全向AGV車(chē)是一種可以實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的智能移動(dòng)平臺(tái)，主要特點(diǎn)在于：它的車(chē)輪只需進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而不必轉(zhuǎn)向就能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)在平面內(nèi)全方位的移動(dòng)。平臺(tái)是采用四個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在四個(gè)車(chē)輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動(dòng)、繞中心自轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向前進(jìn)（前后均可）五大行走功能；同時(shí)平臺(tái)還具有自主導(dǎo)航，避障（遇到障礙報(bào)警和自動(dòng)停車(chē)）、緊急停車(chē)、電量檢測(cè)等功能，操作和控制簡(jiǎn)單方便。平臺(tái)車(chē)輪可以自由實(shí)現(xiàn)360°全方向移動(dòng)，無(wú)轉(zhuǎn)向死角，同時(shí)支持零轉(zhuǎn)彎半徑，讓移動(dòng)變得更加自由。在原有的基礎(chǔ)上，可選配自動(dòng)翻轉(zhuǎn)調(diào)姿六軸機(jī)械手、升降、自動(dòng)平移對(duì)接等功能。

全方位智能移動(dòng)平臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域分布于航空航天、武器裝備、工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等各個(gè)領(lǐng)域是圍繞工業(yè)4.0，國(guó)家創(chuàng)導(dǎo)的2025工業(yè)無(wú)人化，不可或缺的選擇。