1、自主定位與導(dǎo)航

系統(tǒng)基于N401激光雷達(dá)收集到的反光板反射光強度信息，通過連續(xù)的三角幾何運算出自車的絕對坐標(biāo)，從而來實現(xiàn)AGV/叉車的精準(zhǔn)定位及導(dǎo)航。

2、路徑規(guī)劃

系統(tǒng)基于N401激光雷達(dá)可創(chuàng)建環(huán)境地圖，并進行實時全局定位，通過調(diào)度命令可對AGV/叉車進行既定路徑學(xué)習(xí)和路徑點定位導(dǎo)航。

系 統(tǒng) 優(yōu) 點

1、毫米級高精定位

鐳神AGV /叉車反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)搭載了全新升級的N401系列反光板導(dǎo)航激光雷達(dá)，測點速率最高可達(dá)30萬點/秒，搭配反光板實現(xiàn)激光近乎“無損”的接收，使AGV /叉車更加穩(wěn)定可靠地達(dá)到毫米級的定位精度。

2、反光板安裝、維護簡易

鐳神AGV /叉車反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)所需的反光板安裝簡易，而且對比傳統(tǒng)的磁條、磁釘、色帶、二維碼等導(dǎo)航方式因定位輔料布設(shè)于地面極易造成損耗，反光板一般安裝在高處且無接觸必要，日常損耗幾乎為零。

3、路徑靈活，適應(yīng)性強

鐳神AGV /叉車反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)對作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性極強，通過合理布設(shè)反光板的位置，可輕松實現(xiàn)路徑點定位導(dǎo)航，行駛路徑的設(shè)定更加靈活自由。此外，反光板可方便地隨工況場景的改變而重新進行布設(shè)調(diào)整，因此是當(dāng)前性價比最高的一種定位導(dǎo)航方式，可滿足用戶多樣的柔性化倉儲管理需求。

各種導(dǎo)航方式對比

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強大的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機械式激光雷達(dá)、單線機械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發(fā)明專利271件，實用新型151件，外觀設(shè)計112件，PCT申請27件；目前授權(quán)專利335項，包括：發(fā)明88件，實用新型144件，外觀設(shè)計103件；已獲批軟件著作權(quán)49項；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計3項。