汽車制造廠的物流體系復(fù)雜，物流體量巨大，根據(jù)服務(wù)的目標不同，分為整車物流和零部件物流，其中零部件物流又可以細分為更多種類領(lǐng)域。實現(xiàn)汽車制造工廠的智能化規(guī)劃需要從多方面逐步推進，不斷完善。今天為大家介紹的是未來機器人助力知名車企打造智能物流模塊單元。

OVERVIEW 項目概況

客戶為國內(nèi)知名車企，在西南地區(qū)擁有占地面積約2000畝的制造基地，希通過導入未來機器人柔性物流解決方案，建立智能物流模塊單元，逐步完善工廠物流的智能化規(guī)劃。

DIFFICULTY 客戶難點

• 工廠車間生產(chǎn)根據(jù)業(yè)務(wù)波動要求24小時作業(yè)，工人實行3班輪替，工作時間長，勞動強度大，導致人員流動大，招工難，人員運維成本高；

• 為了提升倉儲的利用率，采用倉儲籠多層堆疊方式，人工搬運堆疊效率低，且存在安全風險；

• 倉儲籠四根支柱腳墩是人工插入支撐，存在支柱不穩(wěn)定，高低不平整的現(xiàn)象，對無人叉車進行堆疊作業(yè)時的末端感知控制精度要求極高；

• 零配件種類繁多，貨物信息與物流信息在各個數(shù)據(jù)系統(tǒng)中難以及時同步，信息不對稱，貨物追溯難。

SOLUTION 解決方案

按照客戶需求實現(xiàn)生產(chǎn)車間物料自動化搬運，在車間交接區(qū)、存儲區(qū)、待發(fā)區(qū)之間轉(zhuǎn)運，及完成2層~6層物料堆垛。未來機器人通過配置2臺VNP15平衡重堆高式無人叉車，實現(xiàn)24小時作業(yè)。

未來機器人VNP15平衡重無人叉車擁有高精度視覺伺服控制技術(shù)，結(jié)合圖像識別計算，對倉儲籠支柱特征進行信息提取、位姿計算，進而精準叉取，降低人工堆垛帶來的安全風險和貨損率；

針對倉儲籠支柱高度不一的情形，無人叉車自動開啟高度自適應(yīng)，通過一邊抬升貨叉一邊檢測的方式，分析下方四根支柱之間的水平位置偏差，輸出檢測數(shù)據(jù)，從而對無人叉車的動作進行控制調(diào)整，完成六層精準堆疊；

作業(yè)流程：無人叉車作業(yè)流程分為入庫及出庫。入庫流程：無人叉車接到作業(yè)指令后，將交接區(qū)兩托一疊的物料運至存儲區(qū)，堆疊至6托一疊，并同步更新 WMS庫位狀態(tài)。出庫流程：WMS下達出庫任務(wù)，無人叉車通過中控調(diào)度系統(tǒng)接受任務(wù)，將存儲區(qū)的6托一疊貨物，拆分成2托一疊，運送至待發(fā)區(qū)，并更新庫位空滿狀態(tài)。

作業(yè)節(jié)奏：入庫27托/H，出庫10托/H，節(jié)省3班工人，不僅解決招工難題，有效降低人力運維成本。

ACHIEVEMENT 項目成果

未來機器人助力客戶建立智能化物流模塊單元，六層倉儲籠精準堆疊提升了3倍倉儲空間利用率，有效降低人工運維成本，解決了招工難題；中控調(diào)度系統(tǒng)與客戶項目系統(tǒng)的對接，貨物信息、庫位狀態(tài)、物流信息實時同步更新，讓貨物的入庫出庫更智能，管理更便捷，提升車間物流生產(chǎn)效率。

關(guān)于未來機器人

全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)「未來機器人」VisionNav致力于用科技賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學習、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機器人為產(chǎn)線物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)8大系列無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。未來機器人在全球累計銷售500+產(chǎn)品，落地150+項目，與50+世界500強企業(yè)達成合作，業(yè)務(wù)遍及全球30多個國家和地區(qū)。