針對(duì)大場(chǎng)景下低效重復(fù)的物料搬運(yùn)作業(yè)，鐳神智能基于先進(jìn)的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)，推出了AGV/叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航解決方案，通過(guò)在AGV/叉車(chē)行駛路徑周?chē)惭b反光板，為AGV/叉車(chē)獲取精準(zhǔn)的位置和方向，使其在不需要人工引航的情況下，沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)且安全地從起點(diǎn)運(yùn)送至目的地，以高性價(jià)比的自動(dòng)化作業(yè)流程，有效提高用戶企業(yè)的生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力。

技 術(shù) 原 理

鐳神AGV /叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)在行駛路徑周?chē)惭b用于精確位置定位的激光反光板，由AGV/叉車(chē)身上搭載的激光雷達(dá)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反光板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置和方向。系統(tǒng)利用激光雷達(dá)精確的測(cè)距和測(cè)角信息及對(duì)特定發(fā)光板的強(qiáng)度信號(hào)提取，并匹配環(huán)境中已知的反光板的位置，然后再根據(jù)匹配的反光板的數(shù)據(jù)采集至少3塊最近的反光板位置信息，通過(guò)三點(diǎn)定位算法精確計(jì)算當(dāng)前AGV/叉車(chē)的位置信息x，y，?）。

系 統(tǒng) 功 能

△ 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)圖