“抓好吉林通用機(jī)械有限公司20臺(tái)套機(jī)器人的生產(chǎn)”。2016年1月26日，在吉林省第十二屆人民代表大會(huì)第五次會(huì)議上，吉林省長(zhǎng)蔣超良代表省政府，向大會(huì)作的政府工作報(bào)告中，有這樣一句話。

　　一家使用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，卻獨(dú)立自主研發(fā)，歷經(jīng)多年積淀后，通過4個(gè)月艱難探索，從成功測(cè)試一臺(tái)（套）開始，到今年6月份，將再次生產(chǎn)共30臺(tái)套……中國(guó)吉林網(wǎng)為您獨(dú)家揭秘——吉林省通用機(jī)械有限責(zé)任公司的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。

　　10臺(tái)“機(jī)器人”生產(chǎn)線 即將完成

　　長(zhǎng)春市雙陽經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，長(zhǎng)青公路29公里處旁，這個(gè)之前鮮為人知的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，就隱藏在吉林省通用機(jī)械有限責(zé)任公司的產(chǎn)業(yè)園中。

　　用該公司一位負(fù)責(zé)人的話說，其實(shí)這個(gè)事，之前就在做，但之所以不為人所知，是因?yàn)樘幱谘邪l(fā)階段，這確實(shí)涉及企業(yè)的核心機(jī)密。而如今，10臺(tái)（套）沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線，在4月底前，就即將完成。

　　寫進(jìn)省政府工作報(bào)告里的“機(jī)器人”，終于可以揭開神秘面紗。

　　這家始建于1965年的公司，在2006年改制為股份制企業(yè)。吉林省通用機(jī)械有限責(zé)任公司以汽車零部件為主導(dǎo)產(chǎn)品，是奧迪、一汽大眾、上海大眾、大眾（中國(guó)）的核心供應(yīng)商，同時(shí)為寶馬、奔馳等中高端主機(jī)廠提供產(chǎn)品。

　　而工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線，在產(chǎn)業(yè)園區(qū)的廠房?jī)?nèi)，比比皆是。作為吉林省汽車零部件行業(yè)的支柱企業(yè)，實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于這家公司來說，本應(yīng)該是使用者，而以往，均需要從國(guó)外花高價(jià)購買。

　　在多年積淀之后，努力自主研發(fā)，這家公司終于可將自行研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，用于國(guó)產(chǎn)的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)智能制造創(chuàng)新。

　　揭秘：工業(yè)機(jī)器人研究院的四個(gè)月研發(fā)

　　在廠區(qū)內(nèi)，吉林省通用機(jī)械有限責(zé)任公司工業(yè)機(jī)器人研究院，對(duì)于外面的人來講，實(shí)在隱蔽。

　　公司的人都說，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，是來自公司黨委書記、董事長(zhǎng)李吉寶的前瞻思想。他1982年在吉林省通用機(jī)械廠參加工作，1995年被民選為通用機(jī)械廠廠長(zhǎng)，成為全省第一個(gè)大中型國(guó)有企業(yè)的民選廠長(zhǎng)，直到如今，成為了這家股份制公司的掌門人。

　　工業(yè)機(jī)器人研究院的成立，絕非突然。憑借著之前的技術(shù)積累，這家公司原本就有自動(dòng)化研究所，以及金屬熱成型技術(shù)研究所。兩家研究所合二為一，在2015年的4月，工業(yè)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)張雨坤，接到了公司交給的任務(wù)：先獨(dú)立研發(fā)出一臺(tái)20kg搬運(yùn)機(jī)器人。

　　裝配和編程中充滿挑戰(zhàn)

　　20kg搬運(yùn)機(jī)器人，在該公司的生產(chǎn)線也經(jīng)常用到，顧名思義，是在生產(chǎn)線中用于搬運(yùn)的環(huán)節(jié)，從而達(dá)到省下人力的目的。因?yàn)?0kg的重量，一個(gè)工人單手難以完成，往往還需要操作機(jī)械，而20kg搬運(yùn)機(jī)器人，所搬運(yùn)的重量的計(jì)算方法，是包括夾具和其中的原材料所能夠承載的搬運(yùn)物品的重量。

