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仙知機器人:基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車

仙知機器人:基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車

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  • 更新時間:2020-03-12 17:19
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仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法,并在自動化行業(yè)內(nèi),擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗

根據(jù)客戶需求,自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的激光 SLAM 堆高式自動叉車

激光 SLAM 堆高式自動叉車通過激光雷達傳感器得到的數(shù)據(jù)

使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機器人行進過程中的定位及導(dǎo)航功能

先進的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標識,無需反光板

機器人在行進過程中可以自動停障/避障,可以自動叉貨并將貨物放置指定的貨架層

具備電量管理與自主充電功能,從而實現(xiàn)叉車的手自一體

機器人在軟硬件方面設(shè)計多重安全保護策略,同時機器人周邊配有安全觸邊與急停按鈕

保證整體的安全性與穩(wěn)定性