技術(shù)——價格死循環(huán)。還不僅僅是國內(nèi)的機器人減速器行業(yè)的困境。更是中國企業(yè)在以數(shù)控機床和機器人為代表的，現(xiàn)代化高技術(shù)裝備行業(yè)中面臨的困境。
　　筆者作為機器人從業(yè)者，對機器人用的減速機行業(yè)的情況略知一二。應(yīng)該說，這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造高級設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。
　　我們把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。
　　技術(shù)方面
　　首先我們看技術(shù)方面。
　　RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。
　　我們現(xiàn)在所能做的只是從購買產(chǎn)品里面拆開分解分析，進(jìn)行反向工程，完全知其然而不知其所以然。
　　給大家舉個例子吧，18世紀(jì)的時候，歐洲的玻璃器及光學(xué)用途玻璃領(lǐng)先于世界，因為它的玻璃純凈介質(zhì)均勻，確保光不會在介質(zhì)疏密不均情況下發(fā)生折射，影響光學(xué)性能。其他國家的工匠將一直想要了解清楚緣由，但是一直也沒有破解其奧秘所在，后來直到20世紀(jì)這個方法才被完全公開，也就是在玻璃在熱融狀態(tài)進(jìn)行長時間加熱不停的攪拌，并且攪拌的速度角度和方法也各有講究，但是，不知道這一點，憑摸索就是以前很難與突破的。
　　另外一個真實的故事，日本知名的摩托車制造企業(yè)鈴木摩托車，在中國有一個合資制造廠叫江門大長江鈴木摩托車制造有限公司，這家公司，在中國肇慶分廠建廠之初曾經(jīng)碰到一個怪事。他們的一個250cc，59馬力的摩托車發(fā)動機在中國組裝的產(chǎn)品硬是只有55個馬力，那丟失的4個馬力不知道到哪里去了？材料是一樣的，真的生產(chǎn)工藝方法也是一樣的，后來大概花了足足一年的時間進(jìn)行TQM落實整改，才慢慢的把那4個馬力差異找回來，這里牽涉到嚴(yán)格的工藝規(guī)范和質(zhì)量控制工程，就是工業(yè)技術(shù)半點來不得馬虎的地方。
　　筆者也曾經(jīng)試用過國產(chǎn)的知名某品牌的RV減速機，應(yīng)該說確實能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進(jìn)口品牌納博特斯克的減速機，搞機械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內(nèi)部應(yīng)力，機械不是在一種正常的工況下進(jìn)行工作，這樣的機械壽命不會很長。后來他們幾番改進(jìn)，降低了不少，但還是達(dá)不到Nab的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機械元件的失效和損壞不是立竿見影的，而是一個有時間的過程，哪怕現(xiàn)在能用。誰也不能保證，3個月半年一年之后，是不是會因為磨損報廢，那時候進(jìn)行對成千上萬的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實不敢用。
　　成本方面
　　技術(shù)性能是一方面，成本又是另外一個方面。
　　加工制造減速機的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內(nèi)孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ ，據(jù)說加工達(dá)到1μ，有砂輪庫。折合人民幣價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設(shè)備攤銷成本就高得嚇人。
　　業(yè)界有個笑話：
　　話說財經(jīng)記者采訪某剛剛上市的減速機制造企業(yè)的老總：
　　“請問您融資了幾個億，打算用來干什么呢”
　　“先把拖欠供應(yīng)商欠款，拖欠工資獎金啥的給發(fā)了，然后還一下買美蓋勒的貸款”
　　“那剩下的呢？”
　　老板抬起頭，吐了一口煙
　　“剩下的啊，慢慢還……”
　　這當(dāng)然是個笑話，但其實不光是美蓋勒的磨床。生產(chǎn)減速機的所有設(shè)備，所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進(jìn)行設(shè)備攤銷，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負(fù)載大傳動比機器人用減速機的供應(yīng)。——在這里插一句話，這種減速機實際上應(yīng)該是擺線針輪的一個改進(jìn)種，RV不是正式名稱，而只是納博特斯克的產(chǎn)品型號，因為其壟斷地位，使得我們現(xiàn)在把這類減速機都稱為RV。——我們的批量再怎么樣也不過是那博的1%。所以這就變成了一個惡性循環(huán)，成本比國外競爭對手高性能卻比性的對手差，銷量當(dāng)然高不了，然后也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實現(xiàn)盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質(zhì)量控制，也沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。
　　現(xiàn)在所說的這個，技術(shù)——價格死循環(huán)。還不僅僅是國內(nèi)的機器人減速器行業(yè)的困境。更是中國企業(yè)在以數(shù)控機床和機器人為代表的，現(xiàn)代化高技術(shù)裝備行業(yè)中面臨的困境。
　　中國的工業(yè)從業(yè)者們，仍然任重而道遠(yuǎn)??！