2022年2月17日--由于歐洲研究項目IMOCO(智能運動控制)的實施,生產(chǎn)車間和倉庫中的自動駕駛運輸車輛的愿景即將實現(xiàn)。在德國方面,該項目由位于漢堡的內(nèi)部物流專家STILL領(lǐng)導(dǎo),STILL是凱傲集團的一個子公司。該項目計劃于2024年第四季度結(jié)束。
由于歐洲的研究項目IMOCO,在生產(chǎn)車間和倉庫中自動駕駛運輸車輛的愿景即將實現(xiàn)。
運輸車輛在倉庫和生產(chǎn)中完全自主導(dǎo)航,學(xué)會分析和 "理解 "周圍環(huán)境,可靠地識別和避開障礙物和人,同時快速和可靠地將貨物從一個地方運送到另一個地方--目前聽起來仍然像科幻小說。然而,如果歐洲研究項目IMOCO的發(fā)起人能夠如愿以償?shù)脑?,這一設(shè)想很快就會成為現(xiàn)實。為此,在研究項目中定義了四個場景,其特點是數(shù)字雙胞胎和人工智能原理(機器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)):智能導(dǎo)航、取貨、運輸和安置在目的地。"這樣的過程對工藝和車輛都有非常高的要求。STILL公司負責(zé)IMOCO項目的Ansgar Bergmann介紹說:"通過我們的OPX iGo neo,我們向該項目發(fā)送了一臺訂單揀選機,由于其智能設(shè)備和由此產(chǎn)生的能力,它已經(jīng)非常接近這種自動駕駛車輛的想法?!?/p>
需要高靈敏度的傳感器技術(shù)
當涉及到在倉庫或生產(chǎn)中實際完全自主移動時,目前的自動導(dǎo)引車仍在達到其極限。雖然它們能識別障礙物并獨立剎車,但它們還不能避開障礙物,智能地搜索最有效的路線并分析環(huán)境。為此,他們需要激光掃描儀、照相機或雷達等形式的高度敏感的傳感器技術(shù)來檢測空間物體,如貨架甚至標志、標記和廣告。此外,他們必須 "了解 "他們的環(huán)境,登記變化并能夠處理它們。只有這樣,這些車輛才能獨立導(dǎo)航到目的地,識別和處理負載,避免障礙物或為運輸?shù)呢浳镎业胶线m的停車位。
OPX iGo neo已經(jīng)在過道上自主移動,檢測和了解周圍的環(huán)境,并從中得出自己的行動。然而,完全自主地離開貨架通道并在顧客的大廳中導(dǎo)航,例如規(guī)劃最佳路徑,還不是產(chǎn)品的一部分。然而,由于它已經(jīng)配備了相應(yīng)的環(huán)境傳感器,這使得它成為該項目打算進一步發(fā)展的理想起點。"對于OPX iGo neo,該項目的目標是進一步提高對環(huán)境的理解水平和決策能力,以不斷提高自主能力,提高機器人的智能,并讓它在倉庫中自主行動,超越貨架過道。機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)方法在這方面發(fā)揮著非常重要的作用,"安斯加-伯格曼解釋說。
實時檢測障礙物
IMOCO為自己設(shè)定的目標是為移動機器人系統(tǒng)在動態(tài)內(nèi)部物流環(huán)境中的這種挑戰(zhàn)性使用創(chuàng)造先決條件。自主執(zhí)行和基于情況的路線規(guī)劃變化,包括考慮移動的物體,如人或車輛,然后應(yīng)該可以在整個倉庫中實現(xiàn)。
Ansgar Bergmann說:"該研究項目希望通過人工智能的方式進一步發(fā)展傳統(tǒng)的識別、分析和行動三要素,即感知、理解和解決。在該研究項目中,車輛將能夠通過不同的傳感器系統(tǒng)感知空間環(huán)境,不僅能夠識別訓(xùn)練有素的物體,而且能夠估計其運動。這種對障礙物的檢測必須實時進行,以便順利操作。"
漢堡成為一個 "研究中心"
在漢堡的STILL總部正在建立一個演示器,所有項目合作伙伴的工作都將在這里匯集。除了STILL作為凱傲集團的代表外,德國弗勞恩霍夫物流研究所(IML)、Hahn Schickard、IMST GmbH、Nuromedia和Digital Twin Technology也在德國方面參與了該項目。IMOCO由歐盟通過研究組織歐洲領(lǐng)導(dǎo)力電子元件和系統(tǒng)(ECSEL)以及聯(lián)邦教育和研究部資助。
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