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申 請(qǐng) (專利) 號(hào):200420042208.1申 請(qǐng) 日: 2004.07.19名 稱: 叉車控制器 公 開 (公告) 號(hào):CN2756613 公開(...
申 請(qǐng) (專利) 號(hào): |
200420042208.1 |
申 請(qǐng) 日: |
2004.07.19 |
名 稱: |
叉車控制器 |
公 開 (公告) 號(hào): |
CN2756613 |
公開(公告)日: |
2006.02.08 |
主 分 類 號(hào): |
B66F9/24(2006.01)I |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
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分 類 號(hào): |
B66F9/24(2006.01)I |
頒 證 日: |
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優(yōu) 先 權(quán): |
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申請(qǐng)(專利權(quán))人: |
西北工業(yè)大學(xué) |
地 址: |
710072陜西省西安市友誼西路127號(hào) |
摘要: 本實(shí)用新型公開了一種叉車控制器,其特征在于:包括電源模塊、控制系統(tǒng)單片機(jī)、語音系統(tǒng)單片機(jī)、多路開關(guān)、輸出驅(qū)動(dòng)、看門狗、尋址擴(kuò)展用芯片、存儲(chǔ)器、語音芯片、功放以及揚(yáng)聲器,控制系統(tǒng)單片機(jī)的串行通信端口TXD和語音系統(tǒng)單片機(jī)的串行通信端口RXD連接在一起,控制系統(tǒng)單片機(jī)和語音系統(tǒng)單片機(jī)分別與電源模塊電連接,系統(tǒng)組成上采用雙 CPU結(jié)構(gòu),使其具有較強(qiáng)的多任務(wù)適時(shí)能力,使叉車行走過程中同時(shí)監(jiān)控叉車超載狀態(tài),并及時(shí)通過語音系統(tǒng)播放叉車的過載信息;該系統(tǒng)在對(duì)叉車上、下載重汽車控制的同時(shí),語音系統(tǒng)提供語音提示服務(wù)。此外,在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中留有余度,為其功能的升級(jí)提供方便;在系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)中考慮了抗干擾性,增強(qiáng)了可靠性。
主權(quán)項(xiàng): 1、一種叉車控制器,其特征在于:包括電源模塊、控制系統(tǒng)單片機(jī)、語音系統(tǒng)單片機(jī)、多路開關(guān)、輸出驅(qū)動(dòng)、看門狗、尋址擴(kuò)展用芯片、存儲(chǔ)器、語音芯片、功放以及揚(yáng)聲器,控制系統(tǒng)單片機(jī)的串行通信端口TXD和語音系統(tǒng)單片機(jī)的串行通信端口RXD連接在一起,控制系統(tǒng)單片機(jī)和語音系統(tǒng)單片機(jī)分別與電源模塊電連接,多路開關(guān)多路輸入端接現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字量輸入,多路開關(guān)的單通道輸出、地址線AB和使能端EN接控制系統(tǒng)單片機(jī)的并行I/O端口;輸出驅(qū)動(dòng)的輸入端接單片機(jī)的并行I/O端口,輸出端接步進(jìn)電機(jī)和繼電器;看門狗的喂狗端接單片機(jī)的并行I/O端口,復(fù)位端接單片機(jī)的復(fù)位端RESET;尋址擴(kuò)展用芯片的輸入端接語音系統(tǒng)單片機(jī)的P0口,輸出端接存儲(chǔ)器的地址總線AB,存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線DB接語音系統(tǒng)單片機(jī)的P0口;語音芯片的數(shù)字量輸入端接語音系統(tǒng)單片機(jī)并行I/O端口,其中斷接單片機(jī)的外部中斷INT,其輸出接功放的輸入端,功放的輸入端接揚(yáng)聲器。