海通慣導(dǎo)視覺(jué)混合導(dǎo)航AGV，支持慣性導(dǎo)航、二維碼掃描混合導(dǎo)航，可在兩種模式中自由切換。

  同時(shí)具備智能調(diào)派、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、自動(dòng)擁塞避讓功能，并提供AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控、仿真決策支持，實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線、立體庫(kù)等的自動(dòng)對(duì)接，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠、無(wú)人倉(cāng)庫(kù)。

  海通慣導(dǎo)視覺(jué)混合導(dǎo)航AGV適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能物流、智能制造等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用范圍較廣泛。在智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)貨架到人、貨到人、物料入庫(kù)管理等多種形式的智能倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)形式。在工業(yè)領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)貨架運(yùn)輸、托盤運(yùn)輸、物料運(yùn)輸?shù)榷喾N形式的線旁物流自動(dòng)運(yùn)輸，以及柔性制造等智能制造模式。在增配工裝、料架等輔助模塊后，能實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線、立體庫(kù)等自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠、無(wú)人倉(cāng)庫(kù)等。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
智能調(diào)派：可根據(jù)AGV狀態(tài)及位置實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)調(diào)派。
最短路徑規(guī)劃：根據(jù)地圖信息實(shí)現(xiàn)路徑的最短行駛。
自動(dòng)擁塞避讓：根據(jù)AGV的行駛軌跡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擁塞避讓。
AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控：提供可視化的監(jiān)控界面，可在界面上實(shí)時(shí)查看AGV的位置及狀態(tài)信息。
仿真決策支持：可根據(jù)用戶實(shí)際場(chǎng)景與需求通過(guò)仿真獲得數(shù)據(jù)已提供決策支持。