近日，德國著名的側(cè)面叉車制造商-Hubtex推出了世界上第一臺(tái)用于處理超長、重型貨物的“全自動(dòng)電動(dòng)多向側(cè)向搬運(yùn)器”-PhoeniX AGV。到明年，該公司針對(duì)客戶定制的AGV產(chǎn)品，會(huì)陸續(xù)交付，將被應(yīng)用在諸如木材，鈑金，金屬和汽車業(yè)。

借助Phoenix AGV，Hubtex希望占領(lǐng)一個(gè)有利市場。

最新的基于PhoeniX電動(dòng)多向側(cè)叉車改裝成AGV套件已經(jīng)由Hubtex設(shè)計(jì)，基本配置用于逐步自動(dòng)化，并且具有電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能耗較低。因此，具備相當(dāng)?shù)睦m(xù)航能力?，F(xiàn)在，Hubtex已經(jīng)基于該核心產(chǎn)品開發(fā)了全自動(dòng)PhoeniX AGV。

Hubtex銷售總經(jīng)理Hans-Joachim Finger說：“我們不僅僅是將下一代AGV解決方案推向市場，而且還占據(jù)了一定的市場份額。到目前為止，該公司推出了少數(shù)幾種自動(dòng)化解決方案-來處理超長、重型貨物的AGV型號(hào)，客戶可以從Hubtex購買。 ”

Phoenix AGV能檢測不同的長貨物料

Phoenix AGV的一個(gè)特殊功能是識(shí)別突出在車輛輪廓上的各種長貨，這對(duì)于多向叉車而言很重要。車輛的基本功能還包括動(dòng)態(tài)映射、精確定位和塊存儲(chǔ)。借助基于對(duì)象的導(dǎo)航，Hubtex結(jié)合了來自導(dǎo)航、個(gè)人保護(hù)和機(jī)器保護(hù)傳感器的數(shù)據(jù)。個(gè)人保護(hù)傳感器會(huì)在行進(jìn)方向上分別創(chuàng)建一個(gè)水平的保護(hù)區(qū)域，如果有人或物體在警告區(qū)域內(nèi)，這會(huì)自動(dòng)降低行駛速度，直到停止。此外，當(dāng)將AGV精確地驅(qū)動(dòng)到機(jī)架通道中時(shí)，也可以使用個(gè)人保護(hù)掃描儀。除了個(gè)人保護(hù)掃描儀，車輛上還有機(jī)器保護(hù)掃描儀可以防止碰撞。由于人身保護(hù)掃描儀僅以低高度監(jiān)視一維掃描平面，因此例如無法檢測到伸入車道的物體。附加的導(dǎo)航掃描儀支持此功能，并識(shí)別該區(qū)域中的物體，例如懸臂式貨架，墻壁或圓柱。

Phoenix AGV攜帶的傳感器能通過合并的掃描形成虛擬地圖

Phoenix AGV數(shù)據(jù)生成的虛擬地圖，將所有掃描儀數(shù)據(jù)的組合將創(chuàng)建一個(gè)交互式的倉庫虛擬地圖。借助該地圖，可以確定Phoenix AGV在大廳內(nèi)的位置，并可以精確控制存儲(chǔ)區(qū)域。獲得專利的長貨物檢測功能，可以可靠地檢測和拾取長貨物并相應(yīng)地調(diào)整行程范圍。在經(jīng)過認(rèn)證的傳感器的檢測區(qū)域中，可以看到負(fù)載分布不均勻或輪廓不同。為此，掃描面向車輛的負(fù)載輪廓。使用條形碼，它可以對(duì)運(yùn)輸訂單進(jìn)行合理性檢查，還可以檢測出可用空間以供貨叉浸入以揀選貨物。

由于內(nèi)部物流的不斷增長的需求，倉庫過程的部分或完全自動(dòng)化及其靈活性日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，Hubtex依靠一個(gè)集成的概念，通過該概念可以為客戶量身定制解決方案。