3）未來機器人庫位管理系統(tǒng)

庫位信息管理功能：記錄庫位狀態(tài),當(dāng)前庫位存儲的貨物編號信息

庫位整理功能：利用閑暇時間按照一定策略對貨物進行整理

報表功能：提供入庫,出庫以及實時庫存的報表

貨物信息管理功能：管理貨物的信息

庫位分配功能：支持定制入庫時庫位分配策略

物料揀選功能：根據(jù)已有的貨物信息,出庫要求進行自動揀選出庫

4）未來機器人AGV無人叉車中控系統(tǒng)

未來機器人AGV無人叉車中控系統(tǒng)是針對實際工業(yè)環(huán)境中任務(wù)離散、間隔不定、長時間下發(fā)的場景而開發(fā)；實現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率；無需降低多車的運行速度，車輛不碰撞、不擁堵；

流程說明

Part1:自動入庫

未來機器人庫位管理系統(tǒng)對接客戶MES系統(tǒng)（機械手將輪胎擺放在料架內(nèi)，完成后發(fā)信號給未來機器人庫位管理系統(tǒng)內(nèi)含輪胎物料信息）——未來機器人庫位管理系統(tǒng)接收到信號后會自動查詢分配庫位，生成入庫任務(wù)。通過AGV無人叉車中控系統(tǒng)調(diào)度無人叉車將裝滿輪胎的料架運至倉庫內(nèi)存儲，完成任務(wù)后反饋信息到未來機器人庫位管理系統(tǒng)，更新庫位信息后通過接口把數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS系統(tǒng)。

Part2:自動出庫

工人通過客戶方的ERP系統(tǒng)下發(fā)出庫訂單需求，未來機器人的庫位管理系統(tǒng)接收到信號后會查詢訂單里物料存放的庫位位置，生成出庫任務(wù)并對接未來機器人的無人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度AGV無人叉車將目標(biāo)料架運至出庫區(qū)。完成任務(wù)后反饋信息到未來機器人庫位管理系統(tǒng)，更新庫位信息后通過接口把數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)會在出庫區(qū)的電子看板上顯示出庫料架及所屬訂單信息，提醒工人及時運走裝車。

項目亮點：

1）隨機位取貨。料架分大型料架和輕型料架兩種，要求無人叉車具備自動識別叉取位和自適應(yīng)車身調(diào)整的能力；

2）6層料架精確堆疊。4個內(nèi)扣型底座開口小，要求自適應(yīng)叉取并完成超過6層堆疊，作業(yè)精度要求高；

3）系統(tǒng)兼容性強：大庫位的倉儲場景，AGV無人叉車需要多層聯(lián)動配合，自動對接貨梯、產(chǎn)線機械臂和月臺裝車人工終端，對未來機器人庫位管理系統(tǒng)、AGV無人叉車中控系統(tǒng)的計算能力、對接的系統(tǒng)數(shù)量和兼容性要求頗高。

項目成果

革新了整個供應(yīng)鏈管理流程，減輕了人工工作強度。舊倉改造后，兩個存儲區(qū)合計存儲量將達到200萬+個輪胎，增加了1.5倍庫容。7x24小時作業(yè)，高強度作業(yè)環(huán)節(jié)實現(xiàn)“人工替代”，降低生產(chǎn)成本的同時提高了工作效率，完美承接了客戶需求的出入庫節(jié)拍，實現(xiàn)出入庫環(huán)節(jié)的全自動、科學(xué)化管理。

未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團隊聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機器人先后獲得國家科技部“智能機器人”重點專項（與阿里菜鳥聯(lián)合申報）、深圳市孔雀計劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團隊等重點項目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機器人擁有一支實力雄厚的研發(fā)隊伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機器人研究院院長、國家“千人計劃”專家和長江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團隊構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團隊逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團隊的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計完成了17個項目的實施和驗收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。