ANT ?lite+為AGV的,自動化的叉車和移動機器人的車輛的控制和定位系統(tǒng)。這個完整的自然特征導航解決方案可以計算車輛的位置(定位),控制其運動,并可以直接與車輛的安全激光掃描儀進行交互。當聯(lián)合ANT ?服務(wù)器軟件,ANT ?精簡版+還提供了任務(wù)和車隊管理,包括交通管制。