　　包括研究院院長(zhǎng)張雨坤在內(nèi)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)共有17人。1名研究生，16個(gè)本科生，都是機(jī)械工程師或電氣工程師。大部分，都是2009年來到公司的年輕人。

　　如果讓張雨坤來回憶，研發(fā)第一臺(tái)機(jī)器人的過程，這個(gè)30多歲的技術(shù)人才，一瞬間有點(diǎn)難以想出細(xì)節(jié)：“因?yàn)檎f實(shí)話，往前走每一步都挺難?！?/P>

　　雖然之前已經(jīng)具備了一定的技術(shù)基礎(chǔ)，但實(shí)際上，工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)“機(jī)電結(jié)合非常典型的產(chǎn)品”，張雨坤介紹。而技術(shù)團(tuán)隊(duì)每個(gè)人擅長(zhǎng)的，或是機(jī)械，或是電氣，這就要求在這個(gè)過程中，每個(gè)人都要開始加深對(duì)另一個(gè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)。

　　而無論是裝配，還是編程的過程，也都充滿著挑戰(zhàn)和困難。

技術(shù)人員提供的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)圖　

　　1、“硬件”：

　　這臺(tái)20kg搬運(yùn)機(jī)器人，配件需要購買，而機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工藝以及強(qiáng)度解析驗(yàn)證工作，則需要自主完成。

　　張雨坤說，實(shí)際裝配的過程十分困難，每一個(gè)適配的配件，都需要尋找。

　　而即使知道了規(guī)格，想要完成也并不簡(jiǎn)單。以一個(gè)軸承為例，其實(shí)只是機(jī)器人的配件中，并不起眼的部分。當(dāng)時(shí)，他們找了多家生產(chǎn)廠家，都沒有這個(gè)規(guī)格的軸承，一直到聯(lián)系了七八家之后，才終于買到了合適規(guī)格的軸承。而類似的例子，還有很多。

　　2、“軟件”：

　　而工業(yè)機(jī)器人的編程，也非常重要，這就是“軟件”這一關(guān)，軟件全部是技術(shù)團(tuán)隊(duì)“基于KEBA PCC平臺(tái)的二次開發(fā)”。

　　通俗的說，難度在于哪呢？張雨坤解釋，比如說一共6個(gè)軸，單個(gè)軸都有程序，而需要努力將6個(gè)軸，變成一個(gè)整體控制的程序，這期間，就進(jìn)行了嵌入式的軟件開發(fā)。

　　四個(gè)月后 攻克難關(guān)

　　公司的工業(yè)機(jī)器人研究院，因?yàn)槭怯稍械难芯克喜?，但這些技術(shù)人員本身還有本職工作，所以對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，都需要兼職完成。為此，整個(gè)團(tuán)隊(duì)為了保證完成任務(wù)，都延長(zhǎng)了工作時(shí)間，每天都至少要工作12個(gè)小時(shí)甚至更長(zhǎng)。同時(shí)，每周的休息日，也改為單休，加班加點(diǎn)，力爭(zhēng)完成工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作。

　　用了4個(gè)月的時(shí)間，在經(jīng)歷了一系列的調(diào)試、實(shí)驗(yàn)及運(yùn)動(dòng)模擬工作后，技術(shù)人員不斷“痛苦”地進(jìn)行優(yōu)化，改進(jìn)了電機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)不合理等情況，最終讓實(shí)際情況與理想化的參數(shù)相符。在去年的8月，這臺(tái)搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，正式宣告研發(fā)成功。

張?jiān)洪L(zhǎng)在檢查已經(jīng)完成的工業(yè)機(jī)器人 記者 彭洪升 圖

　　計(jì)劃：

　　今年年底完成生產(chǎn)100套機(jī)器人

　　吉林省通用機(jī)械有限責(zé)任公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說，隨著公司零部件產(chǎn)業(yè)園的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是該公司繼汽車零部件項(xiàng)目之后，出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

　　目前已經(jīng)完成首臺(tái)20kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，計(jì)劃在2016年4月前，完成小批量10臺(tái)（套）沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線制作。

　　在2016年底完成生產(chǎn)100套機(jī)器人，其中10臺(tái)50kg負(fù)載機(jī)器人，20臺(tái)6kg高速7軸機(jī)器人，其余均為20kg通用機(jī)器人。

