海灘機器人長60厘米,寬高40厘米。為了提供最大的機動性和足夠的堅固性,使用了帶有差速器驅(qū)動后輪和前輪轉(zhuǎn)向輪的 3 輪布置。
BeachBot 使用由伺服電機驅(qū)動的七個獨立可移動元件組成的耙子將圖片雕刻成沙子。它們安裝在機器人的尾部。該解決方案使繪制的線條具有極大的可視性,并且線寬種類繁多,從最小的5厘米到機器人的寬度。
為了能夠精確地繪制,BeachBot需要準確的定位。該概念由安裝在機器人上的激光掃描儀和反射桿組成,用于標記繪圖區(qū)域的邊界。(因此,激光可以創(chuàng)建其周圍環(huán)境的活動地圖。
為了承受海灘上的惡劣條件,機器人必須完全與沙子密封。鋁制外殼和密封唇確保沒有沙子進入BeachBot的內(nèi)部。
智能軟件用于將圖像轉(zhuǎn)換為沙畫,并控制機器人的運動,以確保壯觀的繪圖過程。
為了在視覺上吸引人,ZHdK的工業(yè)設計學生為BeachBot創(chuàng)建了一個迷人的封面 以的形狀。