中國(guó)作為世界上最大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國(guó)，勞動(dòng)密集程度較高和對(duì)外貿(mào)易依存較大的產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)使得企業(yè)必須強(qiáng)化管理，增加快速反應(yīng)機(jī)制，不斷推進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，以自動(dòng)化、連續(xù)化和智能化替代傳統(tǒng)紡織技術(shù)。

杭叉智能通過(guò)打造某紡織企業(yè)智慧工廠，降低人工成本，提升效率，從而提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

搬運(yùn)難點(diǎn)

工廠內(nèi)貨架間距較窄，同時(shí)，客戶(hù)要求在不改變貨架原始布局的前提下運(yùn)輸作業(yè)。然而，一般標(biāo)準(zhǔn)堆垛前移式AGV無(wú)法滿(mǎn)足在較窄的通道內(nèi)帶料轉(zhuǎn)向的需求。

解決方案

項(xiàng)目以杭叉智能標(biāo)準(zhǔn)2t堆垛前移式AGV為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)改良，憑借其高自由度、高載荷、高舉升的優(yōu)點(diǎn)，搭配高位貨架系統(tǒng)、庫(kù)位管理系統(tǒng)及各接口系統(tǒng)，在窄通道內(nèi)，單車(chē)行駛搬運(yùn)2t貨物。

☆設(shè)計(jì)亮點(diǎn)☆

亮點(diǎn)一：重新設(shè)計(jì)車(chē)體結(jié)構(gòu)

布置新的激光方案，改變激光位置，在不影響安全防護(hù)性能的情況下將車(chē)體長(zhǎng)度寬度做到最小，以此減小最小轉(zhuǎn)彎半徑，滿(mǎn)足客戶(hù)窄巷通道運(yùn)行的需求。  

亮點(diǎn)二：更改導(dǎo)航激光安裝支架的結(jié)構(gòu)形式

安裝支架使用框架結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，不易晃動(dòng)，更利于安裝和維修，能夠提高AGV運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。

亮點(diǎn)三：增加傳感器，提高檢測(cè)容錯(cuò)率

多組傳感器的設(shè)計(jì)使用，可在取放貨時(shí)的同時(shí)檢測(cè)貨物和棧板的位置，容錯(cuò)率較高，在貨物溢出棧板時(shí)也能正常取放，提高AGV的工作效率。

杭叉智能通過(guò)5G Wifi使得各設(shè)備間信息交互更加流暢快捷，利用5G+PDA、5G+AGV、5G+智慧倉(cāng)儲(chǔ)等關(guān)鍵場(chǎng)景應(yīng)用以及5G專(zhuān)網(wǎng)的產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制，搭配ERP、AMS等管理系統(tǒng)，使紡織企業(yè)實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨架庫(kù)位信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等的全面、實(shí)時(shí)監(jiān)控。

工序簡(jiǎn)介

1. 布匹由輸送線自動(dòng)傳輸至料框內(nèi)，框滿(mǎn)后人工用PDA對(duì)料框進(jìn)行入庫(kù)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)將料框分揀至對(duì)應(yīng)的AGV叉取位；

2. PDA掃描叉取位后自動(dòng)生成任務(wù)，系統(tǒng)控制AGV進(jìn)行出庫(kù)、空托回運(yùn)、入庫(kù)等作業(yè)，并實(shí)時(shí)更新庫(kù)存信息。

杭叉智能堅(jiān)定發(fā)展信心，充分發(fā)揮專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)紡織產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，做世界頂尖的智能物流整體解決方案供應(yīng)商。

杭叉集團(tuán)是中國(guó)目前最大的叉車(chē)研發(fā)制造集團(tuán)之一。目前集團(tuán)公司下屬70多家控股子公司、7家參股公司，集團(tuán)共有員工4100余人。母公司杭叉集團(tuán)股份有限公司是由原杭州叉車(chē)總廠經(jīng)兩次改制成立的股份有限公司，2016年12月在上海證券交易所主板（A股）成功上市，股票代碼603298，注冊(cè)資本61885.418萬(wàn)元。

