隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，制造業(yè)都在不斷地進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，目前正逐步打造智能工廠，目前，眾多優(yōu)秀制造企業(yè)在開(kāi)展智能工廠建設(shè)實(shí)踐，工廠內(nèi)部物流作為串聯(lián)生產(chǎn)制造各重要流程的必要環(huán)節(jié)也經(jīng)歷著層層升級(jí)。從早期傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)，到固定路徑的AGV，到二維碼標(biāo)識(shí)的AGV，再到現(xiàn)如今應(yīng)運(yùn)而生的自主認(rèn)知的SLAM、二維碼和視覺(jué)融合導(dǎo)航的AMR，廠內(nèi)物流已不再局限于自動(dòng)化，而是向著智能化邁進(jìn)。

在智能工廠中應(yīng)用AGV，可以很大程度上提高物流智能化水平及倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)的效率，科鈦針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用戶(hù)需求，為客戶(hù)打造定制化的全場(chǎng)景解決方案，提供更為精準(zhǔn)高效的智能倉(cāng)儲(chǔ)、物流升級(jí)服務(wù)。本期項(xiàng)目案例合集，主要是科鈦潛伏系列機(jī)器人（AGV小車(chē)）進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)物料。

NO.01智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)

潛伏系列機(jī)器人+機(jī)械臂對(duì)接+_調(diào)度系統(tǒng)+自動(dòng)充電設(shè)備+葉菜搬運(yùn)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

·項(xiàng)目：國(guó)內(nèi)某農(nóng)業(yè)科學(xué)院葉菜植物智能轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目

·搬運(yùn)貨物：葉菜植物·項(xiàng)目場(chǎng)景：從葉菜倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至大棚空地

客戶(hù)痛點(diǎn)

1、整體種植面積大，葉菜植物多，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大

2、農(nóng)業(yè)環(huán)境條件惡劣，搬運(yùn)難度大且效率低下

3、成本控制嚴(yán)格

項(xiàng)目?jī)r(jià)值

科鈦AGV小車(chē)成功完成葉菜搬運(yùn)任務(wù)，并與機(jī)械臂對(duì)接，同時(shí)自主研發(fā)一款葉菜播收自動(dòng)化設(shè)備，大大提高葉菜搬運(yùn)效率，全流程自動(dòng)化任務(wù)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化高效作業(yè)。

NO.02汽車(chē)行業(yè)

潛伏系列機(jī)器人+調(diào)度系統(tǒng)+車(chē)載系統(tǒng)+路徑規(guī)劃+高精度定位

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

·項(xiàng)目：國(guó)內(nèi)某大型汽車(chē)配件生產(chǎn)工廠

·搬運(yùn)貨物：不規(guī)則的汽車(chē)底盤(pán)產(chǎn)成品及大重量的料架，料架實(shí)際重量為1T，大型料架超過(guò)2.3m*2.1m·項(xiàng)目場(chǎng)景：從葉菜倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至大棚空地

客戶(hù)痛點(diǎn)

1、人工搬運(yùn)廠內(nèi)的搬運(yùn)物料形狀及重量存在一定難度

2、人工搬運(yùn)出入庫(kù)精度低、效率低

項(xiàng)目?jī)r(jià)值

科鈦對(duì)現(xiàn)有AGV進(jìn)行結(jié)構(gòu)改良，應(yīng)對(duì)大貨架，提升機(jī)對(duì)接完美解決貨架晃動(dòng)問(wèn)題，完成大型料架與立庫(kù)提升機(jī)高精度對(duì)接，且在該企業(yè)內(nèi)部成為典型案例。

NO.03汽配行業(yè)

潛伏系列機(jī)器人+激光SLAM導(dǎo)航+工廠室內(nèi)室外運(yùn)行+多方系統(tǒng)對(duì)接

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

·項(xiàng)目：寧波某新能源汽車(chē)和汽車(chē)輕量化領(lǐng)域的汽車(chē)零部件的企業(yè)

·搬運(yùn)貨物：汽車(chē)零部件

·項(xiàng)目場(chǎng)景：車(chē)間的室內(nèi)室外協(xié)作搬運(yùn)汽車(chē)零部件

客戶(hù)痛點(diǎn)

1、作業(yè)環(huán)境差，人工成本高

2、人工搬運(yùn)出入庫(kù)精度低、效率低

3、信息化對(duì)接問(wèn)題復(fù)雜

項(xiàng)目?jī)r(jià)值

柔性切換部署，數(shù)字化管控整體規(guī)劃，分區(qū)實(shí)施，全流程信息化管理，該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)室外搬運(yùn)物料，該企業(yè)成功打造數(shù)字化車(chē)間并通過(guò)寧波數(shù)字化車(chē)間項(xiàng)目驗(yàn)收。

緩解人工壓力AGV小車(chē)搬運(yùn)減輕人工壓力，協(xié)助人工完成繁重、單一、重復(fù)的工作。提高生產(chǎn)效率AGV通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)度避開(kāi)擁堵、規(guī)避障礙、避免死鎖，快速響應(yīng)各個(gè)環(huán)節(jié)的物料需求，減少配送時(shí)間，確保物料柔性化供應(yīng)，提高生產(chǎn)效率。

保障安全問(wèn)題長(zhǎng)期搬運(yùn)會(huì)導(dǎo)致員工感到疲勞、分心，使用科鈦AGV搬運(yùn)，工人可以在更安全的環(huán)境中工作并能完成更有價(jià)值的工作。

除上述行業(yè)落地上外，科鈦在物流自動(dòng)化的核心關(guān)鍵軟件系統(tǒng)上也具備極大優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)各類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人在廠內(nèi)智能搬運(yùn)、任務(wù)執(zhí)行、高效協(xié)同，支持各種工業(yè)場(chǎng)景，打造無(wú)人化、數(shù)字化的智慧工廠。科鈦機(jī)器人目前已在汽車(chē)、3C、物流、電商、醫(yī)藥、食品飲料、家電、電氣設(shè)備等行業(yè)及場(chǎng)景落地應(yīng)用。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專(zhuān)注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車(chē)輛的無(wú)人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)， 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺(jué)、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。