托盤(pán)搬運(yùn)式AGV無(wú)人叉車介紹
托盤(pán)搬運(yùn)式叉車AGV適用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),自動(dòng)化工廠、車間、倉(cāng)庫(kù)等多種場(chǎng)所??蓪?shí)現(xiàn)對(duì)貨物的精準(zhǔn)搬運(yùn)、堆垛
托盤(pán)搬運(yùn)式AGV無(wú)人叉車工作原理:
激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板,AGV通過(guò)發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向。在工作場(chǎng)所預(yù)先安置了具有一定間隔的反射板,行進(jìn)中的AGV通過(guò)車載的旋轉(zhuǎn)激光頭發(fā)射激光,在激光掃描一周后,照到發(fā)射板,激光原路返回,可以得到一系列發(fā)射板的反射角,經(jīng)過(guò)計(jì)算,即可算得激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)。通過(guò)車載計(jì)算機(jī)計(jì)算,得到運(yùn)輸車所在位置,從而按規(guī)劃的路徑將貨物送到目的地
AGV無(wú)人叉車參數(shù)介紹:
型號(hào) | DBH-LDF3-16 |
運(yùn)載類型 | 推盤(pán)搬運(yùn)式 |
外觀尺寸 | L2000*W940*H2100mm(可定制) |
負(fù)載 | 1600-3000KG(可定制) |
導(dǎo)航方式 | 激光/磁導(dǎo)航 |
舉升高度 | 125mm(可定制) |
通訊方式 | WIFI |
行走方向 | 前進(jìn)/后退/直線弧線行駛/左右分岔 |
運(yùn)行速度 | 90m/min |
停止精度 | ±10mm |
導(dǎo)航精度 | ±5mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | ≤8% |
轉(zhuǎn)彎半徑 | ≤1.8m |
電池容量 | 標(biāo)配使用8小時(shí),可定制大容量電池 |
充電方式 | 自動(dòng)充電/手動(dòng)充電/換電池 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
報(bào)警形式 | 語(yǔ)音播放+警示燈提示雙重報(bào)警 |
安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |