SRU-plus 20-W-90-3-4

通用旋轉單元

通用旋轉單元 SRU-plus, 尺寸: 20, 氣動, 減振器型式: 軟, 旋轉角度: 90 °, 端位置調整: 3 °, 中間位置: 無, 帶流體通道

· 流體通路數(shù)量: 4

· 扭矩: 3 Nm

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

重復精度定義為 100 個連續(xù)回轉循環(huán)后極限位置分布。

齒輪軸位置始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時針方向從這個位置向右轉動。箭頭表示旋轉方向。

齒輪軸螺紋連接圖設置的旋轉角度小于 90° 的話，機械手的左側末端擋塊必須完全旋入。也就是說，左側末端位置處有一個螺釘連接到小齒輪上，其與主視圖相比已順時針轉動 90°，顯示出的轉動角度為 180°。

自訂旋轉角度可要求提供可達到特殊回轉角度和回轉范圍。

終端位置扭矩注意采用單個傳動活塞的力才能靠近重點位置前的最后角度（約 2°）。因此，雙壓力模塊扭矩僅采用此區(qū)域可用的約額定扭矩的一半?？刹捎猛獠恐箵踉诮K端位置均勻達到最大扭矩。

朝氣動中間位置旋轉僅通過一半的額定轉矩完成。

回轉時間小齒輪/法蘭圍繞標稱旋轉角旋轉的時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

標準條件所示技術數(shù)據(jù)基于20°C 和大氣壓力環(huán)境。

外殼材料鋁（擠壓型材）

啟動氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

工作原理雙活塞齒條和小齒輪原理

標配范圍流量控制閥、定心套、直接接口 O 型圈，帶肩螺栓（僅 SRU-plus 63）、裝配和操作手冊（帶制造商聲明）

保修期24 個月