噴灑殺蟲劑和抗真菌劑/消毒劑是一項特別需要自動化的任務(wù)

Legumin 的目標是開發(fā)一種農(nóng)藥噴灑機器人，因為農(nóng)藥噴灑的負擔在農(nóng)業(yè)工作中特別重。至于農(nóng)藥，不僅是害蟲發(fā)生時噴灑的農(nóng)藥，還可以預先噴灑抗真菌、抗菌劑，全年農(nóng)藥種類有20～25種。在日本，小規(guī)模耕地多，引進大型機器困難，附近有噪音問題，因此噴灑作業(yè)主要由人工完成，人工成本高。此外，Legumin 的 Naruse 先生認為，農(nóng)民的身體和心理負擔，例如處理軟管、穿著熱的防護服、擔心吸入農(nóng)藥等問題很重，機器人的自動化還有空間。

通過圖像識別和 GPS 進行校正是必不可少的

但與在倉庫、農(nóng)舍等特定條件下作業(yè)不同的是，在露地耕作中，地面是泥土，所以有顛簸和濕滑的地方，而且很難控制自動駕駛，而且實際上是在外面。該領(lǐng)域的這項工作很難付諸實踐。GPS 便于獲取位置信息以實現(xiàn)自動駕駛，但即使精度很高，也會因衛(wèi)星位置和無線電波干擾而產(chǎn)生誤差，因此圖像識別和 GPS 的校正是必不可少的。成瀨先生開始感受到.

靈感來自于在“GTC Japan”中自主運行的配備 Jetson 的機器人

當時，參加英偉達主辦的 人工智能大會「GTC Japan」的成瀨先生在辦公室看到了一個搭載 Jetson AGX Xavier 的機器人自主運行的演示，我意識到可以研發(fā)一個機器人為日本做出貢獻，“并當場購買了Xavier。他還通過參與 NVIDIA Inception Program（一個用于收集信息的 NVIDIA 啟動支持計劃）加深了他在機器學習和圖像識別方面的知識。

“Xavier 是一個單板計算平臺，可以在邊緣端進行 OpenCV 計算，還支持深度學習所需的 CUDA 處理。由于它的易用性，這是唯一的選擇。我做到了！”成瀨先生說。

考慮未來安裝附加功能，與埼玉工業(yè)大學合作

Regumin 還在進行疾病和昆蟲的早期檢測方面的研究，并且還與擁有 NVIDIA DGX 系統(tǒng)的大學（例如埼玉工業(yè)大學）合作開展利用機器學習的聯(lián)合研究。最大算力32 TOPS的Jetson AGX Xavier模塊，未來有足夠的能力將此類研究成果作為新功能融入機器人，這也是成瀨先生采用Xavier.be的原因之一。

計劃擴大服務(wù)對象和引進區(qū)域，著眼于全球擴張

由于農(nóng)藥噴灑機器人可以根據(jù)壟的寬度進行作業(yè)，因此可以應(yīng)用于其他作物。Regumin 已經(jīng)計劃將深谷市的特色產(chǎn)品如西蘭花和卷心菜作為一種新的農(nóng)藥噴灑服務(wù)進行承包。此外，服務(wù)開發(fā)區(qū)域不限于日本其他縣，未來我們也在考慮全球擴張。尤其是在東南亞，在日本這樣的小塊耕地上種植農(nóng)作物的案例很多，Legumin 的 Naruse 先生希望這項服務(wù)可以應(yīng)用到日本。

Legumin 于 2018 年由志在保護日本飲食文化的成瀨拓弘和野毛佳弘創(chuàng)立?；趧?chuàng)業(yè)初期在靜岡縣開展的小松菜種植業(yè)務(wù)的知識，我們在埼玉縣深谷市舉辦的“DEEP VALLEY Agritech Award 2020”中提出了基于機器人的農(nóng)藥噴灑服務(wù)，并獲得了最高在此之后，我們開始了在城市的活動。

公司創(chuàng)始人成瀨拓弘先生說：

“農(nóng)業(yè)中人類工作量的比例很高，人工智能等技術(shù)的引入將是必不可少的。重要的是要分別考慮人類進行的工作和機器自動化的工作。在根據(jù)天氣設(shè)計肥料和決定種植哪些品種等領(lǐng)域需要人類的知識和經(jīng)驗。此外，如果人類參與研發(fā)、市場開發(fā)和營銷等領(lǐng)域，質(zhì)量會更高。與其用機器代替一切，我們相信可以通過對工作進行細分，在了解用戶的需求后進行分工，從而提高效率和質(zhì)量?！?/p>