前移式AGV特點(diǎn)
前移式AGV的門架或者貨叉架可以前后移動(dòng)伸出到前輪之外叉取或放下貨物,行走時(shí)貨叉帶貨物收回,使貨物重心在支撐面內(nèi);前移式叉車有兩條前伸的支腿,可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升,大載重,小體積等特點(diǎn)。
YAA20-40前移式AGV技術(shù)參數(shù)
序號(hào) | 名稱 | 前移式AGV | ||
1 | 型號(hào) | YAF15-30 | YAF20-30 | YAF25-30 |
2 | 最大起升重量kg | 1500 | 2000 | 2500 |
3 | 載荷中心mm | 500 | 500 | 500 |
4 | 最大起升高mm | 3000 | 3000 | 3000 |
5 | 門架傾角deg | 3/5 | 3/5 | 3/5 |
6 | 輪胎配置 | 聚氨酯實(shí)心胎 | ||
7 | 門架前移距離mm | 560 | 675 | 675 |
8 | 貨叉調(diào)節(jié)范圍 | 220-740 | 220-900 | 220-900 |
9 | 全長(zhǎng)(含貨叉) | 2240 | 2450 | 2450 |
10 | 全寬 | 1090 | 1250 | 1250 |
11 | 門架閉合時(shí)高度mm | 2100 | 2100 | 2100 |
12 | 貨叉起升時(shí)最大高度mm | 3900 | 3900 | 3900 |
13 | 護(hù)頂架高度mm | 2340 | 2340 | 2340 |
14 | 轉(zhuǎn)彎半徑mm | 1615 | 1965 | 1965 |
15 | 最小堆垛通寬度mm | 2608 | 2879 | 2879 |
16 | 最大行駛速度km/h | 7.5/8.5 | 7.0/8.0 | 7.0/8.0 |
17 | 上升速度mm/s | 117/243 | 110/243 | 110/243 |
18 | 爬坡能力% | =10 | =10 | =10 |
19 | 總重(含蓄電池)kg | 2300 | 2600 | 2600 |
20 | 驅(qū)動(dòng)輪mm | 343*108 | 343*108 | 343*108 |
21 | 前輪mm | 267*114 | 267*114 | 267*114 |
22 | 平衡輪mm | 180*76 | 180*76 | 180*76 |
23 | 最小離地間隙mm | 80 | 80 | 80 |
24 | 行車制動(dòng) | 機(jī)械*電動(dòng) | ||
25 | 停車制動(dòng) | 機(jī)械式 | ||
26 | 蓄電池 電壓/容量V/Ah | 48/300 | 48/400 | 48/400 |
27 | 充電機(jī) | 48/40 | 48/50 | 48/50 |
28 | 驅(qū)動(dòng)馬達(dá) | 4.0 | 5.0 | 5.0 |
29 | 貨叉尺寸 | 1070*100*35 | 1070*122*40 | 1070*122*40 |