2018年5月3日下午，北京大學(xué)120周年校慶系列活動(dòng)之“北京大學(xué)智能控制與機(jī)器人創(chuàng)新論壇”在工學(xué)院舉行，本次論壇由北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系和北京大學(xué)工程科學(xué)與新興技術(shù)高精尖創(chuàng)新中心共同主辦。來(lái)自國(guó)內(nèi)智能控制與機(jī)器人領(lǐng)域的四位頂尖專(zhuān)家學(xué)者：中國(guó)科學(xué)院國(guó)家數(shù)學(xué)與交叉科學(xué)中心主任郭雷院士、北京理工大學(xué)福田敏男院士、華中科技大學(xué)熊蔡華教授、北京大學(xué)王龍教授受邀出席了本次論壇，分享了他們?cè)谥悄芸刂婆c機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果以及相關(guān)領(lǐng)域最新的思想和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。報(bào)告吸引了數(shù)十位相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者、師生蒞臨。論壇由北京大學(xué)工學(xué)院王啟寧研究員主持。

　　北京大學(xué)工學(xué)院黨委書(shū)記孫智利表示，智能機(jī)器人既是國(guó)際研究的熱點(diǎn)，也是最具有潛力的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，更是在國(guó)家科技發(fā)展進(jìn)程中具有重要的戰(zhàn)略地位，北大真誠(chéng)歡迎國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀的科研人才前來(lái)建立業(yè)務(wù)或研究關(guān)系，共同為智能機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。

　　郭雷率先作了主題為“大群體同步性與納什均衡”的學(xué)術(shù)報(bào)告。他通過(guò)日常生活中的一些常見(jiàn)現(xiàn)象，深入淺出地介紹了大群體同步性的相關(guān)模型，并闡述了用于推導(dǎo)模型的一些必要數(shù)學(xué)理論：譜圖理論、隨機(jī)矩陣的乘機(jī)、大偏差估計(jì)、滲流理論等。緊接著，郭雷還講解了關(guān)于納什均衡的相關(guān)數(shù)學(xué)推導(dǎo)，他指出研究納什均衡的應(yīng)用對(duì)于傳統(tǒng)控制領(lǐng)域的改革和創(chuàng)新具有重要的指導(dǎo)意義。

　　隨后，由福田敏男帶來(lái)主題為“微米與納米級(jí)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用”的報(bào)告。其報(bào)告主要介紹了微米與納米級(jí)機(jī)器人技術(shù)操作器，通過(guò)使用技術(shù)操作器賦予生物細(xì)胞特征，對(duì)生物細(xì)胞進(jìn)行屏蔽和培養(yǎng)，以及通過(guò)使用微米與納米級(jí)機(jī)器人技術(shù)操作器可以最終形成模型和結(jié)構(gòu)。這種運(yùn)用了機(jī)器人技術(shù)的生物裝配器對(duì)于生物納米細(xì)胞技術(shù)來(lái)說(shuō)，是一種很重要的進(jìn)步和創(chuàng)新。

　　熊蔡華的報(bào)告主題為“人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)與穿戴式機(jī)器人”。他首先介紹了人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)與穿戴式機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，熊蔡華通過(guò)對(duì)比人類(lèi)與類(lèi)人猿的手，生動(dòng)地舉例展示了人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)方面的一系列研究，并表示現(xiàn)在的研究重點(diǎn)是仿人手形態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)假手，同時(shí)也介紹了這一研究進(jìn)程中所遇到的主要困難和挑戰(zhàn)，以及針對(duì)這些難題科研學(xué)者們正在或者即將進(jìn)行的各種重要研究計(jì)劃。

　　王龍的報(bào)告主題為“從錢(qián)學(xué)森到AlphaGo”，他首先追溯了控制論以及人工智能在國(guó)際范圍內(nèi)的發(fā)展簡(jiǎn)史，以及控制論與人工智能兩者相輔相成互相促進(jìn)的緊密聯(lián)系。王龍又以目前人工智能領(lǐng)域最具代表性的產(chǎn)物AlphaGo為例，闡述了人工智能領(lǐng)域最新的發(fā)展?fàn)顩r，存在的一些亟需解決的技術(shù)難題，以及對(duì)于未來(lái)的一些設(shè)想和展望。

　　進(jìn)入互動(dòng)環(huán)節(jié)，在場(chǎng)師生們紛紛提問(wèn)，表達(dá)了自己對(duì)智能控制與機(jī)器人領(lǐng)域的興趣和疑惑，現(xiàn)場(chǎng)氣氛熱烈，嘉賓學(xué)者圍繞聽(tīng)眾問(wèn)題進(jìn)行了詳盡而精彩的闡述。至此，“北京大學(xué)智能控制與機(jī)器人創(chuàng)新論壇”圓滿(mǎn)地落下帷幕。