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智偉達:自動引導(dǎo)搬運叉車AGV

智偉達:自動引導(dǎo)搬運叉車AGV

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  • 更新時間:2020-03-27 17:22
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

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產(chǎn)品介紹

自動引導(dǎo)搬運叉車AGV是一款手動自動都可以操作的叉車AGV。主要功能是在車間物料配送,減少車間過道作業(yè)人員,打造綠色化工廠,工廠倉庫碼垛,使倉儲更加規(guī)范有序,充分提高空間利用率及運輸效率。

產(chǎn)品參數(shù)

外形尺寸1900*790*2000mm通道寬度≤3200mm
導(dǎo)航方式激光SLAM導(dǎo)航續(xù)航時間6-8H
負載0~3000kg電池種類鋰電池組
地面越障高度125mm通訊方式WIFI無線局域網(wǎng)
行駛速度≤90m/min安全防護激光避障、紅外避障、超聲波避障、機械防撞機構(gòu)、急停開關(guān)
倒車速度≤18m/min設(shè)計壽命≥10年
轉(zhuǎn)彎速度≤24m/min導(dǎo)航精度±10mm
轉(zhuǎn)彎半徑≤1645mm

產(chǎn)品特點

1.驅(qū)動系統(tǒng):自主研發(fā)的差動驅(qū)動配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向保障,高效的交流伺服電機驅(qū)動,保證運動響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位精準、壽命長;

2.控制系統(tǒng):車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制,相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力,簡化編程和規(guī)劃路徑等;

3.舉升系統(tǒng):PLC控制加獨立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器,使叉車臂可在任意位置精準啟停,通過程序簡單設(shè)定運行高度,大大提高裝載高度準確性和柔性;

4.通信系統(tǒng):PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒,能輕松實現(xiàn)遠程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動遙控,保證信息交換的實時性和可靠性;

5.導(dǎo)引系統(tǒng):電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)引等可選,導(dǎo)引精度高,可控性好;對于路徑復(fù)雜、站點較多的軌跡相應(yīng)配備RFID進行站點可靠識別,保證多站點合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配;

6.避障系統(tǒng):激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選,加上本體固有機械碰撞感應(yīng)傳感器,組成全方位避障防護網(wǎng),有效規(guī)避運動中各種潛在危險;

7.操作系統(tǒng):配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等,便捷的人機互動,實時掌控全局,通過簡單操作亦可進行站點設(shè)定、路徑規(guī)劃等;

8.警示系統(tǒng):AGV具有聲、光、語音提示等報警功能,能自動故障診斷和畫面提示操作,實時反饋任務(wù)進程和突發(fā)狀況,大大提高運行效率;

9.動力系統(tǒng):大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能,不僅能直觀獲取電池電量信息,更極大的方便協(xié)調(diào)單機的使用時間,有效保護電池;

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