技術(shù)變革契機(jī)
　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在技術(shù)拐點，隨著新技術(shù)的應(yīng)用，將帶來新的市場和顛覆性的力量。
　　2015年初，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授魏洪興和另兩名合伙人聯(lián)合創(chuàng)立了遨博智能科技公司。他感覺時機(jī)已到，機(jī)不可失。
　　遨博將自己的產(chǎn)品方向定位為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。所謂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，指的是可以與人在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè)，而傳統(tǒng)機(jī)器人如應(yīng)用在汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，必須置于隔離區(qū)域使用。
　　“人機(jī)協(xié)同作業(yè)，意味著可以應(yīng)用在不能完全自動化的生產(chǎn)線上?！蔽汉榕d對記者表示。據(jù)他介紹，因為人機(jī)協(xié)同的特點，協(xié)作機(jī)器人還可以超出工業(yè)領(lǐng)域，拓展至服務(wù)機(jī)器人范疇，比如應(yīng)用在醫(yī)療行業(yè)，與醫(yī)生一起工作。
　　魏洪興告訴記者，遨博的特點是能夠自主生產(chǎn)除減速器外的其他核心零部件，從而為未來的價格競爭打下基礎(chǔ)。遨博正在與一家國內(nèi)減速器廠商商談合作，未來將把機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部件模塊化，進(jìn)一步降低成本，這些模塊化零部件也可以外售給其他機(jī)器人公司。
　　但徐方認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人是一個技術(shù)定義的機(jī)器人，而不是市場定義的機(jī)器人。目前協(xié)作機(jī)器人市場才剛剛起步，應(yīng)用還有待培養(yǎng)。
　　不過，業(yè)內(nèi)普遍看好協(xié)作機(jī)器人未來的市場前景。英國巴克萊銀行研報認(rèn)為，2015年往后的五年內(nèi)，全球協(xié)作機(jī)器人的需求量將達(dá)到25萬臺。而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人歷經(jīng)40余年的發(fā)展，去年銷量才達(dá)到24.8萬臺。
　　四大家族對協(xié)作機(jī)器人的布局迥異。西川清吾表示，安川電機(jī)未來的技術(shù)布局仍然將圍繞傳統(tǒng)應(yīng)用市場客戶的需求，來進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)改進(jìn)。比如，適應(yīng)汽車制造輕量化的技術(shù)要求等，并持續(xù)改良精度、負(fù)載、可靠性等技術(shù)指標(biāo)。
　　ABB是四大家中在協(xié)作機(jī)器人動作較大的。2015年4月，ABB在德國漢諾威工業(yè)博覽會上推出了其首款協(xié)作機(jī)器人——雙臂機(jī)器人YUMI。
　　ABB機(jī)器人事業(yè)部中國區(qū)總裁李剛向記者介紹，YUMI的設(shè)想始于2006年智能手機(jī)革命興起，當(dāng)時普遍認(rèn)為智能手機(jī)市場會迎來爆發(fā)式增長。ABB就研究以智能手機(jī)為代表的小型移動電子設(shè)備生產(chǎn)線的自動化解決方案。
　　李剛表示，移動電子設(shè)備生產(chǎn)線是一個復(fù)雜龐大的小件裝配體系。解決方案要適應(yīng)生產(chǎn)線，還要確保附近的工人的安全，于是YUMI應(yīng)運(yùn)而生。YUMI的產(chǎn)生是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)需求，未來會在更多領(lǐng)域使用。
　　

　　李剛認(rèn)為，未來傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和人機(jī)協(xié)作機(jī)器人會長期并存，傳統(tǒng)工業(yè)正在向柔性、高效、協(xié)作、數(shù)字化的“未來工廠”演進(jìn)，這個過程中需要大量使用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。另外，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人結(jié)合各類視覺及環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，在安全控制上也可以更趨近人機(jī)協(xié)同。
　　張帷對記者表示，埃夫特將未來翻盤的點押注在智能工業(yè)機(jī)器人方面。埃夫特所稱的智能機(jī)器人，是指將工業(yè)機(jī)器人與大數(shù)據(jù)結(jié)合起來，將每臺工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)上傳至云平臺，分析處理后，為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行和定制化生產(chǎn)提供支持。
　　北航機(jī)器人研究所所長王田苗告訴記者，目前工業(yè)機(jī)器人智能化的一個趨勢是“體感示教”，即改變用工程師編程來控制機(jī)器人的傳統(tǒng)模式，轉(zhuǎn)為用視覺、語言對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)控，使機(jī)器人更為易用。
　　著眼未來，相比作為工業(yè)設(shè)備，智能機(jī)器人更廣泛的應(yīng)用前景是作為服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于生活娛樂等服務(wù)領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)又將服務(wù)機(jī)器人分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人與個人/家用服務(wù)機(jī)器人兩類。
　　IFR預(yù)計，到2017年，全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到461.8億美元。具體到中國市場，工信部等三部委的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃（2016-2020）》預(yù)計，到2020年，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)300億元。
　　第三方咨詢機(jī)構(gòu)易觀智庫認(rèn)為，人工智能是實現(xiàn)智能機(jī)器人的核心。人工智能與機(jī)器人的結(jié)合分為三個層次；首先是計算智能，即云計算技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用，具備處理海量數(shù)據(jù)的能力；其次是感知智能，通過傳感器和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為機(jī)器人感知環(huán)節(jié)和自動檢測進(jìn)行支撐；最高層次是認(rèn)知智能，通過運(yùn)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)和神經(jīng)元芯片，機(jī)器人可以實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。
　　隨著機(jī)器人智能化的發(fā)展，在部分領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，比如清潔機(jī)器人。國內(nèi)的科沃斯機(jī)器人科技公司自1998年成立以來，陸續(xù)推出了掃地機(jī)器人地寶、擦窗機(jī)器人窗寶、空氣凈化機(jī)器人沁寶等系列清潔機(jī)器人產(chǎn)品。
　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人公司也逐漸向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域滲透。典型如新松，早在數(shù)年前就布局服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，將公司戰(zhàn)略轉(zhuǎn)為工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人并重。目前已形成展示、送餐、講解、井下探測等多種功能類型的服務(wù)機(jī)器人。
　　由于人工智能與機(jī)器人的親緣關(guān)系，布局人工智能的科技巨頭也正將觸角伸向機(jī)器人領(lǐng)域。
　　阿里巴巴集團(tuán)正在以機(jī)器人為載體進(jìn)行人工智能的應(yīng)用試驗。近日，阿里巴巴推出依托阿里云的人工智能ET，已經(jīng)具備智能語音交互、圖像/視頻識別、交通預(yù)測、情感分析等技能。與此同時，阿里巴巴直接投資具有市場前景的機(jī)器人公司。去年6月，阿里巴巴宣布戰(zhàn)略入股日本軟銀集團(tuán)旗下機(jī)器人控股子公司，持股20％，該公司生產(chǎn)的人形情感機(jī)器人“pepper”已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)并公開銷售。
　　業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，隨著智能化持續(xù)向前發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣?；另一方面，隨著材料領(lǐng)域的突破，機(jī)器人將更上一個臺階，軟體機(jī)器人、仿生機(jī)器人等科幻片中的物件將成為現(xiàn)實。