在機器人的幫助下，工業(yè)檢查正在變得更安全、更智能、更高效。像人工智能、計算機視覺和機器學(xué)習(xí)這樣的創(chuàng)新機器人技術(shù)正在改變工業(yè)檢查過程。

這些新的檢查方法是在各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，從能源到制造業(yè)。推動工業(yè)檢測自動化的好處有很多，但有幾個特別突出。

減少檢查危險的暴露

機器人用于工業(yè)檢查的首要好處是減少員工的危險暴露。機器人能夠經(jīng)受許多對人來說非常危險或緊張的環(huán)境。這種環(huán)境的不安全性質(zhì)自然使檢查工作更加困難--花費更多的時間、金錢和資源。此外，總是有檢查員工受傷的風(fēng)險，帶來傷害費用。

機器人為這些挑戰(zhàn)提供了一個直觀的解決方案。今天，有一些機器人是為幾乎任何可以想象的環(huán)境而制造的。部署機器人進行危險的工業(yè)檢查需要更少的安全預(yù)防措施，更少的安全相關(guān)費用，以及更少的時間。員工可以在辦公室的安全地帶遠程駕駛檢查機器人，或者自主的人工智能引導(dǎo)的機器人可以在沒有員工的幫助下進行檢查。

這種技術(shù)在工作中的一個很好的例子是工業(yè)機器人被用于石油鉆井平臺的水下檢查。水下檢查是最具挑戰(zhàn)性的工作之一。它們可能需要昂貴的SCUBA培訓(xùn)、專業(yè)知識和設(shè)備--而且在水下工作是非常危險的。使用機器人進行石油鉆井平臺的檢查是一個沒有問題的選擇。

一些機器人已被開發(fā)用于這一目的。它們通常由一個安裝在推進系統(tǒng)上的攝像頭組成。還經(jīng)常包括機器人抓手、爪子或手臂。這些方便地允許在水下進行靈巧的操縱，甚至允許機器人進行某些類型的維修。

在工業(yè)檢查中，機器人保護人類的另一個很好的例子可以在福島核災(zāi)難現(xiàn)場找到。2011年在日本福島的核電站發(fā)生的事故，導(dǎo)致現(xiàn)場的物理和輻射受到極大的破壞。

人類穿越這里已不再安全，但工程師們已經(jīng)開發(fā)出可以承受極端環(huán)境的機器人。這些機器人收集偵察數(shù)據(jù)和鏡頭，在清理和治愈被核災(zāi)難破壞的地區(qū)的工作中發(fā)揮了作用。

優(yōu)化檢查過程

將員工完全從危險的檢查區(qū)域撤出是第一步。如果適當優(yōu)化，工業(yè)檢查過程甚至更加安全。檢查自然涉及到在機器或可能是脆弱的或?qū)νC敏感的區(qū)域進行探查。機器人可以在不影響檢查質(zhì)量的情況下，快速而精確地進行檢查，從而使檢查更加安全。

例如，機器人正被用于檢查礦山和建筑工地等區(qū)域。這些地方是危險的，但不一定是致命的。人類人員通常會安全地檢查它們，但如果指派一個機器人來代替，這個過程就會進展得更快。

為這項任務(wù)開發(fā)的最具創(chuàng)新性的機器人之一是波士頓動力公司的Spot機器人?？屏_拉多礦業(yè)學(xué)院開展了一個研究項目，以測試Spot機器人對地雷檢查的有效性。

有了這樣的機器人，礦山操作員可以進行完全自主的檢查。該機器人可以輕松地瀏覽崎嶇的地形，甚至在黑暗的條件下。它可以配備各種傳感器或攝像頭，因此工業(yè)檢查可以包括各種數(shù)據(jù)類型。此外，由人工智能驅(qū)動的攝像頭可以自主掃描機器人的周圍環(huán)境，并檢測任何不正常的東西。

即使一個采礦或建筑團隊想通過遠程控制而不是完全自動化來進行檢查，使用機器人的過程仍然會更快。人類必須注意自己的腳步，在危險的環(huán)境中注意許多因素。

相比之下，機器人不能因為恐懼、擔憂或緊張的自然感受而分心或表現(xiàn)不佳。機器人中的人工智能可以快速、準確地一次攝取大量數(shù)據(jù)，即使是在惡劣的條件下。這導(dǎo)致了一個快速、高效的檢查過程，不影響細節(jié)或準確性，創(chuàng)造了一個整體上更安全的環(huán)境。