杭叉集團(tuán)產(chǎn)品銷(xiāo)量十多年持續(xù)位列行業(yè)前茅，連續(xù)十年保持行業(yè)出口第一。據(jù)美國(guó)《MMH現(xiàn)代物料搬運(yùn)雜志》對(duì)全球叉車(chē)按銷(xiāo)售額排名，杭叉集團(tuán)位列世界第8位。杭叉集團(tuán)的銷(xiāo)量已占世界機(jī)動(dòng)工業(yè)車(chē)輛總銷(xiāo)量的7%以上。

杭叉集團(tuán)股份有限公司連續(xù)獲“中國(guó)制造業(yè)企業(yè)500強(qiáng)”，“中國(guó)民營(yíng)企業(yè)500強(qiáng)”，“中國(guó)大企業(yè)集團(tuán)競(jìng)爭(zhēng)力500強(qiáng)”、獲“全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”和“全國(guó)機(jī)械行業(yè)文明單位”，并入選“中國(guó)機(jī)械工業(yè)排頭兵企業(yè)”和“浙江經(jīng)濟(jì)年度榜樣”。公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)培育企業(yè)，擁有國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室、浙江省重點(diǎn)企業(yè)研究院、省級(jí)企業(yè)高新技術(shù)研發(fā)中心、省工業(yè)車(chē)輛工程技術(shù)研發(fā)中心、省級(jí)智能工業(yè)車(chē)輛院士工作站、博士后科研工作站等。

公司已形成1-48噸內(nèi)燃叉車(chē)、0.75-18噸蓄電池叉車(chē)、集裝箱專(zhuān)用叉車(chē)、45噸集裝箱正面吊、牽引車(chē)、搬運(yùn)車(chē)、堆高車(chē)、越野叉車(chē)、伸縮臂叉車(chē)、登高車(chē)等全系列、多品種的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及多款A(yù)GV智能工業(yè)車(chē)輛，達(dá)上萬(wàn)種品種規(guī)格。自主開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品多次榮獲全國(guó)機(jī)械工業(yè)大獎(jiǎng)，省、市科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并獲全國(guó)用戶(hù)滿(mǎn)意產(chǎn)品稱(chēng)號(hào)，主導(dǎo)產(chǎn)品獲國(guó)家出口免驗(yàn)資格。

公司實(shí)施“兩頭強(qiáng)、中間精”的發(fā)展模式，擁有國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室，擁有一支實(shí)力雄厚的全球供應(yīng)商隊(duì)伍、一個(gè)精益高效的生產(chǎn)支持系統(tǒng)和一支由60多家銷(xiāo)售服務(wù)型分子公司和180多家國(guó)內(nèi)經(jīng)銷(xiāo)商、70多家國(guó)外經(jīng)銷(xiāo)商組成的強(qiáng)大的營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為全球用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

目前，杭叉在“智能產(chǎn)品研發(fā)”和“智慧工廠建設(shè)”上取得可喜進(jìn)展。采用先進(jìn)導(dǎo)航和智能控制系統(tǒng)的多款A(yù)GV智能工業(yè)車(chē)輛已在物流和制造企業(yè)推廣應(yīng)用。位于杭州青山湖科技城的“杭叉工業(yè)園”實(shí)施數(shù)字工廠項(xiàng)目。建設(shè)PLM平臺(tái)，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的全生命周期進(jìn)行數(shù)字化管理。引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)的數(shù)字化裝備進(jìn)行零部件加工和整機(jī)裝配，并和公司MES系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)訂單進(jìn)度、關(guān)鍵件信息、工藝數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集和判斷，對(duì)公司整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行數(shù)據(jù)化管控，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合WMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物料的智能化管理。杭叉集團(tuán)是杭州市機(jī)器換人示范企業(yè)，相關(guān)項(xiàng)目獲杭州市物聯(lián)網(wǎng)推廣應(yīng)用示范項(xiàng)目。

杭叉以“做世界最強(qiáng)叉車(chē)企業(yè)”為愿景，致力于“讓搬運(yùn)更輕松”，堅(jiān)持“專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，品牌化經(jīng)營(yíng)，集團(tuán)化運(yùn)作，國(guó)際化整合”的發(fā)展戰(zhàn)略，實(shí)施“兩頭強(qiáng)、中間精”的發(fā)展模式，創(chuàng)造價(jià)值，回報(bào)社會(huì)，為客戶(hù)提供最真誠(chéng)的服務(wù)。