自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)劃路徑行駛,具有安全保護(hù)及移載功能的運(yùn)輸車(chē)。而國(guó)內(nèi)大量生產(chǎn)的AGC 是簡(jiǎn)化版的AGV。其不強(qiáng)調(diào)AGV 的移載功能,只保留搬運(yùn)功能,應(yīng)用場(chǎng)景是單一路徑,固定流程,且精度較差。AGC 僅是半自動(dòng)化設(shè)備,無(wú)法滿足智能工廠需求。究其原因主要是用于路徑規(guī)劃和避障的激光雷達(dá)太貴,一臺(tái)AGV使用一個(gè)激光雷達(dá)規(guī)劃路徑,一個(gè)或兩個(gè)激光雷達(dá)用于避障,激光傳感器幾乎占AGV一半的成本,所以這才是制約行業(yè)發(fā)展的重要原因。
最近砝石激光雷達(dá)FaseLase推出一款型號(hào)為FSD-10激光導(dǎo)航避障雷達(dá)完全可取代德國(guó)、日本的激光雷達(dá),大大降低了AGV成本。據(jù)稱FSD-10激光導(dǎo)航避障雷達(dá)為支持AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展,特別優(yōu)惠價(jià)才不到人民幣3000元。
據(jù)報(bào)導(dǎo)FSD-10激光導(dǎo)航避障雷達(dá)采用航天設(shè)備的技術(shù)和品質(zhì)要求精心打造,其掃描旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用航天設(shè)備上用的中空鉻鈦電機(jī),連續(xù)使用壽命超過(guò)5萬(wàn)個(gè)小時(shí)。整機(jī)完全符國(guó)家相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)配有USB、RS-232、RS-485等數(shù)據(jù)接口,并可設(shè)置多層保護(hù)輸出,同時(shí)還為用戶提供SDK開(kāi)發(fā)包,極大的方便了AGV用戶的需求。
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