叉車智能輔助和安全系統(tǒng)可極大降低物流中物料搬運發(fā)生事故的風(fēng)險

2018年德國社會事故保險（DGUV）在一次調(diào)查中記錄顯示，僅在德國就發(fā)生了與“內(nèi)部物流”事故有關(guān)的實踐，多達231,600起。損壞事故的比例最大，為16，都是由與叉車和叉車等工業(yè)車輛和物料運輸車輛有關(guān)的事故引起的。僅就叉車而言，DGUV平均每個工作日記錄50起事故。

我們來自威盛電子（VIA Technologies）的負責(zé)人，嵌入式系統(tǒng)和車輛安全解決方案專家進行了交談。探討了最常見的事故原因，并展示了輔助和安全系統(tǒng)如何結(jié)合來自傳感器和攝像頭的信息，并對其進行基于人工智能的功能評估，以降低安全隱患。

叉車危險源

毫無疑問，叉車的操作具有相當(dāng)大的危險性，例如從嚴重傷害到四肢，甚至是致命事故。事故分析表明，所謂的“啟動事故”是重點。因為在44％的被抽查案例中，叉車撞到了第二人，碾壓并致使其翻滾。在狹窄的通道中前后移動，例如從高倉庫中運輸較重的貨物，由于搶工期以及與同一倉庫中的其他工人或叉車一起工作，會帶來許多危險。除了人身傷害之外，搬運的各種物料運輸以及搬運車還會在事故中造成第二次甚至多次財產(chǎn)損失。

1、視野

叉車發(fā)生事故的主要原因是駕駛員視野不夠開闊和明晰。根據(jù)視線的方向，視線通常會被駕駛室和門架的一部分遮擋。視圖的最大局限性在于運輸?shù)呢撦d，因為根據(jù)其大小，道路會遮蓋了幾米。比如倒車，叉車駕駛員只能看到車道向后的一半。叉車結(jié)構(gòu)和車輛后視鏡正變得越來越深思熟慮-但是“盲區(qū)”無法完全避免。行人出現(xiàn)在叉車附近，如何使行人被叉車司機感知到，或者有明顯信號發(fā)出。在一些“盲區(qū)”，行人需要注意并不能進入車輛的駕駛或操縱區(qū)域，如何讓他們知道危險？在這方面，消除盲點可以對叉車、貨物和人員的安全做出重大貢獻。該問題是避免事故的技術(shù)因素之一。

2、人為因素

與叉車相關(guān)的人身傷害或財產(chǎn)損失的另一個原因是所謂的人為因素。駕駛員分心或疲勞也是事故的常見原因。在光線不足，狹窄的通道，高溫或極冷的儲藏室中工作使操作人員的工作變得困難。如果您注意力不集中，僅看著智能手機或與同事聊天可能會導(dǎo)致事故。

3、從業(yè)資格和合格的設(shè)備

合格的叉車操作員和合格的設(shè)備，是安全保證的另一個要素。如今，有相當(dāng)多公司要求叉車駕駛從業(yè)者必須經(jīng)過嚴格的駕駛和安全培訓(xùn)并獲得證書，以此去操作合格的叉車。

協(xié)助和安全系統(tǒng)降低叉車作業(yè)帶來的風(fēng)險

叉車的現(xiàn)代輔助和安全系統(tǒng)可以大大降低物流和倉庫環(huán)境中發(fā)生事故的風(fēng)險，也可以進行此類系統(tǒng)改造，從而提供了不同的硬件和軟件組件以配合叉車駕駛者。最新的解決方案結(jié)合了來自不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，從而通過冗余信息提高了安全性。在這種輔助系統(tǒng)中已經(jīng)使用了借助AI支持的算法對數(shù)據(jù)進行評估。此類安全系統(tǒng)最重要的組件包括：

1、攝像頭系統(tǒng)可以充當(dāng)雙眼，并且理想情況下可以實現(xiàn)360°全方位視野。例如，最多可以使用四個“視野”（FOV）190°攝像機，它們可以在環(huán)視系統(tǒng)（SVS）中協(xié)同工作。然后可以將生成的360°全景視頻流直接傳輸?shù)礁叻直媛势聊弧?/p>

