平衡重式叉舉式AGV設備參數(shù)
型號：TH1511
基本功能及配置說明
搬運能力 3000KG —— 可按照客戶需求定制大功率搬運能力機型
外形尺寸 2200×1200×2300mm —— 可按照客戶需求定制結構
自重 2000kg
導航方式 激光導航
行走方向 前進，拐彎，后退
驅動形式 舵輪驅動
驅動單元 6.5KW驅動單元
行駛速度 5-120m/min
最小拐彎半徑 1500mm ——特殊要求可定制
導引精度 10mm
停車精度 10mm
舉升高度 1.5—3m
電源 48/400AH —— 可選配鉛酸電池，或鋰動力電池
充電方式 選配 —— 自動充電，自動更換電池，手動更換電池充電
安全距離 0-4m ——兩級安全防護（光電防護及機械防護）
報警形式 聲光報警
續(xù)航能力 10小時——自動充電型，可連續(xù)24小時不間斷作業(yè)
項目 | 泰華AGV技術參數(shù) | 其他 | ||
叉車AGV車型 | TH1511平衡重式叉車 |
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車體外形尺寸（mm) | 2200×1200×2300mm | 以圖紙會簽為準 | ||
提升方式（液壓或電動） | 液壓/電動 |
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提升高度 | 2000mm | 可定制 | ||
驅動方式及轉向方式 |
| 舵輪驅動 |
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制動方式 |
| 電磁制動 |
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行走速度（m/min） | 空載前進 | ≤90m/min |
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空載后退 | ≤45m/min |
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空載轉彎 | 取決于轉彎角度 |
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行走功能 | 前進/后退/轉彎 | 具備 |
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行走電機 | 電機型式 | 交流電機24V/1.5KW |
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行走精度(mm) | 直行 | ±10mm |
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停止精度(mm) | 滿載高速制動距離 | ±5mm |
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滿載減速停車 | ±4mm |
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地隙高度（mm） | 25mm |
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導引方式 | 激光 |
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通信方式 | 通訊頻率 | 符合IEEE 802.11a/b/g標準 |
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激光掃描測量系統(tǒng) | 激光器型號 | SICKNAV350/P+F R2000 |
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激光類型 | 1類激光，人眼安全 |
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激光波長 | 905mm |
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掃描頻率 | 8Hz,±5% |
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防護等級 | IP54 |
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電源電壓 | DC 24V±15% |
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功耗 | 36W |
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安全裝置 | 障礙物探測 | 激光SOCK TIM310 | 激光 | |
微動開關 | 參照SICK標準產品信息 |
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急停（危急）開關 | 3（左+右+前） | 需要 | ||
電池參數(shù) | 電池類型 | 鉛酸/鋰電池 | 三種電源管理模式 | |
電池容量 | 24V/210AH | |||
充電方式 | 自動充電，手動充電，選配 | |||
控制系統(tǒng) |
| CBS-LGV（自主研發(fā)） | 最新版本控制系統(tǒng) | |
主機顏色 |
| 標準（黃灰） | 可定制 | |
粵公網(wǎng)安備 44010602004351號