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超高性價(jià)比解鎖倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化改革!

2020-10-28 14:45 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: 鐳神智能 來(lái)源: 鐳神智能
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針對(duì)大場(chǎng)景下低效重復(fù)的物料搬運(yùn)作業(yè),鐳神智能基于先進(jìn)的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù),推出了AGV/叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航解決方案,通過(guò)在AGV/叉車(chē)行駛路徑周?chē)惭b反光板...

針對(duì)大場(chǎng)景下低效重復(fù)的物料搬運(yùn)作業(yè),鐳神智能基于先進(jìn)的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù),推出了AGV/叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航解決方案,通過(guò)在AGV/叉車(chē)行駛路徑周?chē)惭b反光板,為AGV/叉車(chē)獲取精準(zhǔn)的位置和方向,使其在不需要人工引航的情況下,沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)且安全地從起點(diǎn)運(yùn)送至目的地,以高性價(jià)比的自動(dòng)化作業(yè)流程,有效提高用戶企業(yè)的生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力。

技 術(shù) 原 理

鐳神AGV /叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng),通過(guò)在行駛路徑周?chē)惭b用于精確位置定位的激光反光板,由AGV/叉車(chē)身上搭載的激光雷達(dá)發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反光板反射的激光束,從而確定其當(dāng)前的位置和方向。系統(tǒng)利用激光雷達(dá)精確的測(cè)距和測(cè)角信息及對(duì)特定發(fā)光板的強(qiáng)度信號(hào)提取,并匹配環(huán)境中已知的反光板的位置,然后再根據(jù)匹配的反光板的數(shù)據(jù)采集至少3塊最近的反光板位置信息,通過(guò)三點(diǎn)定位算法精確計(jì)算當(dāng)前AGV/叉車(chē)的位置信息x,y,?)。

系 統(tǒng) 功 能

△ 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)圖

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