“工業(yè)機(jī)器人在工廠車間里的各個(gè)生產(chǎn)工序間自動(dòng)穿梭，24小時(shí)不停地組裝產(chǎn)品”，無人搬運(yùn)車生產(chǎn)大戶—“Heads”就是一家致力于實(shí)現(xiàn)這樣夢(mèng)幻般工廠的企業(yè)。日本Heads公司通過采用非接觸式充電技術(shù)（無需連接電纜），研究出了適用于產(chǎn)量少但種類多的企業(yè)的自動(dòng)化方案。

生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與工廠布局更加靈活

　　日本Heads公司以自己擅長的無人搬運(yùn)車技術(shù)為基礎(chǔ)，研究在無人搬運(yùn)車上搭載工業(yè)用機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)自行化。

　　自行式工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵在于只需靠近供電裝置就能夠充電的“非接觸充電技術(shù)”。一般的工業(yè)機(jī)器人是被固定在生產(chǎn)線上的，由于受制于供電的問題，所以移動(dòng)起來比較困難。但是以非接觸式充電無人搬運(yùn)車為平臺(tái)搭載工業(yè)機(jī)器人的話，就不需要供電線路和軌道。

　　此外，電池剩余電量的確認(rèn)和交換作業(yè)也有可能實(shí)現(xiàn)無人化。

　　有了非接觸式充電無人搬運(yùn)車，工業(yè)機(jī)器人不需要為了充電而停止工作，只要作業(yè)場配備了充電裝置，就可以在工作中充電。非接觸充電過程中不用擔(dān)心觸電和電火花，減少了工人往來通道的危險(xiǎn)，這也是該技術(shù)的另一大優(yōu)勢。

　　現(xiàn)在的商品生產(chǎn)開始呈現(xiàn)出生產(chǎn)種類繁多但單種產(chǎn)品生產(chǎn)量較少的現(xiàn)象，這增加了生產(chǎn)工序的復(fù)雜程度。有些使用固定機(jī)器人的生產(chǎn)線無法應(yīng)對(duì)這一情況。尤其是對(duì)于一些中小型制造企業(yè)來說，好不容易引進(jìn)了機(jī)器人生產(chǎn)，但是開工率卻沒有增加。在需要多功能機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)，如果機(jī)器人能夠自主行動(dòng)的話，開工率將會(huì)上升。

利用無線通信技術(shù)擴(kuò)大行動(dòng)自由

　　現(xiàn)在日本國內(nèi)的無人搬運(yùn)車市場大致限定在運(yùn)輸、物流等領(lǐng)域。據(jù)Heads公司預(yù)估，該市場規(guī)模約為年100億日元左右。如果能夠?qū)C(jī)器人與無人搬運(yùn)車組合在一起，提出生產(chǎn)線設(shè)計(jì)和改進(jìn)方案的話，該市場規(guī)模將大幅拓展。

　　現(xiàn)在，Heads公司正處在向用戶提供機(jī)器人自行化方案的初步階段，今后將同機(jī)器人制造企業(yè)合作進(jìn)行共同研究。但是關(guān)于安全性的問題仍然存在，自行式工業(yè)機(jī)器人的實(shí)用化可能還需要一段時(shí)間。

　　Heads公司今后的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人活動(dòng)范圍和自由度的提升?，F(xiàn)在，無人搬運(yùn)車是沿著地上貼著的磁帶行動(dòng)的，如果將之替換為利用無線通信導(dǎo)航的話，就可以在工廠內(nèi)自由運(yùn)行。與此同時(shí)，該公司還在研究將近年來盛行的人工智能技術(shù)整合在一起—如果能夠?qū)崿F(xiàn)，機(jī)器人將能同人類一樣工作。

　　除了在工廠內(nèi)使用無人搬運(yùn)車外，非接觸充電技術(shù)還能夠應(yīng)用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域。大型汽車生產(chǎn)商正在進(jìn)行實(shí)證實(shí)驗(yàn)，研究面向載員2人以下的電動(dòng)車的超小型便攜充電系統(tǒng)。如果非接觸充電能夠?qū)崿F(xiàn)，那么在自己家和充電站等地方就不需要停車充電，因?yàn)樵谛旭偟倪^程中—比如在高速公路的專用車道內(nèi)行駛的話，就能進(jìn)行自動(dòng)充電。

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