激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢(shì)就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)雷達(dá)，以精確的時(shí)間分辨率、精準(zhǔn)的空間分辨率、超遠(yuǎn)的探測(cè)距離等特點(diǎn)成為了先進(jìn)的主動(dòng)遙感工具。目前，它的高精度測(cè)量功能使其可以達(dá)到精確測(cè)距、測(cè)速、跟蹤、探測(cè)等，在民用、軍用領(lǐng)域開(kāi)始普遍使用，具有廣闊的發(fā)展前景。

其中，最受矚目的便是激光雷達(dá)在人工智能服務(wù)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用了。

目前激光雷達(dá)傳感器為服務(wù)機(jī)器人提供室內(nèi)自主定位導(dǎo)航解決方案，幫助服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)構(gòu)建地圖、精確定位與自主導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自由行走。相較于其他室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)，如超聲波、線圈、視覺(jué)等，利用激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航具有穩(wěn)定、可靠、高性能的優(yōu)勢(shì)。也因此，激光雷達(dá)也被認(rèn)為是人工智能服務(wù)機(jī)器人行走的“慧眼”。

其實(shí)，激光雷達(dá)在機(jī)器人上的應(yīng)用就在我們身邊。許多朋友家里都有的滿(mǎn)地亂跑的掃地機(jī)器人，其實(shí)就是最好的例子。鐳神智能的機(jī)器人導(dǎo)航定位激光雷達(dá)就是掃地機(jī)器人的重要組成部分，可以精準(zhǔn)掃描并定位自身及家居環(huán)境。同時(shí)，這種激光雷達(dá)還可以通過(guò)算法自主建立全屋2D地圖，主動(dòng)劃分區(qū)域并有序清掃，確保清掃無(wú)遺漏，省心又方便哦~

而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，谷歌、Uber等主流自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)都在使用激光雷達(dá)作為傳感器之一，與圖像識(shí)別等技術(shù)搭配使用，使汽車(chē)實(shí)現(xiàn)對(duì)路況的判斷。隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的的發(fā)展，車(chē)用激光雷達(dá)的市場(chǎng)在國(guó)內(nèi)外逐漸打開(kāi)，在傳統(tǒng)機(jī)器人激光雷達(dá)市場(chǎng)占有一席之地的鐳神智能，于2017年開(kāi)始了車(chē)用激光雷達(dá)的研發(fā)。針對(duì)自動(dòng)駕駛和汽車(chē)輔助駕駛（ADAS），鐳神智能提供了不同的解決方案。

鐳神智能的汽車(chē)輔助駕駛（ADAS）方案，是基于單線激光雷達(dá)實(shí)時(shí)輸出數(shù)據(jù)與視覺(jué)算法交互并行的運(yùn)算方式，當(dāng)車(chē)輛因駕駛員疏忽，疲勞等原因無(wú)意識(shí)偏離車(chē)道、離前車(chē)距離過(guò)近，側(cè)方有車(chē)輛近距離超車(chē)時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)發(fā)出警告，直至駕駛員糾正行駛方向或主動(dòng)控制安全距離。具體應(yīng)用包括車(chē)輛輪廓及車(chē)型檢測(cè)、鐵路線路異物入侵檢測(cè)等。

鐳神的自動(dòng)駕駛方案，采用了多傳感器融合的方式，除了激光雷達(dá)以外，還適配了單目相機(jī)、雙目相機(jī)，以及毫米波雷達(dá)。通過(guò)多傳感器對(duì)周?chē)牡缆翻h(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)傳感器功能的互補(bǔ)；通過(guò)數(shù)據(jù)融合算法處理提取出道路的車(chē)道線信息、障礙物屬性以及障礙物運(yùn)行狀態(tài)信息，綜合分析給出預(yù)警信號(hào)提醒駕駛員對(duì)車(chē)輛做出相應(yīng)的控制，保證車(chē)輛安全行駛。

作為人工智能的重要應(yīng)用方向之一，近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的遠(yuǎn)距離深度相機(jī)激光雷達(dá)作為汽車(chē)?yán)斫馊S空間的主流方案?jìng)涫苷J(rèn)可，不過(guò)激光雷達(dá)目前大且貴，這使得該技術(shù)的進(jìn)一步普及充滿(mǎn)挑戰(zhàn)。

在公開(kāi)市場(chǎng)上，線下渠道商甚至對(duì)其多線激光雷達(dá)的價(jià)格采取了加價(jià)銷(xiāo)售策略。激光雷達(dá)量產(chǎn)能力成為了產(chǎn)業(yè)突破的最大瓶頸。同時(shí)由于精密的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)難度大，國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)企業(yè)很少選擇自建產(chǎn)線而選擇交由代工廠代工，造成了激光雷達(dá)量產(chǎn)良品率低下，成本高昂的局面。

作為自動(dòng)駕駛的核心部件，業(yè)內(nèi)人士表示，目前行業(yè)共同的期望就是一定要把固態(tài)3D的激光雷達(dá)做出來(lái)，要量產(chǎn)化，性能要足夠；同時(shí)，考慮到多傳感器融合，點(diǎn)云計(jì)算等，要在計(jì)算方面有突破，這是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。而經(jīng)歷了前面幾代的機(jī)械式激光雷達(dá)的市場(chǎng)洗禮，目前各大廠商都在發(fā)力固態(tài)激光雷達(dá)。由于全固態(tài)LiDAR內(nèi)部沒(méi)有任何宏觀或微觀上的運(yùn)動(dòng)部件，耐久性和可靠性的優(yōu)勢(shì)不言而喻，且順應(yīng)了自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化和低成本的趨勢(shì)，因此成為群雄逐鹿的終極方向。

而為了打破這一局面，鐳神選擇了自研自建自動(dòng)化產(chǎn)線，通過(guò)成規(guī)模的產(chǎn)能大幅降低激光雷達(dá)價(jià)格。自建工廠在很大的程度上保證了量產(chǎn)良品率，同時(shí)把控生產(chǎn)成本，解決激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格高昂等問(wèn)題，將大大補(bǔ)充目前鐳神多線激光雷達(dá)產(chǎn)能，解決全球多線激光雷達(dá)產(chǎn)能不足及價(jià)格高昂等問(wèn)題。

雖然目前激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中存在著體積大、價(jià)格貴的大量應(yīng)用難題，但我們有理由相信，隨著越來(lái)越多廠商的加入激光雷達(dá)市場(chǎng)以及激光雷達(dá)的量產(chǎn)和應(yīng)用，不遠(yuǎn)的將來(lái)激光雷達(dá)也能夠在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中大規(guī)模應(yīng)用，幫助汽車(chē)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，推動(dòng)自動(dòng)人工智能向強(qiáng)人工智能發(fā)展。