Cassie 是一款由機(jī)器人公司 Agility Robotics 研發(fā)的運(yùn)動(dòng)靈活雙足機(jī)器人，能夠應(yīng)用于科學(xué)研究、災(zāi)難救援，將來(lái)還會(huì)用于貨物運(yùn)輸。

　　Cassie 是一臺(tái)非常靈活的雙足機(jī)器人，它比我們過(guò)去看到那些拖著沉重步伐、小心翼翼前行的雙足機(jī)器人，看起來(lái)更像靈活的人類在行走。這使 Cassie 更能處理那些人類走起來(lái)毫不費(fèi)力的復(fù)雜多樣地形，它所擁有的智慧能幫助人類應(yīng)付不同的環(huán)境和狀況，而這種智慧是未來(lái)機(jī)器人必須具備的。

　　除了用于搜尋救援和賑災(zāi)，Agility Robotics 還考慮了另一個(gè)非常特別的使用場(chǎng)景：他們想讓 Cassie 踏著輕快的步子走上你家臺(tái)階，并把包裹放在你家大門(mén)口。

　　Cassie 外形看起來(lái)更像一只鴕鳥(niǎo)而不是一個(gè)人，不是因?yàn)?Agility Robotics 特地設(shè)計(jì)了一臺(tái)類鴕鳥(niǎo)機(jī)器人。他們不想透過(guò)簡(jiǎn)單的模仿動(dòng)物形態(tài)仿生。他們研究動(dòng)物行為和動(dòng)作姿態(tài)來(lái)尋求設(shè)計(jì)靈感。研究人員首先想到的是在地上奔跑的鳥(niǎo)類。透過(guò) Agility Robotics 公司聰明的設(shè)計(jì)，Cassie 的動(dòng)作更加敏捷、高效和強(qiáng)健。

　　如果我們真的知道如何設(shè)計(jì)靈活、能干的雙足機(jī)器人，對(duì)此類機(jī)器人未來(lái)會(huì)有很多應(yīng)用場(chǎng)景。包括搜尋營(yíng)救、機(jī)器外骨骼、帶有動(dòng)力裝置的義肢和寄送包裹。