噴灑殺蟲劑和抗真菌劑/消毒劑是一項(xiàng)特別需要自動(dòng)化的任務(wù)

Legumin 的目標(biāo)是開發(fā)一種農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，因?yàn)檗r(nóng)藥噴灑的負(fù)擔(dān)在農(nóng)業(yè)工作中特別重。至于農(nóng)藥，不僅是害蟲發(fā)生時(shí)噴灑的農(nóng)藥，還可以預(yù)先噴灑抗真菌、抗菌劑，全年農(nóng)藥種類有20～25種。在日本，小規(guī)模耕地多，引進(jìn)大型機(jī)器困難，附近有噪音問題，因此噴灑作業(yè)主要由人工完成，人工成本高。此外，Legumin 的 Naruse 先生認(rèn)為，農(nóng)民的身體和心理負(fù)擔(dān)，例如處理軟管、穿著熱的防護(hù)服、擔(dān)心吸入農(nóng)藥等問題很重，機(jī)器人的自動(dòng)化還有空間。

通過圖像識(shí)別和 GPS 進(jìn)行校正是必不可少的

但與在倉庫、農(nóng)舍等特定條件下作業(yè)不同的是，在露地耕作中，地面是泥土，所以有顛簸和濕滑的地方，而且很難控制自動(dòng)駕駛，而且實(shí)際上是在外面。該領(lǐng)域的這項(xiàng)工作很難付諸實(shí)踐。GPS 便于獲取位置信息以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但即使精度很高，也會(huì)因衛(wèi)星位置和無線電波干擾而產(chǎn)生誤差，因此圖像識(shí)別和 GPS 的校正是必不可少的。成瀨先生開始感受到.

靈感來自于在“GTC Japan”中自主運(yùn)行的配備 Jetson 的機(jī)器人

當(dāng)時(shí)，參加英偉達(dá)主辦的 人工智能大會(huì)「GTC Japan」的成瀨先生在辦公室看到了一個(gè)搭載 Jetson AGX Xavier 的機(jī)器人自主運(yùn)行的演示，我意識(shí)到可以研發(fā)一個(gè)機(jī)器人為日本做出貢獻(xiàn)，“并當(dāng)場(chǎng)購買了Xavier。他還通過參與 NVIDIA Inception Program（一個(gè)用于收集信息的 NVIDIA 啟動(dòng)支持計(jì)劃）加深了他在機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像識(shí)別方面的知識(shí)。

“Xavier 是一個(gè)單板計(jì)算平臺(tái)，可以在邊緣端進(jìn)行 OpenCV 計(jì)算，還支持深度學(xué)習(xí)所需的 CUDA 處理。由于它的易用性，這是唯一的選擇。我做到了！”成瀨先生說。

考慮未來安裝附加功能，與埼玉工業(yè)大學(xué)合作

Regumin 還在進(jìn)行疾病和昆蟲的早期檢測(cè)方面的研究，并且還與擁有 NVIDIA DGX 系統(tǒng)的大學(xué)（例如埼玉工業(yè)大學(xué)）合作開展利用機(jī)器學(xué)習(xí)的聯(lián)合研究。最大算力32 TOPS的Jetson AGX Xavier模塊，未來有足夠的能力將此類研究成果作為新功能融入機(jī)器人，這也是成瀨先生采用Xavier.be的原因之一。

計(jì)劃擴(kuò)大服務(wù)對(duì)象和引進(jìn)區(qū)域，著眼于全球擴(kuò)張

由于農(nóng)藥噴灑機(jī)器人可以根據(jù)壟的寬度進(jìn)行作業(yè)，因此可以應(yīng)用于其他作物。Regumin 已經(jīng)計(jì)劃將深谷市的特色產(chǎn)品如西蘭花和卷心菜作為一種新的農(nóng)藥噴灑服務(wù)進(jìn)行承包。此外，服務(wù)開發(fā)區(qū)域不限于日本其他縣，未來我們也在考慮全球擴(kuò)張。尤其是在東南亞，在日本這樣的小塊耕地上種植農(nóng)作物的案例很多，Legumin 的 Naruse 先生希望這項(xiàng)服務(wù)可以應(yīng)用到日本。

Legumin 于 2018 年由志在保護(hù)日本飲食文化的成瀨拓弘和野毛佳弘創(chuàng)立?；趧?chuàng)業(yè)初期在靜岡縣開展的小松菜種植業(yè)務(wù)的知識(shí)，我們?cè)趫斡窨h深谷市舉辦的“DEEP VALLEY Agritech Award 2020”中提出了基于機(jī)器人的農(nóng)藥噴灑服務(wù)，并獲得了最高在此之后，我們開始了在城市的活動(dòng)。

公司創(chuàng)始人成瀨拓弘先生說：

“農(nóng)業(yè)中人類工作量的比例很高，人工智能等技術(shù)的引入將是必不可少的。重要的是要分別考慮人類進(jìn)行的工作和機(jī)器自動(dòng)化的工作。在根據(jù)天氣設(shè)計(jì)肥料和決定種植哪些品種等領(lǐng)域需要人類的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。此外，如果人類參與研發(fā)、市場(chǎng)開發(fā)和營銷等領(lǐng)域，質(zhì)量會(huì)更高。與其用機(jī)器代替一切，我們相信可以通過對(duì)工作進(jìn)行細(xì)分，在了解用戶的需求后進(jìn)行分工，從而提高效率和質(zhì)量?！?/p>