在機(jī)器人從工業(yè)向消費(fèi)領(lǐng)域滲透的過(guò)程中，人機(jī)交互是制約機(jī)器人發(fā)展的因素之一。

　　在2017年意大利的一場(chǎng)歌劇演出中，著名男高音歌唱家安德烈波切利并不是全場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)，因?yàn)檠莩鲋谐霈F(xiàn)了另一位明星：擔(dān)任演出指揮的工業(yè)機(jī)器人公司ABB制造的雙臂機(jī)器人YuMi。除了擔(dān)任指揮，這款在人機(jī)協(xié)作方面有突破性表現(xiàn)的機(jī)器人還曾展示過(guò)DJ表演、泡咖啡等等復(fù)雜的動(dòng)作。設(shè)計(jì)這款機(jī)器人的初始目的，是為了滿足消費(fèi)電子行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求。

　　ABB如何看待工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)對(duì)制造業(yè)的推動(dòng)和影響？像ABB這樣長(zhǎng)期植根于制造行業(yè)的公司如何定位自身與高科技公司在未來(lái)的競(jìng)合關(guān)系？機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)風(fēng)口在哪里？未來(lái)的制造業(yè)又會(huì)是什么樣的？帶著這些問(wèn)題，我與ABB 機(jī)器人專家，機(jī)器人業(yè)務(wù)全球產(chǎn)品管理負(fù)責(zé)人張暉博士進(jìn)行了深入交流。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)于制造業(yè)的價(jià)值

　　如果從兩個(gè)維度去分析工業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)對(duì)于制造業(yè)的價(jià)值：一個(gè)維度是制造業(yè)的生命周期，從開(kāi)始做計(jì)劃、設(shè)計(jì)到建造、運(yùn)營(yíng)和優(yōu)化、再到后面的日常維護(hù)和升級(jí)改造。另一個(gè)維度是對(duì)制造業(yè)的不同能力階梯。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)能把所有的設(shè)備、傳感器、機(jī)器人都連接起來(lái)，對(duì)于設(shè)備本身的情況有更多的了解，更重要的是有了這些信息之后如何對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行持續(xù)的改善。從制造業(yè)生命周期的角度，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)S關(guān)注的三個(gè)主要方面：產(chǎn)能效率、正常運(yùn)行時(shí)間（uptime）、產(chǎn)品合格率都帶來(lái)變革，為整個(gè)制造業(yè)生命周期的各個(gè)環(huán)節(jié)提供新的思路。比如，電子工廠在組裝手機(jī)、電腦等產(chǎn)品時(shí)，一般工廠的做法是工人靠精密制具來(lái)保證組裝的精度。每個(gè)組裝的環(huán)節(jié)都需要有通過(guò)檢測(cè)，測(cè)試結(jié)果決定上一道工序能否通過(guò)。一般的工廠不能追溯到前面的流程，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)能夠調(diào)整組裝過(guò)程中需要的參數(shù)。以手機(jī)為例，假設(shè)里面各種組件的組裝精度為30微米，依據(jù)最后的檢測(cè)結(jié)果，組件的公差一直在一側(cè)有往50微米的偏差。使用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，這種生產(chǎn)數(shù)據(jù)能夠通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的形式反饋到設(shè)計(jì)層，通過(guò)分析、確定及調(diào)整前面工藝中某一個(gè)組裝環(huán)節(jié)的參數(shù)，即可消除掉系統(tǒng)性誤差。這說(shuō)明通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)得到生產(chǎn)工藝?yán)锏膶?shí)際數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)最終生產(chǎn)質(zhì)量改善，無(wú)論是從能力階梯的角度還是從生命周期的角度都體現(xiàn)出工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的價(jià)值。

人工智能在制造業(yè)的應(yīng)用

　　人工智能在制造業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。工廠根據(jù)數(shù)千臺(tái)機(jī)器人的歷史數(shù)據(jù)綜合判斷機(jī)器人出問(wèn)題的可能性，對(duì)整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況做預(yù)防性診斷。系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，基于大量歷史數(shù)據(jù)做判斷，能夠?qū)υO(shè)備運(yùn)營(yíng)狀況進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。ABB從07年開(kāi)始將機(jī)器人連接到服務(wù)器上，共享潛在問(wèn)題、設(shè)備運(yùn)營(yíng)狀況等數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)十幾年數(shù)據(jù)積累，掌握了全世界各種不同工廠的大量運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，未來(lái)將進(jìn)一步采用機(jī)器學(xué)習(xí)的方式，通過(guò)數(shù)據(jù)分析推出基于云平臺(tái)的預(yù)防性診斷和維護(hù)服務(wù)。除了預(yù)防性維護(hù)，人工智能還能為解決整個(gè)生產(chǎn)工藝過(guò)程中出現(xiàn)的瓶頸性問(wèn)題帶來(lái)一些思路，例如，汽車工廠的車身焊接工藝生產(chǎn)線。最重要的一點(diǎn)，在未來(lái)人與機(jī)器人交互的領(lǐng)域，人工智能將大有作為。目前基于生產(chǎn)設(shè)備的人機(jī)交互還處于比較傳統(tǒng)的階段，需要人把指令輸入進(jìn)去來(lái)實(shí)現(xiàn)交互過(guò)程，人工智能技術(shù)可以使未來(lái)人與智能機(jī)器人之間的交互變得更自然。