2、在傳感器方面，用于前后的DMOD（動態(tài)運動物體檢測）傳感器已證明其價值所在。例如，超聲波接近傳感器和mmWave短程雷達傳感器可用于監(jiān)視附近區(qū)域。借助前后攝像頭中的DMOD支持，該系統(tǒng)可以在檢測到潛在的安全威脅（例如其他車輛或附近人員的意外駛?cè)耄r立即發(fā)出警告消息。這使操作員有時間采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣眍A(yù)防事故。

3、與具有紅外功能的FOV-60°攝像機配合使用的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)可以檢測操作員的疲勞，分心和危險行為，并發(fā)出警告消息，以吸引控制者注意。與叉車或私家車一樣，支持AI的系統(tǒng)檢測到例如打呵欠，困倦，駕駛員轉(zhuǎn)過臉或閉著眼睛。

4、通過使用面部識別技術(shù)，可以通過駕駛員識別功能識別授權(quán)駕駛員，以防止未經(jīng)授權(quán)的人員操作車輛。作為遵守法規(guī)的一部分，確保只有分配給這些任務(wù)的經(jīng)過適當(dāng)認證的駕駛員才能操作叉車等。

5、通過CAN總線傳輸?shù)募铀俣染瘓罂梢栽诎l(fā)生不必要或劇烈的加速度時發(fā)出警告信號。

6、安全帶鎖上的傳感器也可以用來保護駕駛員。

叉車的運營效率提高

威盛電子技術(shù)有限公司國際市場副總裁Richard Brown解釋道：“那些負責(zé)物流中心和倉庫的人員現(xiàn)在具有大量可用的功能，可以減少員工發(fā)生（在內(nèi)部物流中從事作業(yè)者）事故以及貨物和設(shè)備損壞的風(fēng)險。此外，這樣的系統(tǒng)還有助于提高運營效率。使用安全套件改裝叉車和碼垛車時，有幾個關(guān)鍵標準：首先，您必須檢查哪些組件和解決方案提供的功能。其次，是組件的交互或集成，或者是否支持這些組件。最后，應(yīng)確保是否具備列如AI等功能?！?/p>

附錄：

威盛Mobile360 AI叉車安全駕駛套件

威盛Mobile360 AI叉車安全駕駛套件可以提高叉車的駕駛安全，有效防止事故的發(fā)生。該套件能夠檢測到車輛周圍的潛在危險并發(fā)出預(yù)警，讓駕駛員在嚴苛的倉庫環(huán)境中安全地操作叉車；此系統(tǒng)也通過其高度精密的DMS系統(tǒng)(駕駛?cè)吮O(jiān)控系統(tǒng))來偵測駕駛員的疲勞、分心及像是使用移動電話的危險行為，進而提高工作的安全性。

強大的視覺輔助駕駛

威盛Mobile360 AI叉車安全駕駛套件能讓360°全景實時影片投影到高分辨率屏幕，通過前后攝影頭中的D-MOD(動態(tài)移動物體偵測)功能，進一步提升駕駛員的態(tài)勢感知能力。此系統(tǒng)在偵測到靠近叉車時的潛在安全問題時（如當(dāng)人員或車輛無預(yù)警地靠近）將發(fā)出警報聲，以使駕駛員有足夠的時間進行反應(yīng)并避免事故的發(fā)生。

智能識別駕駛員身份及狀態(tài)

為確保駕駛員在操作叉車時全神貫注，威盛Mobile360 AI叉車安全駕駛套件采用了配置高度精密DMS系統(tǒng)(駕駛?cè)吮O(jiān)控系統(tǒng))的FOV-60°攝影鏡頭，此鏡頭可以被安裝于駕駛前方來檢測其疲勞、分心和危險行為，例如當(dāng)偵測到打哈欠、閉眼、抽煙或使用手機等行為，DMS系統(tǒng)就會發(fā)送影像或聲音警報來提醒駕駛員。為防止未經(jīng)允許的人操作車輛，DMS系統(tǒng)還能使用人臉識別技術(shù)來識別駕駛員身份。