另外十臺(tái)工業(yè)機(jī)器人也即將完成 記者 彭洪升 圖

　　釋疑：

　　工業(yè)機(jī)器人種類

　　張?jiān)洪L(zhǎng)解釋：工業(yè)機(jī)器人分為很多種類。

　　搬運(yùn)機(jī)器人，也就是負(fù)載機(jī)器人，指的是，由計(jì)算機(jī)控制，具有原材料搬運(yùn)功能的機(jī)器人。

　　焊接機(jī)器人，就是具有運(yùn)動(dòng)速度快，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接的機(jī)器人。

　　通用機(jī)器人，則指的應(yīng)用范圍非常廣泛，雖然單獨(dú)工作，不如專用的機(jī)器人，但可應(yīng)用于多種用途。

　　高速7軸機(jī)器人，就是指以更高速度運(yùn)轉(zhuǎn)的工業(yè)機(jī)器人。

　　而工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用于諸多行業(yè)，不只是吉林省通用機(jī)械有限責(zé)任公司這樣的汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，還可應(yīng)用于包括電子、紡織、醫(yī)療、食品等行業(yè)。

　　意義：

　　不只省人力 還可降低生產(chǎn)線成本

　　對(duì)于吉林省通用機(jī)械有限責(zé)任公司來說，原來就采用了國(guó)外的生產(chǎn)線，其中的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，已經(jīng)有機(jī)器人的參與。而這樣的生產(chǎn)線，如果整體購買，不同的生產(chǎn)線價(jià)格并不相同，但均非常昂貴。

　　而在自主研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人成功后，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行裝置，可以根據(jù)不同產(chǎn)品和工況，由該公司自行設(shè)計(jì)及制造。以該公司的生產(chǎn)線為例，每條生產(chǎn)線均需多臺(tái)不等的機(jī)器人。與國(guó)內(nèi)廠家共同合作完成機(jī)器人生產(chǎn)線制作，這可大大降低生產(chǎn)線成本。其中降幅最大的生產(chǎn)線，其生產(chǎn)成本僅是購買價(jià)格的五分之一。

　　關(guān)鍵核心技術(shù)均自行生產(chǎn)研發(fā)

　　該公司工業(yè)機(jī)器人研究院總工程師紀(jì)東鑫說，在此后，要做到的是關(guān)鍵核心技術(shù)也將自行生產(chǎn)研發(fā)。這其中包括：軟件，伺服電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)?！氨热鐪p速機(jī)，現(xiàn)在就已經(jīng)開始進(jìn)行了自行生產(chǎn)研發(fā)。這個(gè)在工業(yè)機(jī)器人中的作用，就是將高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成大扭矩。”他解釋，意思可以理解為將速度轉(zhuǎn)化為力量。

　　而目前，只有日本兩家專門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的廠家，具備減速機(jī)的核心技術(shù)。國(guó)內(nèi)也有研究機(jī)構(gòu)，也已經(jīng)完成了減速機(jī)的生產(chǎn)。而他們未來自行研發(fā)成功后，就能夠成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)由使用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械廠家，獨(dú)立研發(fā)掌握到該項(xiàng)核心技術(shù)的公司。

　　未來可將工業(yè)機(jī)器人面向市場(chǎng)

　　該公司工業(yè)機(jī)器人研究院透露，目前該公司的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，已經(jīng)成為科技查新項(xiàng)目，但暫時(shí)并未申請(qǐng)相關(guān)專利。

　　張?jiān)洪L(zhǎng)說，“因?yàn)樯婕暗揭恍┖诵臋C(jī)密的技術(shù)，暫時(shí)不便公開，因此不適合申請(qǐng)相關(guān)專利。等到一切成熟后，將會(huì)完成對(duì)專利的申請(qǐng)?！?/P>

　　根據(jù)國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)分析來看，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人安裝數(shù)，呈大幅度增長(zhǎng)。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求量達(dá)到35000臺(tái)，成為全球最大的機(jī)器人需求國(guó)。而國(guó)際上機(jī)器人全球銷售額也逐年增長(zhǎng)。

　　而按照吉林省通用機(jī)械有限責(zé)任公司的計(jì)劃，到2018年將組建獨(dú)立的分公司，進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)。到2020年以工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線形式，面向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。