2012年,亞馬遜以7.75億美元的價(jià)格收購了倉儲機(jī)器人公司Kiva Systems，并曝光了這個(gè)外觀看起來像冰球似的Kiva機(jī)器人在亞馬遜物流中心自由“行走”、卸貨、搬運(yùn)、處理訂單和揀選的全過程。這次事件，不僅引發(fā)了一場倉儲機(jī)器人革命，更是推動了倉儲機(jī)器人的快速發(fā)展。
　　據(jù)了解，目前國內(nèi)電商企業(yè)均面臨著倉庫成本高，管理不規(guī)范，效率較低等幾個(gè)難題，而在Kiva沒有出現(xiàn)之前，國內(nèi)做智能AGV倉儲機(jī)器人的企業(yè)少之又少，屈指可數(shù)的幾家企業(yè)技術(shù)也并不不成熟。但亞馬遜的Kiva機(jī)器人的出現(xiàn)，讓人們知道，原來AGV還可以這么做！隨之而來的便是一股“Kiva風(fēng)潮”席卷整個(gè)物流行業(yè)。

　　Kiva機(jī)器人到底是一種什么樣的機(jī)器人？它的作業(yè)模式是什么？
　　有專家以亞馬遜第八代物流中心Kiva作業(yè)流程為例分析了Kiva作業(yè)模式（摘自），大致如下：
　?。?）收貨——根據(jù)批量揀選（Batch Picking）和拆零揀（Split Picking）選需要來選擇不同收貨入庫方式。一般收貨作業(yè)位有三層輸送線，中間層輥道輸送線連接門口送貨卡車的卸貨輸送機(jī)，將采購的商品紙箱輸送到作業(yè)工位，作業(yè)人員從輥道機(jī)上拿取整箱貨品，拆除貨品外包裝紙箱，對每件貨品貼條碼掃描后將貨品信息錄入系統(tǒng)，所有貨品放到邊側(cè)的手推車和料箱中，手推車由人工送至Kiva機(jī)器人入庫裝載區(qū)，料箱推入底層輥道機(jī)，通過輸送機(jī)送到閣樓存儲區(qū)，拆箱后的廢紙箱扔到上層皮帶機(jī)上回收。
　　（2）上架——在商品入庫裝載區(qū)一臺Kiva機(jī)器人載著存儲料架剛駛?cè)胝九_，站臺自動讀取料架上的條碼，存儲區(qū)作業(yè)人員撿取從收貨端過來手推車上的各種貨物，掃描后隨機(jī)放入料架的儲位格子上，再掃描對應(yīng)料架格子上的二維碼，貨物存儲信息即存入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，料架格子中的商品各不相同，只要有空間同一格子也可以放不同的商品，這就是亞馬遜隨機(jī)存儲（Random Storage）貨物管理系統(tǒng)的能力。Kiva機(jī)器人將裝滿貨物的貨料架送入儲存區(qū)存放，機(jī)器人可以從料架底部穿行，不需要很大的通道，因此這些料架可以密集存放，大幅減少庫存面積。