根據(jù)中國AGV網（www.chinaagv.com）后臺數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，截止2017年年底，中國運營的AGV主機廠家有數(shù)百家，其中，有以服務解決方案為主的企業(yè)，有以生產技術為核心的制造商，也有以系統(tǒng)軟件為重心的服務商，當然大部分企業(yè)還是以為客戶提供解決方案創(chuàng)造價值。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計，2017年國產AGV銷售量約12900臺，中國AGV市場銷量呈高速增長勢態(tài)，仍有大批新企業(yè)邁入AGV產業(yè)大軍。然而，當我們走進市場走訪數(shù)十家AGV企業(yè)及市場用戶時發(fā)現(xiàn)，行業(yè)高速發(fā)展的同時面臨諸多挑戰(zhàn)和問題。今天就從兩個主要方面介紹一下我們的見聞分享給諸位讀者。

　　核心關鍵技術
　　眾所周知，伴隨著“中國制造2025”國家戰(zhàn)略導向，工業(yè)自動化革命正在如火如荼的發(fā)展中，AGV的技術實施有助于加快工業(yè)技術的升級發(fā)展，因此也成為當下企業(yè)在生產流程和物流過程中提升自動化理想的解決方案之一。

圖片來源于網絡

   AGV的主要作用是裝備有電磁或光學導航裝置，能夠按照規(guī)定的導航路線行駛的無人運輸小車。據(jù)市面了解的情況看，AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、二維碼導航、激光導航、光學導航、視覺導航 和慣性導航。導航技術是AGV精準化服務企業(yè)用戶的關鍵技術之一。在國內已被廣泛使用較早的以磁帶導航技術正在更新?lián)Q代，二維碼識別技術的AGV系統(tǒng)應用在物流揀選中起到了重要作用，其識別技術的核心部件之一工業(yè)相機的技術發(fā)展讓這一應用得到充份的印證。例如,在國內具有領先技術工業(yè)相機產品的生產商?？?/a>威視公司，目前也開發(fā)出以具有自身技術特點的AGV產品。而在激光導航技術領域，在起升式叉車AGV產品中應用較廣，而核心的激光傳感器，外資品牌占據(jù)了市場的半壁江山，如西克(SICK)、倍加福、科爾摩根等。國內在這一領域也涌現(xiàn)了多家擁有這項技術的相關企業(yè)，如鐳神、艾吉威、速感、北醒、因泰立等等，激光技術也將促進我國AGV規(guī)?；l(fā)展，但在技術升級、創(chuàng)新研發(fā)、產業(yè)滲透方面中國AGV企業(yè)還有很長的路要走。

　　目前，世界上最大的AGV負載已經達到60t。在國內，如新松、昆船、神舟智通、臨工、博眾等，在重截AGV技術和產品上都有所突破。重載AGV是重工業(yè)領域升級發(fā)展的一把利器，它能有效的解放勞動力和提高生產效率，以及在安全、環(huán)保各項優(yōu)勢的提升。但重載AGV技術并非簡單的將電機功率加大那么簡單。如何讓產品技術更加貼近市場需求、如何提高產品安全性和穩(wěn)定性都是一個值得企業(yè)思考的問題。AGV在更多應用場景都是非標產品，如何讓產品模塊化、系統(tǒng)化的管理與生產，AGV預留給我們很大的想象空間，重載AGV只是其中之一。

　　路在何方?
　　AGV行業(yè)發(fā)展的大趨勢，我們已耳濡目染。過百家的生產企業(yè)仍有增長的勢頭，這讓我們看到中國市場對AGV應用的需求。而在中國AGV網一行走訪過程中我們發(fā)現(xiàn)，高速的發(fā)展中也存在諸多的問題。以項目為主的企業(yè)在接到訂單后盲目的跟從，模仿技術或購買成品做不匹配的項目拼裝都會給企業(yè)雙方帶來不小的麻煩。從物流裝備產品叉車的發(fā)展史來看，AGV行業(yè)最終將走整合、專業(yè)發(fā)展的模式。專注公司專業(yè)的技術或產品，跟風式的發(fā)展必將把自已帶入困境。

　　AGV其實只是指單一個產品，其真正的應用到市場當中還需要諸多的外部條件，如與項目的對接、實施條件、產品與系統(tǒng)的規(guī)劃、企業(yè)的接受能力等因素，甚至涉及金融。自“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略推行一來，國內企業(yè)對自動化的需求與日俱增，而在中國，中小微企業(yè)占我國企業(yè)數(shù)量的99％，龐大的市場孕育著中國巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＨ欢?，面對中小型企業(yè)，在選擇技改和自動化應用過程中遇到相關問題。在前期的走訪當中，我們發(fā)現(xiàn)，尤其是微小企業(yè)，對自動化尤其是AGV產品的需求，有些鞭長莫及了。如何提高產品的適用性，更貼近用戶的需求，在資金、體量、作業(yè)流程、環(huán)境等多方面考慮因素。建立系統(tǒng)化的服務性解決方案，把控主流市場的需求趨向，提高產品質量與技術，進一步完善服務能力，相信會更利于企業(yè)的發(fā)展，并起到推動行業(yè)發(fā)展的積極作用。