摘要：在2016年，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，創(chuàng)新產(chǎn)品迭出，不管是國外的機(jī)器人企業(yè)還是國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)，都在加緊研發(fā)的腳步，值得一提的是，在2016年新推出的創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)中，關(guān)于協(xié)作機(jī)器人的比例是最高的，這也進(jìn)一步證明了協(xié)作機(jī)器人的火爆。
　　【文/廖文清】高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2016年中國工業(yè)機(jī)器人市場需求繼續(xù)快速增長，增速超過20%，出貨量達(dá)8.5萬元，預(yù)計(jì)2017年將繼續(xù)保持超過20%的增速，出貨量達(dá)到10.6萬臺(tái)。

　　市場需求推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，在2016年，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，創(chuàng)新產(chǎn)品迭出，不管是國外的機(jī)器人企業(yè)還是國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)，都在加緊研發(fā)的腳步，值得一提的是，在2016年新推出的創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)中，關(guān)于協(xié)作機(jī)器人的比例是最高的，這也進(jìn)一步證明了協(xié)作機(jī)器人的火爆。

　　下面就讓我們一起回顧一下2016年工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品技術(shù)以及這些產(chǎn)品和技術(shù)的特點(diǎn)和創(chuàng)新之處。

　　ABB：Safemove2機(jī)器人監(jiān)控軟件

　　推出時(shí)間：2016年6月

　　SafeMove2是ABB新一代經(jīng)過安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控軟件。SafeMove2擁有更好的柔性，節(jié)省空間并提供先進(jìn)的調(diào)試工具，徹底改變安全調(diào)試時(shí)間，能將總投資成本降低30%。這些特性結(jié)合無與倫比的安全性，使機(jī)器人與工廠工人更緊密地協(xié)作。

　　SafeMove2保留了第一代SafeMove眾多先進(jìn)的安全功能，包括安全速度限制、安全停頓監(jiān)控、安全軸范圍以及位置和方向監(jiān)控。新一代SafeMove在機(jī)器人控制器中直接集成安全功能，促進(jìn)創(chuàng)新的機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)。這一變化帶來了許多益處，例如工作區(qū)域、工作范圍和工具的增加。從而創(chuàng)造更高效、更柔性的生產(chǎn)場景，以及可加快調(diào)試流程的工具，以便更快地完成設(shè)置和驗(yàn)證。

　　另外，SafeMove2支持所有機(jī)器人安裝角度，能夠與ABB的大多數(shù)機(jī)器人系列產(chǎn)品、IRC5單柜、緊湊柜和噴涂控制器配合使用。

　　KUKA：KR3 AGILUS機(jī)器人

　　推出時(shí)間：2016年7月

　　KUKA KR 3 AGILUS機(jī)器人采用6軸輕量設(shè)計(jì)，最大負(fù)載3kg，最大工作范圍541mm，重復(fù)精度±0.02mm。

　　KR 3 AGILUS緊湊的單元設(shè)計(jì)和多樣的安裝方式特別適合需要在狹小空間內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品； 在鍵盤檢測中，它的機(jī)器人末端集成了高性能的六軸力/力矩傳感器，結(jié)合精準(zhǔn)的定位，能夠快速獲取末端的力與位移數(shù)據(jù)，更加高效與智能，是同等負(fù)載級(jí)別中速度最快的機(jī)器人之一。

　　憑借這些卓越特性，KR 3 AGILUS成為針對(duì)微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)的最佳解決方案，廣泛適用于小型部件裝配、拾取與放置、螺接、焊接、粘結(jié)、包裝、檢測或檢驗(yàn)等應(yīng)用。

　　川崎：duRro雙腕機(jī)器人

　　推出時(shí)間：2016年7月

　　雙腕定位機(jī)器人duAro擁有2個(gè)水平多關(guān)節(jié)手臂，動(dòng)作自由靈活，也實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)定位機(jī)器人無法做到的2個(gè)手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)。duAro可與多臺(tái)機(jī)器人相連接，并有視覺系統(tǒng)及多種抓手選件。

　　duAro具有節(jié)省空間、設(shè)置簡便、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、簡易示教及選件豐富等特點(diǎn)。duAro可以在空間狹小工作范圍內(nèi)高效能作業(yè)，并能靈活機(jī)動(dòng)的運(yùn)用，能廣泛用于裝配、分揀、包裝等運(yùn)用。其市場定位為生產(chǎn)周期短，自動(dòng)化尚不發(fā)達(dá)的領(lǐng)域，電氣電子行業(yè)的人工作業(yè)、組裝、檢查作業(yè)等領(lǐng)域。

