您的位置:首頁 > 資訊 > 行業(yè)動態(tài) > 正文

基于環(huán)境自然導航,又一無人叉車解決方案提供商

2018-06-19 08:22 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:易行機器人 來源:易行機器人
免責聲明:中叉網(wǎng)(m.m21363.cn)尊重合法版權(quán),反對侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識產(chǎn)權(quán)均系原作者和機構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點,與本網(wǎng)無關(guān)。如有需要刪除,敬請來電商榷?。?/div>

在完成場景地圖構(gòu)建后,需要在所構(gòu)建的地圖基礎(chǔ)上進行基于地圖的位置和路徑規(guī)劃來實現(xiàn)叉車AGV的導航。叉車AGV運動過程中,通過里程計信息結(jié)合激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進行匹配,不斷地實時獲取AGV在地圖中的精確位姿,同時,根據(jù)當前位置與任務(wù)目的地進行路徑規(guī)劃(動態(tài)路線或者固定路線,且每次的路線都略微不同),根據(jù)規(guī)劃得到的軌跡給叉車AGV發(fā)送控制指令,使叉車AGV實現(xiàn)自動行駛。


12下一頁

網(wǎng)友評論
文明上網(wǎng),理性發(fā)言,拒絕廣告

相關(guān)資訊

關(guān)注官方微信

手機掃碼看新聞