自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的一個(gè)核心部件是適當(dāng)齒輪箱。德國(guó)弗朗茲莫拉特集團(tuán)（Framo Morat）很清楚這一點(diǎn)。該公司在開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)解決方案方面擁有110年的經(jīng)驗(yàn)，在早期階段就認(rèn)識(shí)到自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)對(duì)傳動(dòng)概念的需求。

用于堆垛機(jī)和小型工業(yè)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)裝置是 Framo Morat 針對(duì)蓬勃發(fā)展的內(nèi)部物流市場(chǎng)的最新開(kāi)發(fā)。特殊之處在于使用 speeroX 齒作為角度步進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了高功率密度。

對(duì)于Framo Morat來(lái)說(shuō)，除了在內(nèi)部物流領(lǐng)域成功實(shí)現(xiàn)了許多齒輪箱項(xiàng)目之外，由于他們?cè)趦?nèi)部倉(cāng)庫(kù)和物流概念的現(xiàn)代化過(guò)程中擁有自己的經(jīng)驗(yàn)，因此也是進(jìn)入AGV市場(chǎng)領(lǐng)域的起點(diǎn)。

這個(gè)項(xiàng)目的結(jié)果是兩個(gè)輪轂變速箱N(xiāo)G250和NG500，它們基于一個(gè)模塊化系統(tǒng)，有單級(jí)和雙級(jí)版本。NG250是小型AGV的理想選擇。 單級(jí)版本的齒輪總長(zhǎng)度為62.5毫米，標(biāo)準(zhǔn)輪子尺寸為125毫米，每個(gè)輪子最多可處理250公斤有效載荷。在緊湊性方面，NG500的總齒輪長(zhǎng)度為64毫米，標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輪尺寸為160毫米，也令人印象深刻。這適用于車(chē)輪負(fù)荷高達(dá)500公斤的大型車(chē)輛。

然而，由于作為單個(gè)模塊的變速器僅包含無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的一部分，因此與電機(jī)合作伙伴一起為傳動(dòng)系統(tǒng)提供第一個(gè)完整的系統(tǒng)是合乎邏輯的結(jié)果?！案鶕?jù)客戶(hù)要求，知名電機(jī)制造商開(kāi)發(fā)了必須運(yùn)輸重載的非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，或者可以放置在有限的安裝空間中并將其確立為標(biāo)準(zhǔn)的緊湊型解決方案?！必?fù)責(zé)該系統(tǒng)的 Felix Kneipp 說(shuō)道。他負(fù)責(zé)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪、轂驅(qū)動(dòng)/內(nèi)部物流部門(mén)的業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)。

在成功實(shí)施客戶(hù)項(xiàng)目之后，為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)提供自己的系統(tǒng)解決方案顯然是下一步。"我們的重點(diǎn)不再僅僅是齒輪箱的協(xié)調(diào)功率密度，還包括電機(jī)和電子裝置。此外，我們希望提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在AGV的整個(gè)使用壽命期間可靠地滿(mǎn)足負(fù)載和動(dòng)態(tài)要求。"Kneipp解釋說(shuō)。

其結(jié)果是一個(gè)高度集成的輪轂驅(qū)動(dòng)。在NG500的基礎(chǔ)上，它將所有的功能元素整合在一個(gè)全包的解決方案中。這為AGV制造商提供了一個(gè)適合應(yīng)用的系統(tǒng)，從而使車(chē)輛在有效載荷相同的情況下更加緊湊，或者為電池和電子設(shè)備提供額外的可用安裝空間。此外，如果需要，可以在有效載荷、扭矩、接口、傳感器和控制配置文件方面進(jìn)行調(diào)整。由于齒輪部件的內(nèi)部垂直制造范圍很高，電機(jī)定義的自由度和內(nèi)部裝配團(tuán)隊(duì)，F(xiàn)ramo Morat還可以實(shí)現(xiàn)輪轂驅(qū)動(dòng)的短交貨期。

"該驅(qū)動(dòng)器可用于各種各樣的AGV。無(wú)論是在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)或生產(chǎn)中的貨物、包裝和部件的分配，還是作為消毒機(jī)器人或診所的藥品運(yùn)輸車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)。所有這些都使它對(duì)廣泛的行業(yè)中的汽車(chē)制造商如此有趣。"Kneipp說(shuō)。

定制開(kāi)發(fā)仍有需求

除了系統(tǒng)解決方案之外，人們對(duì)定制的AGV解決方案也有持續(xù)的興趣。"特別是對(duì)于那些無(wú)法用標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)提供服務(wù)的應(yīng)用，定制開(kāi)發(fā)的核心能力非常重要，"克尼普說(shuō)。"因此，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，如果需要，我們也會(huì)為客戶(hù)提供定制的解決方案，這是理所當(dāng)然的。" "基于最新的市場(chǎng)趨勢(shì)，我們一直在思考如何創(chuàng)建一個(gè)普遍適用的專(zhuān)有開(kāi)發(fā)，以便內(nèi)部物流領(lǐng)域的其他應(yīng)用和參與者也能從中受益，"Kneipp說(shuō)。

這方面的最新例子是用于托盤(pán)車(chē)和小型叉車(chē)的基于speeroX齒輪的行走驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)由一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)、一個(gè)螺旋齒輪平臺(tái)和一個(gè)作為角度平臺(tái)的speeroX輪組成。

speeroX齒輪是Framo Morat的內(nèi)部開(kāi)發(fā)，它可以在一個(gè)階段內(nèi)實(shí)現(xiàn)高齒輪比和彎道的動(dòng)力流。有了輪子組，輪子的齒輪齒就會(huì)移動(dòng)到面的一側(cè)。由于螺旋齒形輪和改進(jìn)型蝸桿的有利空間安排，與傳統(tǒng)的齒輪箱變體相比，安裝空間可以大大減少。speeroX輪組也很安靜，效率高，使用壽命長(zhǎng)。