這兩年里，在資本市場(chǎng)的熱捧和各地政府的扶持政策推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)掀起了一股‘機(jī)器人創(chuàng)業(yè)’熱潮，有相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，截至 2014 年底，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)就已經(jīng)超過(guò) 4000 家，2015 年，國(guó)內(nèi)109 億元的機(jī)器人市場(chǎng)中，國(guó)外機(jī)器人的份額達(dá) 85%，產(chǎn)值達(dá)到 92.5 億元；國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的份額為15%，產(chǎn)值約為 16.4 億元，但這比 2014 年 11% 的份額高出了4個(gè)百分點(diǎn)，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)在兩年時(shí)間內(nèi)就已經(jīng)增加了 300 多家。
　　機(jī)器人創(chuàng)業(yè)看起來(lái)熱鬧，實(shí)則令人憂(yōu)心。目前機(jī)器人創(chuàng)業(yè)普遍面臨著技術(shù)不成熟，基于人工智能的數(shù)據(jù)訓(xùn)練不充足，產(chǎn)品做出來(lái)得不到市場(chǎng)認(rèn)可，以至于客戶(hù)不愿買(mǎi)賬等問(wèn)題。這其中不僅有技術(shù)積累等客觀原因，創(chuàng)業(yè)者本身也或多或少存在一些問(wèn)題，比如認(rèn)為自己做出來(lái)的機(jī)器人能給用戶(hù)提供某種用途，而結(jié)果是用戶(hù)根本不需要或者覺(jué)得根本不值這個(gè)價(jià)錢(qián)。功能達(dá)不到人們需求是許多智能硬件的困境，不少人人也認(rèn)為目前的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)還‘為時(shí)過(guò)早’。機(jī)器人發(fā)展的道路是漫長(zhǎng)的，而我們所達(dá)到的程度也就在起點(diǎn)的不遠(yuǎn)處，將目前的機(jī)器人應(yīng)用到對(duì)應(yīng)需求程度的領(lǐng)域里，或者創(chuàng)新的應(yīng)用方式也能讓其‘物盡其用’，開(kāi)辟出一片新的天地。
　　本文主要從機(jī)器人的三個(gè)主流類(lèi)型：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人工智能，分別闡述各個(gè)領(lǐng)域存在的困境和機(jī)遇。
　　工業(yè)機(jī)器人
　　工業(yè)機(jī)器人四大家族（瑞士 ABB、德國(guó) Kuka、日本 FAUNC、日本安川電機(jī)）均有著將近半個(gè)世紀(jì)的歷史，相比之下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展相對(duì)滯后，技術(shù)基底薄弱許多，且普遍被這幾個(gè)難題所困擾：
　　使用門(mén)檻高：工業(yè)機(jī)器人的操作相對(duì)復(fù)雜，不易上手，一般在使用工業(yè)機(jī)器人之前，都需要對(duì)操作人員進(jìn)行為期半個(gè)月左右的培訓(xùn)，教育成本高。
　　技術(shù)門(mén)檻高：機(jī)器人的整體價(jià)值鏈為核心技術(shù)研發(fā)——核心零部件制造——機(jī)器人制造——機(jī)器人應(yīng)用——維修服務(wù)，其中前三個(gè)均屬于人才、資金、技術(shù)密集型領(lǐng)域，事實(shí)上目前只有有資金和技術(shù)積累的大企業(yè)能駕馭。機(jī)器人的核心五大部分為：控制器、減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、核心算大以及系統(tǒng)解決能力，就目前國(guó)內(nèi)的情況而言，國(guó)內(nèi)只掌握了后兩個(gè)機(jī)會(huì)，而前三個(gè)工業(yè)機(jī)器人部件，則 99% 都需要從國(guó)外進(jìn)口；
　　成本高：國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)、質(zhì)量、批量都不具優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人的硬件成本和系統(tǒng)成本（安裝、調(diào)試）基本為 1：1 ，總的來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和部署占成本的絕大部分。