機器人已被證明對像這樣的自主檢查非常有效，美國宇航局正在開發(fā)人工智能無人機來檢查火星上的地下隧道。

近距離檢查和詳細檢查

許多類型的檢查在較小的規(guī)模上是危險的，而且往往更加困難。一個例子是對管道組件或機械的檢查，檢查員需要在一個狹窄的空間里工作，有許多可能造成傷害的因素。

這些注重細節(jié)的機械工業(yè)檢查可能不一定危及生命，但仍有其危險性。即使是像夾點這樣看似微小的危險也會造成嚴重的身體傷害，有可能導(dǎo)致骨折或截肢。這些地方也可能是高度復(fù)雜的空間，需要敏銳地關(guān)注細節(jié)，以確保檢查的成功。

將機器人應(yīng)用于狹窄的、高細節(jié)的檢查，可以在沒有受傷風(fēng)險的情況下進行更精確的檢查。如上所述，使用機器人進行檢查的一大好處是機器人可以提供一致的、不間斷的關(guān)注。機器人不會因為周圍的任何潛在危險而分心。使用計算機視覺可以檢測到這些危險，避免它們，并繼續(xù)進行。

可以使用機器人的爪子，而不是脆弱的手和手指。人工智能驅(qū)動的相機和傳感器可用于完全無接觸的檢查。這些檢查機器人通?？梢圆蹲降饺搜劭赡苠e過的小細節(jié)，甚至可能預(yù)測未來的維護問題，以做好準備。

工業(yè)檢測機器人的類型

有許多不同類型的工業(yè)機器人，可用于在各種環(huán)境中進行檢查。選擇合適的機器人是為了確定機器人需要經(jīng)受的條件和必須執(zhí)行的任務(wù)。

如果工業(yè)檢查需要操縱工具或杠桿等物體，帶爪子的機器人將是理想的選擇。如果它需要在粗糙的地形上行走，它將需要耐用的車輪甚至翅膀。這些是目前可用于工業(yè)檢查的幾個主要類型的機器人。

（1）空中無人機

也許今天使用最廣泛的機器人是機載無人機。市場上有數(shù)以千計的無人機，從可以裝在一只手上的迷你四旋翼飛機到大型的工業(yè)級專用無人機。

這種機器人非常適合在不存在灰塵和污垢問題的環(huán)境中完全以視覺方式進行檢查（無人機的螺旋槳會在封閉、多塵的空間踢起大量的顆粒物）。

（2）水下機器人

水下機器人是一個獨特、多樣的類別。有些就像迷你潛艇，有一個簡單的推進系統(tǒng)和一個攝像頭。另一些則是大型的、具有多個機械臂的人形機器人。這些機器人非常適合在各種水生條件下進行水下檢查，從水下鉆井平臺到污水處理廠。

（3）全地形機器人

漫游者是經(jīng)典的全地形機器人。這些機器人有輪子或踏板，它們用來走動。有些是為惡劣的戶外環(huán)境而制造的，而其他的則是為不太惡劣的室內(nèi)環(huán)境而設(shè)計的。這兩種類型對于進行工業(yè)檢查都非常有用。這個類別有很多種類，使其成為一個良好的萬能的開始。

（4）機器人手臂

有些類型的工業(yè)檢查不需要大量的移動。檢查一般可以在一個固定的位置完成。機器人手臂通常非常適合這些類型的情況。機械臂可以由操作人員在安全距離內(nèi)遠程控制。攝像機和機器人爪子可以安裝在這些手臂上，使其具有很大的通用性。

（5）人形機器人

最后，當今最前沿的工業(yè)機器人類型是行走機器人。要設(shè)計一個能夠成功地用多條腿行走的機器人是非常困難的，更不用說在惡劣條件下這樣做了。目前這類機器人的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者是波士頓動力公司。如上所述，該公司的Spot已被證明在各種環(huán)境中極為有效，包括地雷和粗糙的地形。

新一代工業(yè)檢測技術(shù)

機器人正在改變企業(yè)進行工業(yè)檢查的方式。在越來越多的創(chuàng)新機器人的幫助下，工業(yè)檢查可以更安全、更高效、更有效。機器人可以利用計算機視覺和自主導(dǎo)航等尖端技術(shù)進行精確的人工智能檢查。在這些機器人的幫助下，工業(yè)檢查可以在任何環(huán)境下更加安全，從水下到地下礦井到高空。