　　未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景 隨著外部要素變化，無(wú)論是全球還是中國(guó)，近10年工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展速度有些讓人吃驚。在全球范圍內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人每年保持15%至20%的增長(zhǎng)率。而在中國(guó)，根據(jù)ABB的數(shù)據(jù)，2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)率超過(guò)50%。

　　從產(chǎn)品和技術(shù)來(lái)看，自上世紀(jì)70年代以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用技術(shù)變化并不大，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人用于完成重復(fù)性、簡(jiǎn)單枯燥的，甚至危險(xiǎn)的工作。目前工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在有產(chǎn)能、產(chǎn)量需求的規(guī)?；a(chǎn)中，比如汽車、電子、食品飲料等行業(yè)。由于汽車工業(yè)規(guī)模效應(yīng)明顯，汽車行業(yè)一直是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)。從去年開(kāi)始，由于中國(guó)市場(chǎng)需求的增加，電子行業(yè)變成了工業(yè)機(jī)器人的最大的用戶。同時(shí)，機(jī)器人也應(yīng)用于食品飲料、金屬制品和塑料制品等傳統(tǒng)行業(yè)。

　　應(yīng)用方面，未來(lái)物流和零售行業(yè)由于對(duì)人力的需求高，產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展快，將成為機(jī)器人新的應(yīng)用領(lǐng)域。無(wú)論是倉(cāng)庫(kù)還是物流行業(yè)本身所需要的分揀工作；無(wú)論是上貨、補(bǔ)貨還是零售貨架管理，都是適合機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。因此物流和零售行業(yè)將是下一個(gè)發(fā)展的新興行業(yè)，也是機(jī)器人從工業(yè)向服務(wù)行業(yè)滲透的開(kāi)始。

　　由于老齡化和不斷提升的人工成本，在歐洲，對(duì)于機(jī)器人的需求從大型工廠逐步向中小型工廠甚至小作坊企業(yè)滲透。對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)特點(diǎn)是小批次多品種，生產(chǎn)過(guò)程要不停的切換，使用傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人將耗費(fèi)過(guò)多的切換時(shí)間。因此，中小企業(yè)需要小型靈活的產(chǎn)品，機(jī)器人的易用性是關(guān)鍵。

　　如果和計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展類比，目前工業(yè)機(jī)器人還處于“巨型機(jī)”階段，機(jī)器人的“個(gè)人電腦”時(shí)代還沒(méi)有到來(lái)。回顧計(jì)算機(jī)從發(fā)明到普及的歷史，價(jià)格降低、體積減小、應(yīng)用易于操作并且用戶友好的圖形界面，是最終使計(jì)算機(jī)從實(shí)驗(yàn)室走入千家萬(wàn)戶的三個(gè)重要因素。類似的，成本、人機(jī)協(xié)作安全性、易用性是機(jī)器人從工業(yè)滲透到其他領(lǐng)域的限制因素。在機(jī)器人從工業(yè)向消費(fèi)領(lǐng)域滲透的過(guò)程中，人機(jī)交互是制約機(jī)器人發(fā)展的因素之一。無(wú)論是從工業(yè)還是其他場(chǎng)景，機(jī)器如何與人更好的交互？在工作和生產(chǎn)過(guò)程中更好的協(xié)助人去完成工作？人工智能為解決這些問(wèn)題帶來(lái)可能性。在人機(jī)交互的可靠性方面，技術(shù)上目前還有待突破。在工業(yè)機(jī)器人方面，現(xiàn)在工廠里的機(jī)器人能夠分毫不差的執(zhí)行指令而不犯錯(cuò)，是因?yàn)楣こ袒脑O(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試，需要通過(guò)指令在生產(chǎn)線上操作。而未來(lái)的理想狀況是，機(jī)器人能夠像學(xué)徒工一樣，通過(guò)更自然的方式與人交互，能夠在人的指導(dǎo)下從學(xué)徒工變成熟練工。

