幾乎所有內(nèi)部物流的精英們都對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)生了濃烈的興趣并積極展開部署行動(dòng)。攝像頭和二維碼導(dǎo)航機(jī)器人的經(jīng)典組合正在全球各地的物流設(shè)施中大量出現(xiàn)，用于貨物接收、發(fā)貨和訂單揀選。這是因?yàn)樵摷夹g(shù)的成本下降，而且有越來(lái)越多的理由進(jìn)行投資--原因包括：勞動(dòng)力人口的變化、貨物供應(yīng)和運(yùn)輸?shù)南拗?、供?yīng)鏈的中斷、網(wǎng)絡(luò)零售業(yè)的增長(zhǎng)、對(duì)工業(yè)4.0技術(shù)的興趣增加以及不斷提高生產(chǎn)力的動(dòng)力。

在一個(gè)不確定性成為日常經(jīng)驗(yàn)的世界里，所有部門的公司必須努力提高準(zhǔn)確性、效率、生產(chǎn)力和可持續(xù)性。關(guān)鍵的考慮必須是獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槟切┎贿@樣做或離開得太晚的人將會(huì)落后。

許多物流業(yè)務(wù)正在圍繞靈活、可擴(kuò)展的解決方案重新配置其倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)，以提供快速、可靠的履行，更接近城市中心越來(lái)越多的客戶。在這些地區(qū)，可用房產(chǎn)的稀缺性和對(duì)運(yùn)輸?shù)南拗仆鶎?dǎo)致需要重新考慮倉(cāng)儲(chǔ)地產(chǎn)和內(nèi)部裝修的問(wèn)題。他們正在研究如何用材料處理設(shè)備為這些設(shè)施提供最佳服務(wù)的新思維。無(wú)需專用基礎(chǔ)設(shè)施的自動(dòng)化物料處理解決方案，如AMR，在靈活性方面處于首要地位。這意味著它們可以在改善操作的同時(shí)，為面向未來(lái)的倉(cāng)庫(kù)操作作出貢獻(xiàn)。

許多人仍然認(rèn)為移動(dòng)機(jī)器人是最先進(jìn)的技術(shù)，現(xiàn)在才第一次考慮AMR解決方案。在這樣做的時(shí)候，他們應(yīng)該問(wèn)五個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

（1）AMR能承載什么？這方面的考慮分為兩部分，負(fù)載能力通常是最初的考慮。對(duì)于許多AMR來(lái)說(shuō)，這可能是一個(gè)制約因素，但那些能夠承載1.5噸貨物的AMR將適用于倉(cāng)庫(kù)和履行中心的廣泛應(yīng)用。載重問(wèn)題的另一半是AMR能處理什么類型的載重單元？大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)都會(huì)看到各種各樣的載重設(shè)備通過(guò)他們的大門，特別是隨著供應(yīng)商數(shù)量的增加和他們位置的多樣化。這可能會(huì)導(dǎo)致處理傳統(tǒng)托盤、歐洲托盤、卷筒籠、塑料容器等的混合。一個(gè)能夠處理所有這些的AMR將是倉(cāng)庫(kù)多功能性的一個(gè)不可思議的資產(chǎn)。

一些系統(tǒng)需要執(zhí)行特定的任務(wù)，專注于單一的負(fù)載單元。例如，處理卷籠是雜貨零售業(yè)內(nèi)部物流操作的一個(gè)基本部分。移動(dòng)機(jī)器人能夠安全、可靠地運(yùn)輸卷筒，這符合這個(gè)行業(yè)的要求；此外，一個(gè)能夠同時(shí)處理兩個(gè)卷筒的AMR，其總負(fù)載為1300公斤，將更加吸引人。鑒于滾裝籠的高度，低高度的外形，如iFollow的AMR的17厘米高度，將有助于順利通過(guò)入口。較低的高度也允許設(shè)備在任何表面或承載單元下安裝。

