近日，昆明市智慧停車(chē)建設(shè)運(yùn)營(yíng)有限公司在昆明市政府的支持下正式成立，第三代立體停車(chē)庫(kù)——”智能搬運(yùn)機(jī)器人“停車(chē)庫(kù)將成為該公司的主打產(chǎn)品。而此停車(chē)系統(tǒng)的核心產(chǎn)品“移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人”，正是由昆船智能裝備有限公司研發(fā)制造的“智能停車(chē)AGV”，與傳統(tǒng)的立體車(chē)庫(kù)相比，智能機(jī)器人停車(chē)庫(kù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。昆船“智能停車(chē)AGV”單機(jī)采用了雙激光導(dǎo)引，由四個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自旋、平移、多方向SD等多種運(yùn)動(dòng)方式，承載達(dá)2.5噸，目前最大運(yùn)行速度為1.2m/s，定位精度度5mm。上位控制系統(tǒng)采用了昆船智能公司自主研發(fā)的ATIS 4.0（Pro）。