全球電子商務市場在過去兩年中已經爆炸性增長，預計到2023年將翻兩番。倉庫運營商正在加快自動化計劃，以利用這一驚人的增長。一個公司在尋求擴張時，需要堅實的技術平臺來為其提供競爭優(yōu)勢，首先是為自主移動機器人車隊提供一個地圖構建環(huán)境來指導這些機器人的高性能操作。

形象地說，要去任何地方，你都需要一張地圖。對于移動機器人來說，這簡直就是事實，而這正是SLAM的作用所在。

同步定位與地圖構建（ SLAM）是一種用于創(chuàng)建環(huán)境地圖的方法，同時在環(huán)境中定位移動的移動機器人。SLAM 是一種方法，一個需要里程計源和全局感知系統(tǒng)的組件系統(tǒng)。

Accerion 的客戶，包括倉庫運營商、電子商務公司和制造商，使用 SLAM 為其移動機器人和車隊構建地圖以進行特定操作。這是為了確保在繪制大型操作區(qū)域中的地板時具有有限的全局精度。

有多種工具可用于使用 SLAM 構建地圖。首次地圖構建的運營商可以自由選擇他們，希望在其 SLAM 應用程序中使用的任何工具。有些人使用 2D 激光雷達、3D 激光雷達、反射器或相機，具體取決于他們希望創(chuàng)建的地圖類型。倉庫運營商經常使用 Accerion 的移動機器人本地化系統(tǒng) Triton 來繪制環(huán)境地圖。

首先，使用移動機器人繪制樓層地圖。當?shù)匕灞坏貓D構建時，來自現(xiàn)有地板表面的虛擬參考線由 Triton 傳感器創(chuàng)建。

地圖構建后會發(fā)生什么？

地圖構建是第一步，地圖構建完成后就不再需要SLAM了。你所需要的只是Triton。

Triton 是如何工作的？

Triton 由光學定位傳感器、集成處理單元和 Accerion 高度先進的算法組成，使用平面圖進行自身定位，確保定位的最先進的可重復性。

Accerion 使用計算機視覺，因此移動機器人在高性能內部物流操作中準確可靠地運行。一旦地圖構建了地板，Triton 傳感器就可以進行純定位，并僅使用地板提供開箱即用的姿勢校正。

通過使用視覺來繪制現(xiàn)有倉庫地板的微紋理地標，Triton 測量純位移，使移動機器人能夠以每秒 1.5 到 2 米的高速移動以亞毫米精度移動。Triton 對機器人在任何方向的運動都極為敏感，這意味著它還可以在動態(tài)環(huán)境中無縫工作，例如包裹分揀操作。

對于最終用戶，Triton 可有效地用于高性能應用，例如入庫物流、揀貨補貨、貨到人、人到貨、負載整合/編組以及供應鏈中的進一步包裹分揀。對于所有應用，Triton 的亞毫米級重復精度可實現(xiàn)更快的 AMR 驅動、更快的對接和更有效的車隊運營。

Triton 將移動機器人變成高性能、高精度和強大的自動駕駛汽車，無需基礎設施，我們的低成本硬件和強大的軟件為行業(yè)帶來了靈活性和成本節(jié)約。

Accerion 不僅通過我們的定位技術加速工業(yè)自動化，而且還在為移動機器人引導設定標準。