摘要：世界上一些科學(xué)家致力于讓機(jī)器人擁有更強(qiáng)的行走能力，而另一些則從另外的角度出發(fā)，探索機(jī)器人行進(jìn)的新方式。以色列班古里昂大學(xué)的研究人員屬于后一種。他們制造的單馬達(dá)波動(dòng)機(jī)器人（Single-Actuator Wave robot，簡(jiǎn)稱 SAW 機(jī)器人) 前進(jìn)時(shí)的動(dòng)態(tài)就像水面的波紋。

　　據(jù)領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的 David Zarouk 博士介紹：實(shí)驗(yàn)證明了波浪狀蠕動(dòng)非常適合讓機(jī)器人在砂石等堅(jiān)硬的表面移動(dòng)。低重心的特點(diǎn)讓他們的機(jī)器人有能力克服許多障礙。這種機(jī)器人所具有的游泳能力使得它應(yīng)用前景廣闊。

　　SAW 機(jī)器人波浪形的動(dòng)作與蛇很像（盡管蛇的動(dòng)作是水平面上的），也與依靠鞭毛前進(jìn)的海洋生物有著諸多的相似之處。從名字上我們就知道，SAW 機(jī)器人只有一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)脊柱狀的螺旋結(jié)構(gòu)，整個(gè)構(gòu)造是用 3D 打印的方式制作的。

　　SAW 機(jī)器人最讓 Zarouk 博士感到興奮的一點(diǎn)是它的尺寸非常多樣。最小的 SAW 可以做到 1 厘米長(zhǎng)，Zarouk 希望這種尺寸的SAW機(jī)器人可以幫助醫(yī)生進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查，甚至是活體組織檢查。