　　安川：HC10協(xié)作機(jī)器人

　　推出時(shí)間：2016年7月

　　新型協(xié)作機(jī)器人HC10，可在無安全圍欄下進(jìn)行人機(jī)協(xié)同作業(yè)，機(jī)器人從工件上方進(jìn)行作業(yè)，覆蓋動(dòng)作范圍廣。

　　HC10人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是適應(yīng)未來發(fā)展需求而推出的，具有安全、協(xié)同的特點(diǎn)，他符合ISO 10218-1(《工業(yè)機(jī)器人安全》國際標(biāo)準(zhǔn))的安全標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)人靠近機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人以每秒250mm/s的安全速度運(yùn)行。HC10人機(jī)協(xié)作機(jī)器人能和生產(chǎn)線工作人員一起完成作業(yè)，打造健康、安全的工作環(huán)境并幫助廠商實(shí)現(xiàn)更智能、靈活的制造流程。

　　Adept: Lynx移動(dòng)機(jī)器人

　　推出時(shí)間：2016年11月

　　不同于傳統(tǒng)AGV小車，Lynx是一款自主導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，無需安裝磁條導(dǎo)軌，色帶，信號(hào)反射器等外界輔助工具就能根據(jù)現(xiàn)場條件自主探測周圍環(huán)境，規(guī)劃路線和及時(shí)避障。

　　Lynx移動(dòng)機(jī)器人平地負(fù)載最大可達(dá)120KG，可連續(xù)工作13個(gè)小時(shí)。在出現(xiàn)電量不足的情況下，Lynx也會(huì)立刻感知并進(jìn)行自主充電，確保實(shí)施智能能量管理。

　　此外，Lynx還會(huì)集體協(xié)作，保證運(yùn)輸?shù)男?。搭配工作的車輛調(diào)度管理器為整個(gè)Lynx車隊(duì)提供交通管理、任務(wù)分配和信息管理，可在多個(gè)車輛間分配派送運(yùn)輸請(qǐng)求，挑選最適合該項(xiàng)任務(wù)的車輛，共享周邊車輛位置、電池、任務(wù)及行走軌跡等信息，最大限度地節(jié)約企業(yè)寬帶。車輛調(diào)度管理器可最多同時(shí)調(diào)度100臺(tái)Lynx。

　　KUKA: KR CYBERTECH系列新款機(jī)器人

　　推出時(shí)間：2016年11月

　　相較于傳統(tǒng)使用大型機(jī)器人的解決方案，KUKA KR CYBERTECH系列新款機(jī)器人精度更高，移動(dòng)更加靈活。其流線型的設(shè)計(jì)對(duì)輪廓的干擾降至最低，這使得它們能夠以最大的敏捷性及靈活性進(jìn)行操作。

　　KR CYBERTECH系列機(jī)器人本次推出的新品可覆蓋高達(dá)22kg的負(fù)載級(jí)別，擁有更小的占用空間、更高的有效載荷能力和更廣的工作范圍。它除了設(shè)計(jì)緊湊、干擾輪廓極小之外，還擁有快速重新定向能力和優(yōu)化的連續(xù)運(yùn)動(dòng)路徑，能更好地滿足小型部件生產(chǎn)加工的需求。

　　KR CYBERTECH ARC專為焊接而設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)化的焊接設(shè)備集成在機(jī)器內(nèi)，它的中空手腕避免了外部電纜帶來的困擾。KR CYBERTECH更具有多種安裝選擇，可以滿足包括在地板、墻壁或天花板上安裝的所有空間要求。

　　大族電機(jī)：Elfin機(jī)器人

　　推出時(shí)間;2016年 11月

　　由于Elfin機(jī)器人的主要核心零部件都是大族電機(jī)自主研發(fā)的，在價(jià)格上有著獨(dú)特的優(yōu)勢，能做到性價(jià)比比市場上同類產(chǎn)品都高。

　　對(duì)比市場上同類的產(chǎn)品，Elfin機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)底座進(jìn)氣末端直接供氣的功能，針對(duì)氣缸或吸嘴等末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，Elfin機(jī)器人無需外走復(fù)雜的氣管，裝配簡易、外觀整潔；并且Elfin機(jī)器人末端支持CAN/485等通信接口，能夠與智能相機(jī)和力控夾抓等末端執(zhí)行器完美結(jié)合。

