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?Blacki Robotics:陸虎UGV

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Blacki的Landshark是一款堅(jiān)固耐用的先進(jìn)全電動(dòng)UGV,可定義自適應(yīng)機(jī)器人的含義。作為基于IP的系統(tǒng),它可以根據(jù)任務(wù)最大化外部有效負(fù)載,傳感器和計(jì)算能力的可擴(kuò)展性。例如,如果需要視覺(jué)處理模塊,則可以輕松容納它。

軟件增強(qiáng)了Landmark的適應(yīng)性。它使用JAUS協(xié)議進(jìn)行所有通信。板載計(jì)算機(jī)是運(yùn)行非GUI完整版本Fedora 11的低功耗Linux系統(tǒng)。該計(jì)算機(jī)執(zhí)行所有板載任務(wù),例如PID控制,LIDAR,GPS,IMU和編碼器。

根據(jù)使用情況,地形和有效載荷,Landshark的運(yùn)行時(shí)間最多為60小時(shí),有效載荷為200磅時(shí)可以達(dá)到10 mph的速度。為了適應(yīng)任務(wù)目標(biāo),它可以遠(yuǎn)程操作或通過(guò)提供完全或半自主命令的第三方有效載荷進(jìn)行操作。