自動導引車的一個核心部件是適當齒輪箱。德國弗朗茲莫拉特集團（Framo Morat）很清楚這一點。該公司在開發(fā)驅動解決方案方面擁有110年的經(jīng)驗，在早期階段就認識到自動導引車對傳動概念的需求。

用于堆垛機和小型工業(yè)車輛的驅動裝置是 Framo Morat 針對蓬勃發(fā)展的內部物流市場的最新開發(fā)。特殊之處在于使用 speeroX 齒作為角度步進，從而實現(xiàn)了高功率密度。

對于Framo Morat來說，除了在內部物流領域成功實現(xiàn)了許多齒輪箱項目之外，由于他們在內部倉庫和物流概念的現(xiàn)代化過程中擁有自己的經(jīng)驗，因此也是進入AGV市場領域的起點。

這個項目的結果是兩個輪轂變速箱NG250和NG500，它們基于一個模塊化系統(tǒng)，有單級和雙級版本。NG250是小型AGV的理想選擇。 單級版本的齒輪總長度為62.5毫米，標準輪子尺寸為125毫米，每個輪子最多可處理250公斤有效載荷。在緊湊性方面，NG500的總齒輪長度為64毫米，標準車輪尺寸為160毫米，也令人印象深刻。這適用于車輪負荷高達500公斤的大型車輛。

然而，由于作為單個模塊的變速器僅包含無人駕駛運輸系統(tǒng)的一部分，因此與電機合作伙伴一起為傳動系統(tǒng)提供第一個完整的系統(tǒng)是合乎邏輯的結果。“根據(jù)客戶要求，知名電機制造商開發(fā)了必須運輸重載的非常強大的系統(tǒng)，或者可以放置在有限的安裝空間中并將其確立為標準的緊湊型解決方案?！必撠熢撓到y(tǒng)的 Felix Kneipp 說道。他負責齒輪和驅動輪、轂驅動/內部物流部門的業(yè)務開發(fā)。

在成功實施客戶項目之后，為自動導引車提供自己的系統(tǒng)解決方案顯然是下一步。"我們的重點不再僅僅是齒輪箱的協(xié)調功率密度，還包括電機和電子裝置。此外，我們希望提供一種驅動裝置，能夠在AGV的整個使用壽命期間可靠地滿足負載和動態(tài)要求。"Kneipp解釋說。

其結果是一個高度集成的輪轂驅動。在NG500的基礎上，它將所有的功能元素整合在一個全包的解決方案中。這為AGV制造商提供了一個適合應用的系統(tǒng)，從而使車輛在有效載荷相同的情況下更加緊湊，或者為電池和電子設備提供額外的可用安裝空間。此外，如果需要，可以在有效載荷、扭矩、接口、傳感器和控制配置文件方面進行調整。由于齒輪部件的內部垂直制造范圍很高，電機定義的自由度和內部裝配團隊，F(xiàn)ramo Morat還可以實現(xiàn)輪轂驅動的短交貨期。

"該驅動器可用于各種各樣的AGV。無論是在自動化倉庫或生產中的貨物、包裝和部件的分配，還是作為消毒機器人或診所的藥品運輸車的行走驅動。所有這些都使它對廣泛的行業(yè)中的汽車制造商如此有趣。"Kneipp說。

定制開發(fā)仍有需求

除了系統(tǒng)解決方案之外，人們對定制的AGV解決方案也有持續(xù)的興趣。"特別是對于那些無法用標準系統(tǒng)提供服務的應用，定制開發(fā)的核心能力非常重要，"克尼普說。"因此，對我們來說，如果需要，我們也會為客戶提供定制的解決方案，這是理所當然的。" "基于最新的市場趨勢，我們一直在思考如何創(chuàng)建一個普遍適用的專有開發(fā)，以便內部物流領域的其他應用和參與者也能從中受益，"Kneipp說。

這方面的最新例子是用于托盤車和小型叉車的基于speeroX齒輪的行走驅動。該系統(tǒng)由一個電動馬達、一個螺旋齒輪平臺和一個作為角度平臺的speeroX輪組成。

speeroX齒輪是Framo Morat的內部開發(fā)，它可以在一個階段內實現(xiàn)高齒輪比和彎道的動力流。有了輪子組，輪子的齒輪齒就會移動到面的一側。由于螺旋齒形輪和改進型蝸桿的有利空間安排，與傳統(tǒng)的齒輪箱變體相比，安裝空間可以大大減少。speeroX輪組也很安靜，效率高，使用壽命長。