　　另外，Elfin機(jī)器人采用關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計(jì)，整機(jī)裝配簡單，Elfin機(jī)器人的控制器能導(dǎo)入整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的3D模型，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，同時(shí)還能通過實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行控制，仿真與實(shí)際的運(yùn)動(dòng)完美同步。

　　發(fā)那科：小型協(xié)作機(jī)器人CR-7iA

　　推出時(shí)間：2016年11月

　　FANUC協(xié)作機(jī)器人CR-7iA是2016年全新推出的最大可搬運(yùn)質(zhì)量為7kg的協(xié)作機(jī)器人，有長臂型和標(biāo)準(zhǔn)臂型兩種型號(hào)。CR-7iA身材小巧、緊湊和靈活，適用于機(jī)床上下料、電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作。

　　在前擋風(fēng)玻璃涂膠的應(yīng)用中，CR-7iA采用頂?shù)醢惭b，機(jī)器人從工件上方進(jìn)行作業(yè)，覆蓋范圍廣。集成式的涂膠系統(tǒng)通過FANUC伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)流量閉環(huán)控制，結(jié)構(gòu)緊湊，涂膠量控制精確。而且完善的安全功能使CR-7iA能在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

　　新松：輕載復(fù)合機(jī)器人

　　推出時(shí)間：2016年11月

　　它是由新松自主研發(fā)，國內(nèi)首臺(tái)智能柔性7軸輕載復(fù)合機(jī)器人，基于智能移動(dòng)機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、分揀物料。

　　該款機(jī)器人可選配電爪&氣爪、手眼視覺、定制化托盤、定制化手臂操作空間；可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市；可快速選配激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁導(dǎo)導(dǎo)航；工作現(xiàn)場靈活高效低成本導(dǎo)航布置。

　　新松：雙臂協(xié)作機(jī)器人

　　推出時(shí)間：2016年11月

　　新松雙臂協(xié)作機(jī)器人是國內(nèi)首臺(tái)具備柔性多關(guān)節(jié)技術(shù)和可動(dòng)雙目視覺系統(tǒng)的雙臂協(xié)作機(jī)器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點(diǎn)。

　　新松雙臂協(xié)作機(jī)器人基于可動(dòng)仿生雙眼視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)深度信息和三維重構(gòu)，14個(gè)完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一體化中空伺服驅(qū)動(dòng)單元，可以將用戶所需的絕大部分接口(電源、I/O、總線、氣路等)集成在內(nèi)，為用戶提供更加自由、開放的開發(fā)環(huán)境。同時(shí)集成化與柔性化地實(shí)現(xiàn)快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

　　首先，從時(shí)間上來看，2016年工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品主要集中在兩個(gè)時(shí)間段，即7月份和11月份，這也是工業(yè)機(jī)器人展會(huì)集中的兩個(gè)階段，因此可以推斷出，2017年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新也將集中在大型展會(huì)開展時(shí)間段。

　　其次，從地區(qū)分布來看，在這些創(chuàng)新的技術(shù)和產(chǎn)品中，大部分都是國外的機(jī)器人企業(yè)，而國內(nèi)的機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品占比很低，因此可以看出，在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新上，國產(chǎn)的機(jī)器人企業(yè)還是比較薄弱，產(chǎn)品的技術(shù)更新迭代比較慢。

　　然后，從機(jī)器人的種類來看，協(xié)作機(jī)器人無疑是去年創(chuàng)新產(chǎn)品最多的一個(gè)種類，這也證明了人機(jī)協(xié)作將會(huì)是未來一段時(shí)間工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)重點(diǎn)，而協(xié)作機(jī)器人作為新生的機(jī)器人種類將以其獨(dú)特的優(yōu)勢為自動(dòng)化的發(fā)展注入新的動(dòng)力。

　　最后，從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈來看，目前的創(chuàng)新產(chǎn)品還是集中在機(jī)器人本體，而核心零部件創(chuàng)新產(chǎn)品很少，這也表明在核心零部件領(lǐng)域，大部分的機(jī)器人企業(yè)都只是對(duì)于性能的改善和升級(jí)，欠缺顛覆性的產(chǎn)品。