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不模仿人類:谷歌日本公司展示新型兩足機(jī)器人

2016-06-10 13:32 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:站長(zhǎng)之家 來源:站長(zhǎng)之家
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北京時(shí)間6月9日消息,近日,一家日本公司展示了一款新型兩足行走機(jī)器人,并通過此次展示證明了兩足行走機(jī)器人并非一定要模仿人類,而...

  北京時(shí)間6月9日消息,近日,一家日本公司展示了一款新型兩足行走機(jī)器人,并通過此次展示證明了兩足行走機(jī)器人并非一定要模仿人類,而是可以有自己的獨(dú)特之處。

  這款機(jī)器人外觀的確有些特殊,讓人想到電影《星際穿越》里的TARS機(jī)器人。推出這款產(chǎn)品的公司名為“Schaft”,這家公司的所有者是谷歌公司的母公司Alphabet。在日前在東經(jīng)舉行的“新經(jīng)濟(jì)峰會(huì)”上,這款機(jī)器人首次進(jìn)行了展示。

  在整個(gè)過程中這款機(jī)器人的腿部一直是直的,從而展示了不需要彎曲膝蓋同樣可以實(shí)現(xiàn)良好運(yùn)動(dòng)性能的做法可行性。對(duì)于兩足機(jī)器人研制領(lǐng)域而言,模仿人類復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)行為一直是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn),因?yàn)檫@其中就牽涉到我們?cè)谛凶邥r(shí)所涉及的無數(shù)微小調(diào)節(jié)動(dòng)作。

  但Schaft的這款機(jī)器人則獨(dú)辟蹊徑,采用了完全不同的策略,直接舍棄了技術(shù)復(fù)雜的關(guān)節(jié)部位,只在腿的末端設(shè)置了滑動(dòng)機(jī)構(gòu)并配置液壓平衡系統(tǒng)。它能夠抬起重約60公斤的重物,目前還沒有得到正式名字。已經(jīng)證實(shí)其可以應(yīng)對(duì)不平坦的地面,其設(shè)計(jì)目的是將來用于幫助人類搬運(yùn)重物。

  Schaft公司開發(fā)的這款擁有良好平衡性的機(jī)器人讓人想起谷歌旗下的另一家機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力,該公司近期內(nèi)開發(fā)的一些產(chǎn)品同樣開始具備很好的平衡性,比如圖中展示的“大狗”機(jī)器人,工作人員試圖踹倒它,但“大狗”仍然能夠保持住自己的平衡狀態(tài)。

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