中國(guó)當(dāng)下的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，類(lèi)似日本在上世紀(jì)七八十年代的情景。彼時(shí)日本產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)從重化工業(yè)向半導(dǎo)體、汽車(chē)等資金、技術(shù)密集型行業(yè)傾斜，這導(dǎo)致制造業(yè)占GDP比例降低，但對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求卻持續(xù)增長(zhǎng)。
　　2008年，中國(guó)第一經(jīng)濟(jì)大省廣東率先推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，轉(zhuǎn)移和限制勞動(dòng)密集型企業(yè)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向先進(jìn)制造業(yè)、戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)等轉(zhuǎn)型。到2012年，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型風(fēng)潮波及浙江等地。2015年，國(guó)務(wù)院印發(fā)了《中國(guó)制造2025》，中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)成為國(guó)策。
　　反映到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，是一般工業(yè)市場(chǎng)需求的快速增長(zhǎng)。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示，2013年，中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人約3.7萬(wàn)臺(tái)，成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2015年，中國(guó)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人約6.6萬(wàn)臺(tái)，占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)比例超過(guò)四分之一。
　　從應(yīng)用行業(yè)看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正在快速?gòu)钠?chē)行業(yè)向一般工業(yè)拓展。2015年，汽車(chē)行業(yè)占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的比例已經(jīng)降到了36.8％，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用拓展到更多行業(yè)。從應(yīng)用領(lǐng)域看，2015年銷(xiāo)售比例最高的是搬運(yùn)及上下料機(jī)器人，占總銷(xiāo)量的43.8％，這類(lèi)機(jī)器人可廣泛運(yùn)用于各門(mén)類(lèi)的一般工業(yè)。
　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人仍有巨大增長(zhǎng)空間。業(yè)內(nèi)常用機(jī)器人密度來(lái)衡量一國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化水平，根據(jù)工信部的數(shù)據(jù)，2015年，中國(guó)制造業(yè)每萬(wàn)名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為36臺(tái)，而同期全球平均水平為66臺(tái)，發(fā)達(dá)國(guó)家平均水平超過(guò)200臺(tái)。日本、韓國(guó)、德國(guó)的機(jī)器人密度均在中國(guó)10倍以上。
　　2013年12月，工信部制定《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，首次提出到2020年“機(jī)器人密度（每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到100以上”的目標(biāo)。
　　2016年4月，工信部副部長(zhǎng)懷進(jìn)鵬在第四屆中國(guó)電子信息博覽會(huì)上表示，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量將達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將突破1000億元人民幣，到2025年工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)產(chǎn)量將達(dá)到26萬(wàn)臺(tái)。
　　汽車(chē)業(yè)希望不大
　　中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)由外資汽車(chē)巨頭主導(dǎo)，它們與歐日的機(jī)器人四大家族緊密合作，中國(guó)公司機(jī)會(huì)不大。
　　工業(yè)機(jī)器人最初是為了滿足汽車(chē)制造工藝要求而被設(shè)計(jì)出來(lái)的。德國(guó)庫(kù)卡、瑞士ABB、日本安川電機(jī)和發(fā)那科是世界最大的四家工業(yè)機(jī)器人公司（下稱“四大家族”），它們也是最早進(jìn)入汽車(chē)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人公司。日本的安川、發(fā)那科與日本的汽車(chē)工業(yè)密不可分，德國(guó)的庫(kù)卡、瑞士的ABB則與歐洲的汽車(chē)工業(yè)緊密相連。在日本、德國(guó)，其汽車(chē)行業(yè)的機(jī)器人密度是該國(guó)平均水平的5倍左右。
　　而美國(guó)通用汽車(chē)公司盡管在1961年就引入了機(jī)器人產(chǎn)品，但到了機(jī)器人技術(shù)逐漸發(fā)展成熟的上世紀(jì)90年代，全球汽車(chē)制造業(yè)中心已經(jīng)從美國(guó)轉(zhuǎn)移到日本、德國(guó)，有受訪的國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司認(rèn)為，這是美國(guó)沒(méi)有誕生機(jī)器人巨頭公司的原因。
　　改革開(kāi)放后，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)采用“用市場(chǎng)換技術(shù)”，引進(jìn)外資品牌，建立合資工廠，四大家族隨之進(jìn)入并統(tǒng)治了中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)。
　　汽車(chē)制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的第一市場(chǎng)，具體到中國(guó)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人增速加快，但在汽車(chē)行業(yè)進(jìn)展緩慢。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)份額上升至32.5％。但在汽車(chē)制造業(yè)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人占比僅為12.3％。
　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步并不晚。早在上世紀(jì)80年代，中央政府即出資支持工業(yè)機(jī)器人研發(fā)。1997年還在一汽大眾運(yùn)行了第一條國(guó)產(chǎn)的沖壓自動(dòng)化線?？上У氖牵@些項(xiàng)目停留在科研層面，并沒(méi)有商業(yè)化。
　　中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用偏好產(chǎn)生了決定性的影響。改革開(kāi)放后，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略改變，變自主研發(fā)為“用市場(chǎng)換技術(shù)”，隨后引進(jìn)系列外資品牌，在國(guó)內(nèi)設(shè)立合資工廠。
