H系列是專為高精度識別與抓取任務(wù)設(shè)計(jì)的3D工業(yè)相機(jī)，采用雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)，確保在復(fù)雜場景中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的三維感知和實(shí)時反饋。其強(qiáng)大的性能和靈活的集成選項(xiàng)，使其在自動化生產(chǎn)、物流和機(jī)器人操作領(lǐng)域成為理想選擇。

       H3310是全新升級的RGB-D結(jié)構(gòu)光工業(yè)相機(jī)，兼具小尺寸、大視野、高性能優(yōu)勢。其400g的輕巧機(jī)身方便搭載在復(fù)合機(jī)器人和小型機(jī)械臂上，并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數(shù)據(jù)和高分辨率的RGB數(shù)據(jù)。搭載高性能計(jì)算平臺，可獨(dú)立運(yùn)行AI應(yīng)用算法，助力工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)識別、檢測、定位等功能。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)原理

雙目結(jié)構(gòu)光是一種常見的三維視覺測量技術(shù)，結(jié)合了雙目視覺和結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)。它通過使用兩個相機(jī)（雙目）和結(jié)構(gòu)光投影來獲取物體的三維形狀和深度信息。

下面是雙目結(jié)構(gòu)光的工作原理：

1. 結(jié)構(gòu)光投影： 首先，通過投射器將結(jié)構(gòu)光投影到目標(biāo)物體上。結(jié)構(gòu)光通常是由紅外線或可見光的光源發(fā)出，并經(jīng)過特殊的編碼或調(diào)制，例如使用光柵或斑點(diǎn)圖案。投影的結(jié)構(gòu)光在目標(biāo)物體表面產(chǎn)生明暗或變形的圖案。

2. 雙目攝像： 在結(jié)構(gòu)光投影的同時，雙目攝像設(shè)備（通常是兩個攝像頭）同時拍攝目標(biāo)物體。這兩個攝像頭分別位于一定的距離內(nèi)，通常模擬人眼的間距。攝像頭會記錄下結(jié)構(gòu)光投影到目標(biāo)物體上的圖案以及目標(biāo)物體的外觀。

3. 圖像獲?。?攝像頭會捕捉到兩幅圖像，即左目圖像和右目圖像。這兩幅圖像中，結(jié)構(gòu)光投影在目標(biāo)物體上產(chǎn)生了畸變或偏移，這些畸變或偏移包含了目標(biāo)物體的深度信息。

4. 圖像處理： 通過計(jì)算左右兩個攝像頭捕捉到的圖像之間的差異，可以推斷出目標(biāo)物體表面的深度信息。結(jié)合結(jié)構(gòu)光投影的圖案和雙目圖像的差異，可以生成目標(biāo)物體的三維點(diǎn)云模型，即由多個點(diǎn)構(gòu)成的三維形狀模型。

5. 測量和重建： 最后，利用得到的三維點(diǎn)云模型，可以進(jìn)行測量、分析或重建目標(biāo)物體的形狀和尺寸。