　　自主機(jī)器人的速度不夠：隨著傳感器的增多，比如引入視覺(jué)、力控、觸覺(jué)，以及對(duì)各種信息的處理與融合機(jī)器做出相應(yīng)決策，都會(huì)大大降低機(jī)器人的速度，也就跟今天的無(wú)人駕駛一個(gè)道理。
　　ROKAE 機(jī)器人公司 CTO 韓峰濤幾個(gè)角度提出了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)會(huì)：
　　1、降低使用門(mén)檻：研發(fā)新的機(jī)器人示教方式，讓普通人經(jīng)過(guò)很少的培訓(xùn)就可以使用機(jī)器人開(kāi)展工作。
　　拖動(dòng)示教：市面上人機(jī)協(xié)作機(jī)器人越來(lái)越多，人們對(duì)拖動(dòng)示教也越來(lái)越熟悉。目前在業(yè)內(nèi)已經(jīng)有不少成熟的方案，例如 UR，Rethink 等，但是國(guó)內(nèi)廠家還沒(méi)有拿出成熟的類(lèi)似產(chǎn)品。這種示教方式是可預(yù)見(jiàn)的近期內(nèi)，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人性?xún)r(jià)比最高的示教方式，如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)擁有好的技術(shù)，可以考慮這個(gè)方向，但是應(yīng)該注意的是，安全性是協(xié)作機(jī)器人另一個(gè)非常重要的特性，其重要程度甚至要超過(guò)拖動(dòng)示教，打算做協(xié)作機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，必須要做好機(jī)器人的安全功能。
　　外部示教：最近有很多使用商業(yè)的手勢(shì)傳感器來(lái)控制機(jī)器人的，例如 Leap Motion 和 Kinect 等（NASA 曾經(jīng)利用它們操控過(guò)太空機(jī)器人）。問(wèn)題在于這些傳感器的精度不高，短期內(nèi)可能無(wú)法用于工業(yè)生產(chǎn)。
　　語(yǔ)音示教： 目前工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)命令比較簡(jiǎn)單，因此可以保證語(yǔ)音命令有非常高的識(shí)別率，縮短操作時(shí)間。
　　另外，國(guó)內(nèi)的主管部門(mén)和機(jī)構(gòu)也可以組織類(lèi)似 SMErobot？ 的聯(lián)合開(kāi)發(fā)計(jì)劃，推進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展。SMErobot？ 是由歐洲多個(gè)廠商和科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合進(jìn)行的 SMEs (Small and Medium Enterprises ) 計(jì)劃，針對(duì)機(jī)器人在中小企業(yè)的應(yīng)用進(jìn)行了許多項(xiàng)針對(duì)性的研究。
　　2、降低機(jī)器人的成本：包括降低機(jī)器人本身的成本， 研發(fā)低成本機(jī)器人，以及機(jī)器人的部署成本， 即從裸機(jī)到能在生產(chǎn)線上正常工作。

　　降低產(chǎn)品成本： 對(duì)于 SMEs 來(lái)講，機(jī)器人的成本是非常關(guān)鍵的一個(gè)考慮因素。很多對(duì)機(jī)器人性能要求不是非常高的場(chǎng)合，使用國(guó)產(chǎn)部件替代進(jìn)口部件，結(jié)合本土化的設(shè)計(jì)，制造低成本的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，提供走量的產(chǎn)品，是一個(gè)很好的創(chuàng)業(yè)方向。
　　降低部署成本： 熟悉工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用行業(yè)的人應(yīng)該知道，最終的企業(yè)用戶(hù)部署機(jī)器人的花費(fèi)大概是機(jī)器人出廠價(jià)的 3~4 倍。在新興的行業(yè)（如 3C，醫(yī)藥，食品）中發(fā)掘需求，提供從整機(jī)到自動(dòng)化整體解決方案，降低企業(yè)用戶(hù)的機(jī)器人引入成本，有一定的前景。難點(diǎn)在于尋找一個(gè)好的應(yīng)用行業(yè)，并針對(duì)該行業(yè)的特點(diǎn)打造適合的機(jī)器人產(chǎn)品，盡早切入，爭(zhēng)取先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