理想中的未來(lái)工廠

　　未來(lái)理想中的工廠是將機(jī)器人、人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合的智能工廠。生產(chǎn)線配有傳感器,采集生產(chǎn)流程各階段中產(chǎn)品與設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)；機(jī)器人自主協(xié)同工作，完成各項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)；生產(chǎn)加工站自主工作或協(xié)同工作，根據(jù)制造流程調(diào)整前段工序的情況；攝像頭采集的視覺(jué)數(shù)據(jù)，檢測(cè)到規(guī)格不符的情況觸發(fā)自動(dòng)校正流程。工廠通過(guò)制造網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試數(shù)據(jù)控制產(chǎn)品質(zhì)量，基于軟件管理傳感器和客戶數(shù)據(jù)，系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)能力、做出決策的能力。智能制造能夠徹底改變生產(chǎn)流程，通過(guò)設(shè)備的傳感器收集預(yù)測(cè)性維護(hù)信息、改進(jìn)庫(kù)存和產(chǎn)能信息，實(shí)現(xiàn)交付和物流的優(yōu)化，保持產(chǎn)品質(zhì)量、提升產(chǎn)能，增加工廠的靈活性，適應(yīng)小批量多品種的生產(chǎn)要求。ABB海德堡工廠已經(jīng)通過(guò)應(yīng)用智能制造技術(shù)，使用7臺(tái)機(jī)器人協(xié)作，產(chǎn)量提升了兩倍，并且能夠制造8000種產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了更靈活的生產(chǎn)過(guò)程。

　　對(duì)中國(guó)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的建議 張暉認(rèn)為，數(shù)字化不能解決所有問(wèn)題。數(shù)字化不是最終目的，而是在更高層面上服務(wù)于不同目的的運(yùn)營(yíng)工具。針對(duì)不同行業(yè)，每家公司明確自己的本質(zhì)需求：要解決的核心問(wèn)題是什么？先自動(dòng)化、再數(shù)字化，還是兩步一起走？企業(yè)最核心的是產(chǎn)能問(wèn)題，還是要解決多品種、小批量的問(wèn)題？對(duì)于不同的問(wèn)題，解決的思路、方式也都不一樣。整體而言，中國(guó)制造業(yè)需要轉(zhuǎn)型，需要向產(chǎn)業(yè)鏈上游拓展，去提供價(jià)值更高的服務(wù)。對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，目前并沒(méi)有固定模式，企業(yè)需要按自身特點(diǎn)摸索選擇適合的路徑。

　　基于多年為中國(guó)制造業(yè)服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)，張暉認(rèn)為，在部分行業(yè)中，中國(guó)工廠與世界其他地區(qū)的工廠差異甚微，有些方面甚至領(lǐng)先。例如，目前中國(guó)是最大的汽車生產(chǎn)與銷售國(guó)，在汽車行業(yè)中國(guó)工廠的數(shù)字化程度、建設(shè)方式、經(jīng)營(yíng)方式與國(guó)外差異不大。北亞地區(qū)是電子行業(yè)的重要生產(chǎn)版圖，中國(guó)、日本、韓國(guó)、臺(tái)灣等地區(qū)的生產(chǎn)方式是全球領(lǐng)先的。在電子行業(yè)，中國(guó)生產(chǎn)某些類電子產(chǎn)品的組織形式和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都是國(guó)外所沒(méi)有的。這意味著中國(guó)制造業(yè)在技術(shù)升級(jí)方面蘊(yùn)含著巨大的機(jī)會(huì)，也可能會(huì)由于自身的特點(diǎn)衍生出獨(dú)具創(chuàng)新性的模式并且復(fù)制到其他地區(qū)。

　　對(duì)于服務(wù)中國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，機(jī)器人制造企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)各自將承擔(dān)什么樣的定位？張暉認(rèn)為，兩者之間更大的可能性是合作。無(wú)論是美國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭還是中國(guó)本土互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)并不具備工業(yè)制造方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；而機(jī)器人制造企業(yè)不擅長(zhǎng)做網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)平臺(tái)。作為設(shè)備提供商，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值在于對(duì)所服務(wù)的產(chǎn)業(yè)具有專業(yè)知識(shí)，涉及到具體的制造工藝領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人公司有幾十年甚至更久的歷史積累，這與互聯(lián)網(wǎng)公司是相互補(bǔ)充的關(guān)系。ABB與互聯(lián)網(wǎng)公司有不同程度的合作，目前ABB Ability的云服務(wù)是基于微軟Azure平臺(tái)的。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)從不同的角度為制造業(yè)提供解決方案，相輔相成。