　　記者了解到，合資工廠從國(guó)外引進(jìn)成套汽車(chē)生產(chǎn)線，連同引進(jìn)了生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人。外資汽車(chē)廠商在發(fā)展過(guò)程中，已經(jīng)與四大家族結(jié)成緊密合作關(guān)系，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人公司難以介入。比如發(fā)那科是通用汽車(chē)全球指定的唯一工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商。
　　這與韓國(guó)對(duì)比鮮明。韓國(guó)堅(jiān)持發(fā)展本國(guó)自主汽車(chē)品牌，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也隨之發(fā)展起來(lái)。韓國(guó)現(xiàn)代重工工業(yè)機(jī)器人在韓國(guó)汽車(chē)業(yè)大量使用，在中國(guó)長(zhǎng)城、江淮等汽車(chē)生產(chǎn)線上也有應(yīng)用。
　　但國(guó)產(chǎn)汽車(chē)品牌，也鮮少采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。
　　新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司中央研究院院長(zhǎng)徐方在接受記者采訪時(shí)認(rèn)為，國(guó)內(nèi)一些自主品牌很難說(shuō)有自主技術(shù)，“技術(shù)上受制于人，生產(chǎn)裝備自然也聽(tīng)別人的”。
　　另外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與外資品牌相比存在技術(shù)差距。汽車(chē)行業(yè)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)中屬于高端行業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人性能要求苛刻。
　　以可靠性為例。北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)王田苗曾公開(kāi)表示，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人故障率高，壽命只有8000小時(shí)，國(guó)外產(chǎn)品壽命可達(dá)5萬(wàn)-10萬(wàn)小時(shí)。
　　對(duì)汽車(chē)廠商來(lái)說(shuō)，一條30萬(wàn)輛的汽車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)線，平均一分多鐘就產(chǎn)出一輛汽車(chē)，因機(jī)器人故障影響生產(chǎn)線正常運(yùn)行，將得不償失。
　　徐方對(duì)記者說(shuō)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與國(guó)外品牌存在技術(shù)差距，但并沒(méi)有傳說(shuō)中那么大。新松的工業(yè)機(jī)器人無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間已經(jīng)達(dá)到4萬(wàn)小時(shí)，關(guān)鍵是沒(méi)有市場(chǎng)機(jī)會(huì)。
　　新松是國(guó)內(nèi)最大的工業(yè)機(jī)器人公司之一，其移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品廣泛運(yùn)用在汽車(chē)總裝生產(chǎn)線上。新松在移動(dòng)機(jī)器人上的突破源于一次偶然機(jī)遇。1992年，因?yàn)槭苊绹?guó)制裁，華晨金杯的移動(dòng)機(jī)器人供貨中斷，于是委托新松前身沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制開(kāi)發(fā)。以此為契機(jī)，新松打開(kāi)了汽車(chē)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，如今已經(jīng)是國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人最大的供貨商。
　　除了這個(gè)機(jī)會(huì)，新松能發(fā)展起來(lái)的另一個(gè)重要原因，是移動(dòng)機(jī)器人一般批量較小，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有比較優(yōu)勢(shì)。
　　2012年，新松承接發(fā)改委、工信部、財(cái)政部聯(lián)合主導(dǎo)的“智能制造示范項(xiàng)目”。為一汽集團(tuán)提供一條焊接生產(chǎn)線，使用新松28臺(tái)通用型工業(yè)機(jī)器人。彼時(shí)新松將其視為戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的標(biāo)志性事件——從為客戶提供系統(tǒng)化解決方案到批量生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。
　　“這條生產(chǎn)線現(xiàn)在還在運(yùn)行。”徐方說(shuō)。但汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)很成熟，市場(chǎng)機(jī)會(huì)少，同時(shí)汽車(chē)業(yè)對(duì)機(jī)器人性能非常敏感，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人口碑不佳，汽車(chē)廠商不愿冒險(xiǎn)采用?！俺菄?guó)家支持，否則很難獲得市場(chǎng)機(jī)會(huì)?！?BR>　　業(yè)內(nèi)公認(rèn)，在汽車(chē)制造業(yè)，四大家族的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是全方位的。
　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分上游零部件、中游機(jī)器人本體及下游系統(tǒng)集成。四大家族中，僅庫(kù)卡是單純的機(jī)器人本體制造商。其他三家業(yè)務(wù)均覆蓋從上游零部件到下游系統(tǒng)集成的全產(chǎn)業(yè)鏈，從而構(gòu)建了全方位的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
　　工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件是控制器、伺服電機(jī)、減速器。這三者占到機(jī)器人本體成本七成以上。以日系的安川電機(jī)和發(fā)那科為例，除減速器外采，其他均為自己生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人公司，這些部件都需要從外面采購(gòu)。
　　“這導(dǎo)致四大家族成本反而更低?！敝袊?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)宋曉剛在接受記者采訪時(shí)指出。即使在同為外采的減速器部分，四大家族銷(xiāo)售量大，采購(gòu)價(jià)格也更低。
　　四大家族是最早進(jìn)入汽車(chē)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人公司，市場(chǎng)占比也最大，在強(qiáng)調(diào)對(duì)行業(yè)工藝了解的系統(tǒng)集成部分，四大家族浸淫多年，同樣具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
　　“汽車(chē)制造業(yè)的機(jī)會(huì)很小?！毙旆綄?duì)記者說(shuō)，圍繞汽車(chē)廠家會(huì)有一些國(guó)內(nèi)的系統(tǒng)集成商，但普遍規(guī)模很小，“它們要么掌握客戶資源，要么做四大家族不愿做的部分”。
　　徐方稱，新松是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的“國(guó)家隊(duì)”，會(huì)保持在汽車(chē)制造業(yè)的技術(shù)能力，從市場(chǎng)前景看，“更看好新能源汽車(chē)的發(fā)展機(jī)遇”。