談及中國(guó)乃至全球自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域近年來最大的熱點(diǎn)之一，應(yīng)該是密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的加快推廣與應(yīng)用。隨著電商高速發(fā)展帶來SKU與訂單數(shù)量的大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)在節(jié)省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢(shì)日漸突出，因此越來越受到青睞，市場(chǎng)空間巨大。這也吸引了中外物流技術(shù)裝備企業(yè)不斷加大力度進(jìn)行該領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)，來自意大利的Eurofork公司就是其中一家領(lǐng)先企業(yè)。

　　近日，Eurofork公司總裁Maurizio Traversa 先生訪問拜耳醫(yī)藥北京亦莊工廠并參觀由德馬泰克配合建造的倉庫后，到訪《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志社，分享了Eurofork獨(dú)具創(chuàng)新性的ESMARTSHUTTLE®，并介紹了該公司在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展?fàn)顩r。

　　獨(dú)具優(yōu)勢(shì)的貨叉系統(tǒng)伸縮貨叉是物流系統(tǒng)不可或缺的產(chǎn)品，更是自動(dòng)化物流得以實(shí)現(xiàn)的核心部件。近年來，越來越多的客戶開始重視物流成本和物流效率，因此把有限的倉儲(chǔ)面積高效利用起來是物流系統(tǒng)集成商高度關(guān)注的問題。

　　作為國(guó)際知名的開發(fā)和生產(chǎn)伸縮貨叉的專業(yè)供應(yīng)商，Eurofork基于對(duì)客戶業(yè)務(wù)需求的了解以及技術(shù)演進(jìn)的前瞻性，在2014年正式完成了ESMARTSHUTTLE®的開發(fā)。該產(chǎn)品達(dá)到了傳統(tǒng)設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)的卓越性能，特別是在堆垛機(jī)和常規(guī)貨叉無法使用的項(xiàng)目中，滿足了客戶對(duì)高效物流作業(yè)的需求。

　　1.系統(tǒng)組成

　　ESMARTSHUTTLE®系統(tǒng)組成可以分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，其中硬件系統(tǒng)是由兩個(gè)既可以相互組合又可以獨(dú)立工作的組合式結(jié)構(gòu)組成的系統(tǒng)，并配合升降機(jī)來提升貨物。其中，Shuttle（穿梭車）的主體小車由鋰電池作為動(dòng)力，在X軸方向提取或運(yùn)載貨物，配備了一個(gè)集成的鏈條傳輸機(jī)以運(yùn)載貨物至進(jìn)貨/出貨口或至升降機(jī)上。Satellite（衛(wèi)星車）也是由鋰電池作為動(dòng)力用于升降、運(yùn)載和進(jìn)入倉庫通道（在Z軸方向）中存儲(chǔ)貨物（帶托盤）的系統(tǒng)。

　　ESMARTSHUTTLE®擁有自己的軟件套件，細(xì)分為若干模塊組合，以期滿足每一個(gè)系統(tǒng)集成商的不同需求。通常，最終用戶的ERP根據(jù)需求生成一系列任務(wù)，并由倉庫管理系統(tǒng)（WMS）發(fā)出命令。而Eurofork的機(jī)器接收一系列微任務(wù)后，在可控狀態(tài)下執(zhí)行，直至完成。然后，反饋係通過軟件開發(fā)工具包（SDK）和倉庫控制系統(tǒng)（WCS）傳至WMS。Eurofork的軟件可以同時(shí)管理和監(jiān)控所有的機(jī)器，并允許其藉由中央信息處理系統(tǒng)獨(dú)立工作?；谏鲜鲮`活性，每一臺(tái)穿梭母車均可自任何地點(diǎn)攜帶衛(wèi)星小車運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)后入先出或先入先出的存取方式。

　　2.系統(tǒng)特點(diǎn)

　　穿梭車和衛(wèi)星車的電池充電不需要駛出巷道。當(dāng)衛(wèi)星車停在穿梭車上時(shí)，衛(wèi)星車的電池將開始充電（穿梭車行駛途中同樣會(huì)進(jìn)行充電）。而當(dāng)穿梭車停在升降機(jī)上時(shí)，穿梭車的電池將開始充電（升降機(jī)在上升下降過程中同樣會(huì)進(jìn)行充電）。這兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備由軟件控制升降系統(tǒng)運(yùn)行至倉庫的任意一層（Y軸方向）。一般每條巷道配備一個(gè)升降機(jī)系統(tǒng)，并可配備集成的鏈條傳輸機(jī)。

　　多個(gè)ESMARTSHUTTLE® 和升降系統(tǒng)可在同個(gè)巷道內(nèi)同時(shí)進(jìn)行多個(gè)任務(wù)，提高了倉庫的效率，根據(jù)實(shí)際情況，每個(gè)巷道可進(jìn)行獨(dú)立的工作。此系統(tǒng)可通過三個(gè)方向的光學(xué)傳感器直接感應(yīng)設(shè)備和貨物位置（條形碼），用以獲取完美且連續(xù)不斷的機(jī)器絕對(duì)定位。該系統(tǒng)已獲得國(guó)際專利并在中國(guó)注冊(cè)完成。

　　3.多重優(yōu)勢(shì)

　　精準(zhǔn)定位，快速作業(yè)：ESMARTSHUTTLE®系統(tǒng)在任何時(shí)候都可對(duì)每個(gè)設(shè)備和載荷單元進(jìn)行精準(zhǔn)定位；重啟或斷電后不需要進(jìn)行小車歸位；組件的磨損不會(huì)影響到定位的判定。

　　獨(dú)立的模塊設(shè)備增強(qiáng)了系統(tǒng)靈活性：ESMARTSHUTTLE®組合設(shè)備和升降系統(tǒng)可同時(shí)執(zhí)行不同任務(wù)；在項(xiàng)目啟動(dòng)后可增加新的設(shè)備以達(dá)到增加吞吐量的效果；單個(gè)模塊設(shè)備的異常不會(huì)影響到倉庫整體運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　節(jié)省能源和費(fèi)用：ESMARTSHUTTLE®組合設(shè)備的重量和負(fù)載比與裝機(jī)功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于使用堆垛機(jī)，替代堆垛機(jī)使用可每年節(jié)省14800kWh(設(shè)想在X-方向)。使用SMARTSHUTTLE®也可降低整個(gè)倉庫的鋼材使用量，也可以用于不規(guī)則建筑或無法使用堆垛機(jī)的現(xiàn)存建筑。