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機器人電池

機器人電池

  • 品牌:Thinked
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  • 有效期至:長期有效
  • 更新時間:2020-07-28 18:24
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

項目

規(guī)格(±2mm)

L

256

W

135

H

40

充放同口

XT60接插件母頭,16AWG硅膠線,外甩200mm,配對插,線長1000mm,另一頭裸線。

通訊口、

弱電開關

1、SM插接件4芯母插,22AWG線,甩線長200mm;

紅色:開關線; 黑色:開關線;

黃色:RS485 A;白色:RS485 B。

配SM對插,一頭裸線,22AWG線 線長度1000mm。

BMS

保護板型號:CHL7S20AT,與工控機通過RS485通訊,上位機采用RS485通訊。

本產(chǎn)品所配置BMS是一款智能的電池管理系統(tǒng),保護功能包含電池單體電壓高低保護及恢復、電池總壓高低保護及恢復、充放電電流保護及恢復、充電短路保護、放電短路保護、電池溫度高低保護及恢復。

保護類型

保護解除方法

充電時,單體過壓保護

放電恢復

充電時,過流保護

放電恢復、斷開充電器恢復

充電時,高、低溫度保護

溫度下降或上升至設置的安全范圍時,自動恢復

放電時,單體低壓保護

充電恢復、負載斷開恢復

放電時,過流保護

充電恢復、斷開負載恢復

放電時,高、低溫度保護

溫度下降或上升至設置的安全范圍時,自動恢復

充電時,短路保護

短路故障消失恢復、斷開充電器恢復

放電時,短路保護

短路故障消失恢復、斷開負載恢復

3.2其它功能

3.2.1支持RS485通訊,波特率9600,RS485通信協(xié)議按我們要求與機器人匹配,

3.2.2均衡功能:保護板應具有均衡功能,充電時電壓高于設定均衡開啟電壓時,壓差低于20mV關閉均衡。

3.2.3開關功能

只有在開關開啟狀態(tài)下才允許充放電。

1、 開關斷開時不允許放電。

2、 開關斷開時充電會不正常,且禁止開關斷開時充電。

3、 開關閉合時充電與放電均可以正常。

3.2.4電芯壓差

    1、電池充滿電后,靜止半小時以上,電芯間最大壓差≤20mV。

2、動態(tài)壓差充滿電到4.1V時(單體電壓最高壓是4.1V時,與最低單體電壓的差值),動態(tài)壓差≤150mV。

3、動態(tài)壓差放完電到3.1V時(單體電壓最低壓是3.1V時,與最高單體電壓的差值),動態(tài)壓差≤150mV。

備注:動態(tài)差壓測試條件:充電電流8A 放電電流8A。

3.2.6 每個電池標簽對應的ID與電池BMS對應的ID編碼一致。

3.2.7 為了兼容工控機,BMS 485通訊線加上拉下拉電阻。

3.2.8 開關控制線做好隔離,避免搭到電池的正負極出現(xiàn)損壞現(xiàn)象;低端要做到良好接地,避免干擾引起的誤觸發(fā)啟動電池輸出。

3.2.9 將電池放入40±2℃,相對濕度為90% RH的恒溫恒濕箱中擱置4h。電池應不啟動、不泄露、不泄氣、不破裂、不起火、不爆炸。

3.3參數(shù)設置

單體過充保護電壓

4.1V

單體過充保護恢復電壓

4.0V

單體過放保護電壓

3.1V

單體過放保護恢復電壓

3.2V

充電過流保護

30A

充電過流保護延時

1000ms

一級放電過流保護

50A

一級放電過流保護延時

1000mS

二級放電過流保護

100A

二級放電過流保護延時

100ms

短路保護

200A

短路保護延時

200us

充電高溫保護

60℃

充電高溫保護解除

55℃

充電低溫保護

-0℃

充電低溫保護解除

1℃

放電高溫保護

70℃

放電高溫保護解除

65℃

放電低溫保護

-20℃

放電低溫保護解除

-15℃