　　3、在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、零部件、制造都不占優(yōu)勢(shì)的國(guó)內(nèi)，機(jī)器人應(yīng)用將是一個(gè)不錯(cuò)的機(jī)會(huì)，比如 工業(yè)機(jī)器人的商業(yè)用法。 工業(yè)機(jī)器人不僅僅只能在工廠使用，如果你有做夠的藝術(shù)細(xì)胞，可以考慮一下用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)非常炫酷的演示/廣告效果，以下是一些實(shí)例：
　　使用工業(yè)機(jī)器人拍電影：Bot & Dolly （已被 Google 收購(gòu)）的一個(gè)知名成績(jī)就是使用工業(yè)機(jī)器人幫助拍攝了『Gravity』。

可用于電影拍攝的 Bot & Dolly
　　使用機(jī)器人來(lái)做展臺(tái)方案：MESO Digital 就曾用 ABB IRB120 為寶馬做了一個(gè)非常炫酷的展臺(tái)。
　　好萊塢的 Universal Studio 用 KUKA 的重型機(jī)器人做的類(lèi)似于‘速度與激情’的展示，也很震撼。
　　上面的這些應(yīng)用， 主要通過(guò)成熟的機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)沒(méi)什么要求，但對(duì)創(chuàng)意的要求非常高，嚴(yán)格來(lái)講，屬于‘機(jī)器人+ ’方向的創(chuàng)業(yè)。
　　服務(wù)機(jī)器人
　　在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域里面，家庭是一個(gè)較大的切口，現(xiàn)在市面上的家庭服務(wù)機(jī)器人也是層出不窮，如掃地機(jī)器人、兒童教育機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等。
　　對(duì)于成人來(lái)講，他們不是不需要機(jī)器人，而是以現(xiàn)在的技術(shù)和成本，短時(shí)間內(nèi)（5 年到 10 年）做不到便宜、好用的成人機(jī)器人。其實(shí)大家并不是只一味追求酷炫的‘機(jī)器人’，他們往往關(guān)心兩個(gè)問(wèn)題， 一個(gè)是價(jià)格，另一個(gè)是用處。 如果這兩點(diǎn)都不能滿(mǎn)足，那就意味著產(chǎn)品即將夭折。例如，公司高層一般都會(huì)配備一位秘書(shū)，用以完成不那么高級(jí)的、但是需要足夠智能和靈活的任務(wù)。秘書(shū)會(huì)根據(jù)對(duì)上司的了解，將日常任務(wù)完成好，如訂機(jī)票、酒店、準(zhǔn)備好出行所要攜帶的文件、物品。也就是說(shuō)，我花錢(qián)買(mǎi)的是省心和服務(wù)，而一個(gè)機(jī)器人無(wú)法靈活處理事情并且達(dá)到我所要的結(jié)果，甚至讓我更操心，這種機(jī)器人買(mǎi)還是不買(mǎi)？也就不言而喻了。
　　所以，民用機(jī)器人市場(chǎng)就剩下老人和小孩了。老人普遍存在行動(dòng)不方便、孤獨(dú)、安全保障等問(wèn)題，在老齡化日益嚴(yán)重的國(guó)情下，老人看護(hù)機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的方向。韓峰濤認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人的最終方向還應(yīng)該是人形機(jī)器人，日本在這方面就走在了前列，例如本田的 Asimo，KAWA 的 KPP 系列等，但從功能性角度講，它們?nèi)蕴幱诜浅３跫?jí)的階段，軟銀的 Pepper 偏重于老人的情感陪護(hù)，并具有強(qiáng)大的人工智能，但除了語(yǔ)言溝通，其基本不具備動(dòng)手干活的能力，相當(dāng)于平板加上兩個(gè)輪子。而在機(jī)器人靈活性不足的情況下，養(yǎng)老院這種相對(duì)單一的場(chǎng)合，是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。