量撿起東西，不要讓它掉下來，但不要用力壓碎它——對(duì)于機(jī)器人來說，這是一項(xiàng)極其復(fù)雜的工作，因?yàn)榕c人眼和手相比，計(jì)算機(jī)化的視覺和運(yùn)動(dòng)是多么有限。

在為他們的成功而建立的倉庫中——每個(gè)盒子的內(nèi)容都是可預(yù)測的并放在同一個(gè)地方——RightHand 機(jī)器人可以勝過一個(gè)人。

然而，一項(xiàng)復(fù)雜的工作并非不可能完成。RightHand Robotics 是制造機(jī)械臂的公司之一，得益于充分的培訓(xùn)、機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺，該機(jī)械臂可以完成從垃圾箱中挑選物品和盒子的倉庫工作。Martinelli 說，這些固定的 RightPick 臂不具備處理大件物品或分揀一箱各種物品的能力。

盡管如此，在為他們的成功而建立的倉庫中，每個(gè)盒子的內(nèi)容都是可預(yù)測的并且總是放在同一個(gè)地方，RightHand 機(jī)器人可以勝過一個(gè)人，Martinelli 說。畢竟，他們永遠(yuǎn)不會(huì)累。但創(chuàng)造這種環(huán)境將迫使公司再次改造倉庫。

如果機(jī)器人可以看到并抓取單個(gè)物品，它們能否在不久的將來執(zhí)行倉庫中的所有任務(wù)，從而基本上將人類從流程中移除？勞頓，一方面，不相信我們正處于業(yè)內(nèi)人士所說的“黑暗倉庫”的風(fēng)口浪尖，那里只有不需要光才能工作的機(jī)器。他認(rèn)為，人類將需要駕駛叉車來搬運(yùn)大型板條箱和超大物品，而且他們更擅長“俄羅斯方塊”式的包裝和運(yùn)輸物品游戲。

而且，當(dāng)然，他們需要在周圍修理機(jī)器人。