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未來搬運(yùn)領(lǐng)域的明星 AGV搬運(yùn)機(jī)器人

2017-01-01 15:44 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:慧聰
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AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,當(dāng)前最常見的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),AGV搬運(yùn)機(jī)器人...

  AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,當(dāng)前最常見的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn),最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo);目前最先進(jìn)擴(kuò)展性最強(qiáng)是由米克力美科技開發(fā)的超高頻RFID引導(dǎo)。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式,但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中,其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高,站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局,對場所整體裝修環(huán)境無影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

  AGV搬運(yùn)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

  隨著工廠自動化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用,AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:

  1、自動化程度高——由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

  2、充電自動化——當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

  3、美觀——提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。

  4、安全性——人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;

  5、成本控制——AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加;

  6、易維護(hù)——紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;

  7、可預(yù)測性——AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;

  8、降低產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;

  9、改善物流管理——由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔;

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