（2） AMR在什么情況下工作？倉(cāng)庫(kù)可能看起來(lái)相當(dāng)相似，但AMR在建筑物中的導(dǎo)航方式將有不同的視角。首先，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，天氣會(huì)不會(huì)太冷，甚至在極少數(shù)情況下，太熱？如果是這樣的話，將需要一個(gè)能夠在-25°C到+40°C的溫度下舒適地工作而不降低電池壽命的AMR。冷藏店尋求最大限度地減少其通常要求的能源使用，將特別欣賞能夠同時(shí)攜帶兩個(gè)卷筒的移動(dòng)機(jī)器人，以便在寒冷地區(qū)快速移動(dòng)更多的產(chǎn)品，同時(shí)還能確保冷藏店的門在一天中的大部分時(shí)間內(nèi)保持關(guān)閉。

談到電池，這種操作將尋求16小時(shí)的電池壽命，并適時(shí)充電，以最大限度地延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。在1.5小時(shí)內(nèi)從10%充到100%將是很方便的?？紤]到許多倉(cāng)庫(kù)地板相對(duì)粗糙，一個(gè)堅(jiān)固的AMR，能夠承受長(zhǎng)期持續(xù)行駛的嚴(yán)格要求，將是一個(gè)很大的好處。

（3）AMR在倉(cāng)庫(kù)中是否安全？AMR技術(shù)在不影響操作者健康和安全的情況下實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)力優(yōu)勢(shì)。路線規(guī)劃軟件防止機(jī)器人走向固定的障礙物，如墻壁或貨架，以及可移動(dòng)的物體，如工人，這些都被機(jī)器的傳感器檢測(cè)到。帶有激光雷達(dá)陣列的AMR為前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航 "安全區(qū)域"--如果在這些區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到任何東西，AMR的電機(jī)將停止，并應(yīng)用剎車。

使用AMR在倉(cāng)庫(kù)的這些區(qū)域之間自動(dòng)運(yùn)輸貨物、卷籠、托盤和其他存儲(chǔ)單元，是一種非常有效的方法，將人與車輛交通分開，以避免碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

（4）我是否能夠依賴移動(dòng)機(jī)器人？倉(cāng)庫(kù)作業(yè)通常是嚴(yán)格的，在粗糙的地面上重復(fù)運(yùn)輸重物，并進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的輪班。顯然，這表明要仔細(xì)考慮機(jī)器人本身的質(zhì)量。它是由什么制成的？它的質(zhì)量如何？廣泛的AMR供應(yīng)商為倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用推廣移動(dòng)機(jī)器人，將提供不同程度的制造質(zhì)量的系統(tǒng)。有些是為了確保低成本，而另一些則是為了提供更好的生命周期成本效益，并將經(jīng)歷一個(gè)徹底的質(zhì)量過(guò)程。

符合當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)是最基本的：例如，購(gòu)買一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)，如果沒(méi)有認(rèn)證，將是一個(gè)巨大的風(fēng)險(xiǎn)。提供當(dāng)?shù)刂С趾土慵目焖俜磻?yīng)的能力將是很重要的。

（5）我將獲得一個(gè)解決方案而不是一個(gè)產(chǎn)品？每個(gè)企業(yè)都是不同的。一個(gè)設(shè)計(jì)和制造自己的機(jī)器人并使用自己的軟件的供應(yīng)商將能夠定制解決方案，以滿足個(gè)人應(yīng)用的具體需求。當(dāng)涉及到內(nèi)部運(yùn)輸時(shí)，一個(gè)正確構(gòu)思和設(shè)計(jì)的AMR解決方案將始終保持靈活性，因?yàn)榕cAGV或輸送機(jī)不同，它們不需要固定的基礎(chǔ)設(shè)施。配送中心經(jīng)常使用托盤和滾籠的組合，其比例可能隨著時(shí)間的推移而改變。允許迅速和簡(jiǎn)單地交換載體框架的AMR將很容易從籠式運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)換為托盤或手推車使用，反之亦然。

智能移動(dòng)機(jī)器人提供了一個(gè)靈活的解決方案，可以很容易地適應(yīng)不斷變化的需求，這使得該技術(shù)成為支持倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的理想選擇，因?yàn)樗媾R著來(lái)自不斷增長(zhǎng)的電子商務(wù)渠道以及商店訂單的越來(lái)越短的交貨時(shí)間的要求。