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無人揀貨車與AGV的差別

2013-03-11 08:37 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:米爾自動(dòng)化網(wǎng) 來源:米爾自動(dòng)化網(wǎng)
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在AGV的制造商逐步提高了它的柔性和降價(jià)后,AGV與無人揀貨車之間的區(qū)別越來越模糊。但一般來說,AGV只能沿著固定的軌道重復(fù)往返的運(yùn)輸...
  在AGV的制造商逐步提高了它的柔性和降價(jià)后,AGV與無人揀貨車之間的區(qū)別越來越模糊。但一般來說,AGV只能沿著固定的軌道重復(fù)往返的運(yùn)輸貨物,無人揀貨車是由磁條,激光,電或者磁性定位裝置等引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)的,一般無需駕駛員操作。當(dāng)然它也可以切換成手動(dòng)模式,而AGV必須從軌道里搬出來才可以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)實(shí)際要求,無人揀貨車可以拆裝貨叉。
  無人揀貨車與AGV都必須遵守工業(yè)生產(chǎn)認(rèn)定的安全標(biāo)準(zhǔn),除了裝有聲音警報(bào)和警示燈,他們還內(nèi)設(shè)傳感器來探測障礙物并決定是否和什么時(shí)候減速或停車來避免碰撞。這些可能裝有激光和攝影系統(tǒng)的傳感器可用來探測障礙物、距離和高度。
  兩者的關(guān)鍵區(qū)別在于:無人揀貨車具有更多的種類,如托盤叉車,平衡式升降叉車,訂單揀貨員,塔樓式叉車和前移式叉車,大多數(shù)都是電動(dòng)的。他們采用了多種的導(dǎo)向系統(tǒng),包括激光,視覺導(dǎo)向、RFID和GPS。在一些情況下,一輛無人揀貨車可以有多個(gè)導(dǎo)向控制系統(tǒng)。如,NDC8控制系統(tǒng)可以和所有的導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作,允許在存儲(chǔ)區(qū)使用這個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng),而在制造業(yè)工廠工作的時(shí)候用另外一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)。不管使用哪種導(dǎo)航方式,都要保證期操作的安全性。

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