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未來機器人攜舊倉改造方案助力世界前十輪胎企業(yè)產(chǎn)線自動化升級

2021-08-09 09:50 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:未來機器人 來源:未來機器人
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3)未來機器人庫位管理系統(tǒng)

庫位信息管理功能:記錄庫位狀態(tài),當(dāng)前庫位存儲的貨物編號信息

庫位整理功能:利用閑暇時間按照一定策略對貨物進行整理

報表功能:提供入庫,出庫以及實時庫存的報表

貨物信息管理功能:管理貨物的信息

庫位分配功能:支持定制入庫時庫位分配策略

物料揀選功能:根據(jù)已有的貨物信息,出庫要求進行自動揀選出庫

4)未來機器人AGV無人叉車中控系統(tǒng)

未來機器人AGV無人叉車中控系統(tǒng)是針對實際工業(yè)環(huán)境中任務(wù)離散、間隔不定、長時間下發(fā)的場景而開發(fā);實現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃,提高整體物流效率;無需降低多車的運行速度,車輛不碰撞、不擁堵;

流程說明

Part1:自動入庫

未來機器人庫位管理系統(tǒng)對接客戶MES系統(tǒng)(機械手將輪胎擺放在料架內(nèi),完成后發(fā)信號給未來機器人庫位管理系統(tǒng)內(nèi)含輪胎物料信息)——未來機器人庫位管理系統(tǒng)接收到信號后會自動查詢分配庫位,生成入庫任務(wù)。通過AGV無人叉車中控系統(tǒng)調(diào)度無人叉車將裝滿輪胎的料架運至倉庫內(nèi)存儲,完成任務(wù)后反饋信息到未來機器人庫位管理系統(tǒng),更新庫位信息后通過接口把數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS系統(tǒng)。

Part2:自動出庫

工人通過客戶方的ERP系統(tǒng)下發(fā)出庫訂單需求,未來機器人的庫位管理系統(tǒng)接收到信號后會查詢訂單里物料存放的庫位位置,生成出庫任務(wù)并對接未來機器人的無人叉車中控系統(tǒng),調(diào)度AGV無人叉車將目標(biāo)料架運至出庫區(qū)。完成任務(wù)后反饋信息到未來機器人庫位管理系統(tǒng),更新庫位信息后通過接口把數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS系統(tǒng),WMS系統(tǒng)會在出庫區(qū)的電子看板上顯示出庫料架及所屬訂單信息,提醒工人及時運走裝車。

項目亮點:

1)隨機位取貨。料架分大型料架和輕型料架兩種,要求無人叉車具備自動識別叉取位和自適應(yīng)車身調(diào)整的能力;

2)6層料架精確堆疊。4個內(nèi)扣型底座開口小,要求自適應(yīng)叉取并完成超過6層堆疊,作業(yè)精度要求高;

3)系統(tǒng)兼容性強:大庫位的倉儲場景,AGV無人叉車需要多層聯(lián)動配合,自動對接貨梯、產(chǎn)線機械臂和月臺裝車人工終端,對未來機器人庫位管理系統(tǒng)、AGV無人叉車中控系統(tǒng)的計算能力、對接的系統(tǒng)數(shù)量和兼容性要求頗高。

項目成果

革新了整個供應(yīng)鏈管理流程,減輕了人工工作強度。舊倉改造后,兩個存儲區(qū)合計存儲量將達到200萬+個輪胎,增加了1.5倍庫容。7x24小時作業(yè),高強度作業(yè)環(huán)節(jié)實現(xiàn)“人工替代”,降低生產(chǎn)成本的同時提高了工作效率,完美承接了客戶需求的出入庫節(jié)拍,實現(xiàn)出入庫環(huán)節(jié)的全自動、科學(xué)化管理。

未來機器人(深圳)有限公司成立于2016年2月,由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團隊聯(lián)合創(chuàng)辦,總部位于深圳,在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺,憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平,未來機器人先后獲得國家科技部“智能機器人”重點專項(與阿里菜鳥聯(lián)合申報)、深圳市孔雀計劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團隊等重點項目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè),未來機器人擁有一支實力雄厚的研發(fā)隊伍,公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機器人研究院院長、國家“千人計劃”專家和長江學(xué)者,主導(dǎo)公司研發(fā)團隊構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團隊逾50人,其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團隊的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺,未來機器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV,以及電動無人牽引車。2018年全年共計完成了17個項目的實施和驗收,絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè),包括:菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。

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